[發明專利]一種多級鏈傳動輪式車輛轉向機構

有效

• 申請號: 201811267405.6
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109436086B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 黃川;熊繹維;高峰;解曉琳;左新凱;陳志發;張森
• 申請（專利權）人: 蘇州履坦智能科技有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D7/06
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

1.一種多級鏈傳動輪式車輛轉向機構，其特征在于：包括第一級傳動鏈固定板（15），十字軸萬向節一（18），十字軸萬向節二（6），固定支架（7），液壓油缸（11），車輪上端軸承固定法蘭（8），車架前輪覆蓋板（13），第二級內側傳動鏈固定板（4）；車架前輪覆蓋板（13）與第一級傳動鏈固定板（15）固定連接，車架前輪覆蓋板（13）與車輪上端軸承固定法蘭（8）固定連接；第一級傳動鏈固定板（15）與十字軸萬向節一（18）固定連接，十字軸萬向節二（6）與第二級內側傳動鏈固定板（4）固定連接，十字軸萬向節一（18）與十字軸萬向節二（6）固定連接，十字軸萬向節一（18）可繞十字軸萬向節二（6）的十字軸轉動；固定支架（7）與第二級內側傳動鏈固定板（4）固定連接、與車輪上端軸承固定法蘭（8）活動連接，液壓油缸（11）通過轉向節臂（21）與固定支架（7）固定連接，可通過伸縮運動驅動固定支架繞車輪上端軸承固定法蘭（8）轉動。

2.根據權利要求1所述的一種多級鏈傳動輪式車輛轉向機構，其特征在于：還包括第二級外側傳動鏈固定板（2）、第二級鏈傳動外側主鏈輪（3）、萬向節輸出花鍵軸（5）；第二級外側傳動鏈固定板（2）和第二級內側傳動鏈固定板（4）固定在第二級鏈傳動外側主鏈輪（3）上，第二級鏈傳動外側主鏈輪（3）通過萬向節輸出花鍵軸（5）安裝在十字軸萬向節二（6）上。

3.根據權利要求1所述的一種多級鏈傳動輪式車輛轉向機構，其特征在于：還包括車輪上端滾動軸承（9）、液壓油缸頭部固定座（10）、液壓油缸尾部固定座（12）；液壓油缸（11）通過液壓油缸頭部固定座（10）固定在固定支架（7）上，液壓油缸尾部固定座（12）固定在車架前輪覆蓋板（13）上。

4.根據權利要求1所述的一種多級鏈傳動輪式車輛轉向機構，其特征在于：還包括第一級鏈傳動被動鏈輪（14）、第一級鏈傳動主動鏈輪（16）、萬向節輸入花鍵軸（17）；第一級鏈傳動被動鏈輪（14）和第一級鏈傳動主動鏈輪（16）安裝在第一級傳動鏈固定板（15）上，萬向節輸入花鍵軸（17）與第一級鏈傳動被動鏈輪（14）連接。

5.根據權利要求1所述的一種多級鏈傳動輪式車輛轉向機構，其特征在于：還包括車輪下端滾動軸承（19）、車輪下端軸承固定法蘭（20），車輪下端軸承固定法蘭（20）與車輪下端滾動軸承（19）連接，十字軸萬向節一（18）安裝在車輪下端滾動軸承（19）上方。