[發(fā)明專利]位標(biāo)器用同軸安裝分體式旋轉(zhuǎn)變壓器精度測試方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811267204.6 | 申請日: | 2018-10-29 |
| 公開(公告)號: | CN109186450B | 公開(公告)日: | 2020-12-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 薛志剛;王小磊;樊娜;劉志鋒 | 申請(專利權(quán))人: | 北京遙感設(shè)備研究所 |
| 主分類號: | G01B7/30 | 分類號: | G01B7/30 |
| 代理公司: | 中國航天科工集團(tuán)公司專利中心 11024 | 代理人: | 葛鵬 |
| 地址: | 100854*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 位標(biāo) 器用 同軸 安裝 體式 旋轉(zhuǎn) 變壓器 精度 測試 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種位標(biāo)器用同軸安裝分體式旋轉(zhuǎn)變壓器精度自動測試裝置的測試方法。所述位標(biāo)器用同軸安裝分體式旋轉(zhuǎn)變壓器精度自動測試裝置包括:包括上位機(jī)控制模塊、分體式旋轉(zhuǎn)變壓器、傾角儀和電動轉(zhuǎn)臺,所述分體式旋轉(zhuǎn)變壓器連接所述傾角儀和電動轉(zhuǎn)臺;所述分體式旋轉(zhuǎn)變壓器、傾角儀和電動轉(zhuǎn)臺由上位機(jī)控制模塊控制并且進(jìn)行數(shù)據(jù)綜合處理。本裝置在不增加額外設(shè)備的情況下,通過采集多模塊測試組合數(shù)據(jù)對分體式旋轉(zhuǎn)變壓器機(jī)電誤差自動測量,有效提高了位標(biāo)器的角度標(biāo)定效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種提高位標(biāo)器用旋轉(zhuǎn)變壓器電誤差測量效率的裝置的測試方法,特別是適用一種位標(biāo)器用同軸安裝分體式旋轉(zhuǎn)變壓器精度測試方法。
背景技術(shù)
位標(biāo)器是遙感系統(tǒng)中重要組合部分,可以用來精確控制天線轉(zhuǎn)動角度,并且把天線實際轉(zhuǎn)動角度反饋給其他組合,它的性能直接影響到遙感系統(tǒng)的控制準(zhǔn)確度。旋轉(zhuǎn)變壓器作為位標(biāo)器測量轉(zhuǎn)動角度的關(guān)鍵器件,讀取到旋轉(zhuǎn)變壓器角度的機(jī)電誤差直接影響位標(biāo)器反饋及預(yù)置精度的準(zhǔn)確性,為了提高旋轉(zhuǎn)變壓器的角度精度,需要對其進(jìn)行機(jī)電誤差測量及補(bǔ)償。但是對于分體式旋轉(zhuǎn)變壓器需要安裝在位標(biāo)器上后才能確定旋轉(zhuǎn)變壓器自身的電氣誤差特性,則需要對位標(biāo)器整體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變壓器機(jī)電誤差測量及補(bǔ)償。本自動測試裝置采用自動測試方法,極大提高測試效率與人工成本。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于設(shè)計一種位標(biāo)器用同軸安裝分體式旋轉(zhuǎn)變壓器機(jī)電誤差自動測量裝置,解決現(xiàn)有位標(biāo)器用分體式旋轉(zhuǎn)變壓器精度標(biāo)定耗時過多的問題,通過多種測試設(shè)備聯(lián)合工作方式提高位標(biāo)器用分體式旋轉(zhuǎn)變壓器機(jī)電誤差測量的效率。
一種位標(biāo)器用同軸安裝分體式旋轉(zhuǎn)變壓器精度自動測試裝置,包括上位機(jī)控制模塊、分體式旋轉(zhuǎn)變壓器、傾角儀和電動轉(zhuǎn)臺,所述分體式旋轉(zhuǎn)變壓器連接所述傾角儀和電動轉(zhuǎn)臺;所述分體式旋轉(zhuǎn)變壓器、傾角儀和電動轉(zhuǎn)臺由上位機(jī)控制模塊控制并且進(jìn)行數(shù)據(jù)綜合處理。
所述分體式旋轉(zhuǎn)變壓器、所述電動轉(zhuǎn)臺和所述傾角儀的轉(zhuǎn)角方向極性相同。
進(jìn)一步地,還包括位標(biāo)器基座,所述位標(biāo)器基座固定在所述電動轉(zhuǎn)臺上;所述分體式旋轉(zhuǎn)變壓器連接所述位標(biāo)器基座和所述傾角儀。
進(jìn)一步地,還包括天線底座,所述傾角儀固定在所述天線底座上;所述分體式旋轉(zhuǎn)變壓器連接所述位標(biāo)器基座和所述天線底座。
進(jìn)一步地,所述位標(biāo)器基座、分體式旋轉(zhuǎn)變壓器和天線底座組合成位標(biāo)器組合。
進(jìn)一步地,所述上位機(jī)控制模塊的通訊端分別與位標(biāo)器組合、傾角儀及電動轉(zhuǎn)臺的通訊端口相連。
進(jìn)一步地,還包括角度位置反饋模塊,角度位置反饋模塊與分體式旋轉(zhuǎn)變壓器、上位機(jī)控制模塊相連接,讀取分體式旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)動角度并且發(fā)送到上位機(jī)控制模塊。
進(jìn)一步地,本發(fā)明還提供了所述位標(biāo)器用同軸安裝分體式旋轉(zhuǎn)變壓器精度自動測試裝置的測試方法,包括如下步驟:
(1)首先通過上位機(jī)控制模塊與電動轉(zhuǎn)臺接口預(yù)置電動轉(zhuǎn)臺角度α=0,令轉(zhuǎn)臺水平,通過與分體式旋轉(zhuǎn)變壓器接口預(yù)置分體式旋轉(zhuǎn)變壓器角度指令α'=-α=0;
(2)通過分體式旋轉(zhuǎn)變壓器接口讀取分體式旋轉(zhuǎn)變壓器實際旋轉(zhuǎn)電氣反饋角度β,并通過傾角儀接口讀取傾角儀傾角γ;
(3)通過上位機(jī)控制模塊計算得到分體式旋轉(zhuǎn)變壓器在角度β時的機(jī)電誤差e=α+β+γ;
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