[發(fā)明專利]位標(biāo)器用同軸安裝分體式旋轉(zhuǎn)變壓器精度測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811267204.6
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109186450B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛志剛;王小磊;樊娜;劉志鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 北京遙感設(shè)備研究所
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 中國航天科工集團(tuán)公司專利中心 11024
• 代理人: 葛鵬

1.一種位標(biāo)器用同軸安裝分體式旋轉(zhuǎn)變壓器精度自動測試裝置的測試方法，其特征在于，所述位標(biāo)器用同軸安裝分體式旋轉(zhuǎn)變壓器精度自動測試裝置包括上位機控制模塊、分體式旋轉(zhuǎn)變壓器、傾角儀和電動轉(zhuǎn)臺，所述分體式旋轉(zhuǎn)變壓器連接所述傾角儀和電動轉(zhuǎn)臺；所述分體式旋轉(zhuǎn)變壓器、傾角儀和電動轉(zhuǎn)臺由上位機控制模塊控制并且進(jìn)行數(shù)據(jù)綜合處理；

所述位標(biāo)器用同軸安裝分體式旋轉(zhuǎn)變壓器精度自動測試裝置的測試方法包括以下步驟：

(1)首先通過上位機控制模塊與電動轉(zhuǎn)臺接口預(yù)置電動轉(zhuǎn)臺角度α＝0，令轉(zhuǎn)臺水平，通過與分體式旋轉(zhuǎn)變壓器接口預(yù)置分體式旋轉(zhuǎn)變壓器角度指令α'＝-α＝0；

(2)通過角度位置反饋模塊接口讀取分體式旋轉(zhuǎn)變壓器實際旋轉(zhuǎn)電氣反饋角度β，并通過傾角儀接口讀取傾角儀傾角γ；

(3)通過上位機控制模塊計算得到分體式旋轉(zhuǎn)變壓器在角度時的機電誤差e＝α+β+γ；

(4)通過上位機控制模塊自動重復(fù)上述過程，等間隔在分體式旋轉(zhuǎn)變壓器活動范圍內(nèi)平均取n個角度，依照遞增或者遞減順序預(yù)置后分別得到分體式旋轉(zhuǎn)變壓器旋變電氣反饋角度β_n與實際轉(zhuǎn)動機械角度-α_n-γ_n誤差e_n＝α_n+β_n+γ_n，n次預(yù)置取得數(shù)據(jù)組成向量分體式旋轉(zhuǎn)變壓器旋變電氣反饋角度β＝[β₁ β₂ … β_n]及誤差e＝[e₁ e₂ … e_n]，上位機控制模塊自動記錄向量β與e，完成位標(biāo)器用分體式旋轉(zhuǎn)變壓器誤差測量的過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位標(biāo)器用同軸安裝分體式旋轉(zhuǎn)變壓器精度自動測試裝置的測試方法，其特征在于，所述分體式旋轉(zhuǎn)變壓器、所述電動轉(zhuǎn)臺和所述傾角儀的轉(zhuǎn)角方向極性相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的位標(biāo)器用同軸安裝分體式旋轉(zhuǎn)變壓器精度自動測試裝置的測試方法，其特征在于，還包括位標(biāo)器基座，所述位標(biāo)器基座固定在所述電動轉(zhuǎn)臺上；所述分體式旋轉(zhuǎn)變壓器連接所述位標(biāo)器基座和所述傾角儀。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的位標(biāo)器用同軸安裝分體式旋轉(zhuǎn)變壓器精度自動測試裝置的測試方法，其特征在于，還包括天線底座，所述傾角儀固定在所述天線底座上；所述分體式旋轉(zhuǎn)變壓器連接所述位標(biāo)器基座和所述天線底座。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的位標(biāo)器用同軸安裝分體式旋轉(zhuǎn)變壓器精度自動測試裝置的測試方法，其特征在于，所述位標(biāo)器基座、分體式旋轉(zhuǎn)變壓器和天線底座組合成位標(biāo)器組合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的位標(biāo)器用同軸安裝分體式旋轉(zhuǎn)變壓器精度自動測試裝置的測試方法，其特征在于，所述上位機控制模塊的通訊端分別與位標(biāo)器組合、傾角儀及電動轉(zhuǎn)臺的通訊端口相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求4～6任一所述的位標(biāo)器用同軸安裝分體式旋轉(zhuǎn)變壓器精度自動測試裝置的測試方法，其特征在于，還包括角度位置反饋模塊，角度位置反饋模塊與分體式旋轉(zhuǎn)變壓器、上位機控制模塊相連接，讀取分體式旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)動角度并且發(fā)送到上位機控制模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的位標(biāo)器用同軸安裝分體式旋轉(zhuǎn)變壓器精度自動測試裝置的測試方法，其特征在于，所述步驟(4)中，n大于分體式旋轉(zhuǎn)變壓器級對數(shù)的10倍。

9.一種位標(biāo)器用同軸安裝分體式旋轉(zhuǎn)變壓器精度自動測試裝置的測試方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)將傾角儀固定在天線底座上，位標(biāo)器基座固定在電動轉(zhuǎn)臺上，并且分體式旋轉(zhuǎn)變壓器、電動轉(zhuǎn)臺與傾角儀轉(zhuǎn)角方向極性相同；

(2)上位機控制模塊通過與電動轉(zhuǎn)臺接口預(yù)置電動轉(zhuǎn)臺角度α＝0，令轉(zhuǎn)臺水平，通過位標(biāo)器組合接口預(yù)置分體式旋轉(zhuǎn)變壓器角度指令α'＝-α＝0，通過角度位置反饋模塊接口讀取分體式旋轉(zhuǎn)變壓器實際旋轉(zhuǎn)電氣反饋角度β，并通過傾角儀接口讀取傾角儀傾角γ，則上位機控制模塊計算得到分體式旋轉(zhuǎn)變壓器在角度β時的機電誤差e＝α+β+γ；

(3)通過上位機控制模塊自動重復(fù)上述過程，等間隔在分體式旋轉(zhuǎn)變壓器活動范圍內(nèi)平均取n個角度,n要求大于分體式旋轉(zhuǎn)變壓器級對數(shù)的10倍，依照遞增或者遞減順序預(yù)置后分別得到分體式旋轉(zhuǎn)變壓器旋變電氣反饋角度β_n與實際轉(zhuǎn)動機械角度-α_n-γ_n誤差e_n＝α_n+β_n+γ_n，n次預(yù)置取得數(shù)據(jù)組成向量分體式旋轉(zhuǎn)變壓器旋變電氣反饋角度β＝[β₁ β₂ … β_n]及誤差e＝[e₁ e₂ … e_n]，上位機控制模塊自動記錄向量β與e。