[發明專利]一種分體式起轉線包自動加載與移除裝置

有效

• 申請號: 201811267201.2
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109506966B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 薛志剛;黃堉
• 申請（專利權）人: 北京遙感設備研究所
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 葛鵬

本發明公開了一種分體式起轉線包自動加載與移除裝置。包括底板、兩相對設置的起轉線包組件，所述每個起轉線包組件包括一固定桿、至少兩個連桿和一起轉線包，所述固定桿與所述連桿的一端可轉動連接，所述連桿的另一端與所述底板可轉動連接，所述起轉線包設置于所述固定桿一端，所述底板上還設置有兩渦輪蝸桿齒輪組，所述兩渦輪蝸桿齒輪組的驅動端分別與一起轉線包組件連接，用于驅動起轉線包組件轉動。本發明所述分體式起轉線包自動加載與移除裝置通過電機自動帶動渦輪蝸桿齒輪組運動，同時通過控制器解決現有起轉過程需要人為參與的問題，大大提升測試效率，保障人員安全。

技術領域

本發明涉及一種分體式起轉線包自動加載與移除裝置，特別是適用在一種在轉臺測試設備。

背景技術

轉臺測試設備對于在測試過程中，需要對動力陀螺外加起轉線包進行陀螺起轉，現有階段需要人為參與手動放置起轉線包，并且手動打開轉線包電路后，動力陀螺達到轉速后起轉線包產生切除信號后再關電手動移除起轉線包。由于測試過程中轉臺測試設備帶電，人為參與操作起轉線包具有一定的危險性，并且由于人為參與測試流程不連貫。本發明設計一種分體式起轉線包自動加載與移除裝置，測試流程不需人為參與，實現起轉線包自動加載上電及自動關電移除，保障實驗人員安全，并且全流程實現自動化測試。

發明內容

本發明目的在于設計一種分體式起轉線包自動加載與移除裝置。本發明基于基本機械結構，通過對起轉線包進行改進，加入加載與移除機構與控制器，解決現有起轉過程需要人為參與的問題，提升測試效率，保障人員安全。

一種分體式起轉線包自動加載與移除裝置，包括底板、兩相對設置的起轉線包組件、兩渦輪蝸桿齒輪組和控制器，所述每個起轉線包組件的一端分別與控制器相連，所述控制器用于控制起轉線包組件的升降，所述每個起轉線包組件的另一端與一個所述渦輪蝸桿齒輪組可轉動連接，所述兩渦輪蝸桿齒輪組設置于所述底板上，且兩渦輪蝸桿齒輪組的齒輪相互咬合，用于驅動兩起轉線包組件相向或者反向轉動。

進一步地，所述每個起轉線包組件包括一固定桿、至少兩個連桿和一起轉線包，所述固定桿與所述連桿的一端可轉動連接，所述連桿的另一端與所述底板上的渦輪蝸桿齒輪組可轉動連接，所述起轉線包設置于所述固定桿一端。

進一步地，所述每個起轉線包組件包括一固定桿、兩個連桿和一起轉線包。

進一步地，所述一固定桿、兩個連桿和底板形成平行四邊形。

進一步地，所述起轉線包設置于所述固定桿的自由端。

進一步地，所述固定桿與所述連桿通過軸承可轉動連接。

進一步地，所述連桿與所述底板上的渦輪蝸桿齒輪組通過軸承可轉動連接。

進一步地，所述渦輪蝸桿齒輪組的動力輸入端與電機相連。

進一步地，所述渦輪蝸桿齒輪組的動力輸出端分別與一個起轉線包組件中的一連桿相連；所述渦輪蝸桿齒輪組通過連桿帶動所述兩相對設置的起轉線包組件相向或者反向運動。

進一步地，還包括位置傳感器，所述起轉線包組件與位置傳感器相連，所述位置傳感器用于控制起轉線包組件的加載位置與未加載位置的定位停止。

分體式起轉線包自動加載與移除裝置裝置工作過程為：

1、分體式起轉線包加載上電過程