[發明專利]一種分體式起轉線包自動加載與移除裝置

有效

• 申請號: 201811267201.2
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109506966B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 薛志剛;黃堉
• 申請（專利權）人: 北京遙感設備研究所
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 葛鵬

1.一種分體式起轉線包自動加載與移除裝置，其特征在于，包括底板、兩相對設置的起轉線包組件、兩渦輪蝸桿齒輪組和控制器，所述每個起轉線包組件分別與控制器相連，所述控制器用于控制起轉線包組件的升降，所述每個起轉線包組件還與底板可轉動連接，所述兩渦輪蝸桿齒輪組設置于所述底板上，且兩渦輪蝸桿齒輪組的齒輪相互咬合，用于驅動兩起轉線包組件相向或者反向轉動。

2.根據權利要求1所述的分體式起轉線包自動加載與移除裝置，其特征在于，所述每個起轉線包組件包括一固定桿、至少兩個連桿和一起轉線包，所述固定桿與所述連桿的一端可轉動連接，所述連桿的另一端與所述底板上的渦輪蝸桿齒輪組可轉動連接，所述起轉線包設置于所述固定桿一端。

3.根據權利要求2所述的分體式起轉線包自動加載與移除裝置，其特征在于，所述每個起轉線包組件包括一固定桿、兩個連桿和一起轉線包。

4.根據權利要求3所述的分體式起轉線包自動加載與移除裝置，其特征在于，所述一固定桿、兩個連桿和底板形成平行四邊形。

5.根據權利要求4所述的分體式起轉線包自動加載與移除裝置，其特征在于，所述起轉線包設置于所述固定桿的自由端。

6.根據權利要求2～4任一所述的分體式起轉線包自動加載與移除裝置，其特征在于，所述固定桿與所述連桿通過軸承可轉動連接。

7.根據權利要求5所述的分體式起轉線包自動加載與移除裝置，其特征在于，所述連桿與底板上的渦輪蝸桿齒輪組通過軸承可轉動連接。

8.根據權利要求5所述的分體式起轉線包自動加載與移除裝置，其特征在于，所述渦輪蝸桿齒輪組的動力輸入端與電機相連。

9.根據權利要求6所述的分體式起轉線包自動加載與移除裝置，其特征在于，所述渦輪蝸桿齒輪組的動力輸出端分別與一個起轉線包組件中的一連桿相連；所述渦輪蝸桿齒輪組通過連桿帶動所述兩相對設置的起轉線包組件相向或者反向運動。

10.根據權利要求1所述的分體式起轉線包自動加載與移除裝置，其特征在于，還包括位置傳感器，所述起轉線包組件與位置傳感器相連，所述位置傳感器用于控制起轉線包組件的加載位置與未加載位置的定位停止。