[發(fā)明專利]大規(guī)格襯筒的安裝裝置及安裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811266688.2
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109396793B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李志棟;張雪艷;陳亮;石尚;樊曉娟;徐天航;吳紅軍;容軍強
• 申請（專利權(quán)）人: 中航飛機起落架有限責(zé)任公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P11/02
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 馬強;胡凌云

本發(fā)明涉及大規(guī)格襯筒的安裝裝置及安裝方法，包括X向線性模塊，所述X向線性模塊的上方設(shè)有相互平行的第一Z向線性模塊和第二Z向線性模塊，X向線性模塊的下方設(shè)有冷卻容器和加熱容器，加熱容器內(nèi)設(shè)有加熱元件和用于裝夾殼體的定位夾具；所述X向線性模塊上活動地安裝有機械手，所述機械手可在X向線性模塊的驅(qū)動下沿X向運動，所述機械手可在第一Z向線性模塊、第二Z向線性模塊之一的驅(qū)動下沿Z向運動；還包括定位裝夾機構(gòu)，該定位裝夾機構(gòu)包括Z向定位軸芯，所述Z向定位軸芯的上端可通過夾具與機械手固定連接。本發(fā)明從襯筒深冷開始，到完成壓裝過程自動控制，原理簡單，操作安全可靠，安裝效率和質(zhì)量非常高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及大規(guī)格襯筒的安裝裝置及安裝方法。

背景技術(shù)

隨著“中國制造2025”的推進，機械加工和裝配工藝逐步向自動化、智能化方向發(fā)展。

目前，國內(nèi)自主研發(fā)的某民用飛機前起落架支柱大規(guī)格薄壁襯筒的安裝往往依靠傳統(tǒng)人工安裝，大規(guī)格襯筒的安裝設(shè)備要求既能夠冷卻襯筒、又同時加熱殼體，通過提升裝置，快速、準(zhǔn)確地定位壓裝等功能，因此存在如下難點：

1）冷卻和加熱系統(tǒng)方案選型以及合理結(jié)構(gòu)的布局，兩套系統(tǒng)的高度集成方案；

2）工藝實施過程受溫度因素變化非常大，自動移動和安裝過程時間控制嚴(yán)格，設(shè)備結(jié)構(gòu)和自動移動壓裝要求高；

3)完成壓裝后提升裝置的快速撤離機構(gòu)設(shè)置難，由于受精度和自動安裝要求，被安裝襯筒正確姿態(tài)的定位要求非常高，需要合理可靠的定位基準(zhǔn)，有效限制自由度。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種集冷卻、加熱、自動提升、快速移動和精準(zhǔn)定位的大規(guī)格襯筒的安裝裝置及安裝方法，以解決傳統(tǒng)人工安裝速度慢，對正不準(zhǔn)，壓裝過程因溫度變化造成抱死無法滿足裝配工藝的問題，提高裝配工藝的可靠性，滿足產(chǎn)品要求，提高效率和質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

大規(guī)格襯筒的安裝裝置，包括X向線性模塊，所述X向線性模塊的上方設(shè)有相互平行的第一Z向線性模塊和第二Z向線性模塊，X向線性模塊的下方設(shè)有用于對待安裝襯筒進行冷卻的冷卻容器和用于對待安裝殼體進行加熱的加熱容器，加熱容器內(nèi)設(shè)有加熱元件和用于裝夾殼體的定位夾具，所述冷卻容器的位置與第一Z向線性模塊的位置相對應(yīng)，所述加熱容器的位置與第二Z向線性模塊的位置相對應(yīng)；

所述X向線性模塊上活動地安裝有機械手，所述機械手可在X向線性模塊的驅(qū)動下沿X向運動，所述機械手可在第一Z向線性模塊、第二Z向線性模塊之一的驅(qū)動下沿Z向運動；

還包括定位裝夾機構(gòu)，該定位裝夾機構(gòu)包括Z向定位軸芯，所述Z向定位軸芯的上端可通過夾具與機械手固定連接。

采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，加熱容器能對殼體進行加熱，使之達到壓裝要求；通過機械手、X向線性模塊、第一Z向線性模塊和第二Z向線性模塊的配合作用，可實現(xiàn)襯筒在X向、Z向的移動，如此，可將襯筒送入冷卻容器中，充分冷卻后，再送至殼體的正上方，并通過第二Z向線性模塊將襯筒壓裝入殼體內(nèi)，整個過程通過機械完成操作，定位精準(zhǔn)，效率高，將襯筒從冷卻容器移出至壓裝完成所需時間短，可有效降低溫度變化而導(dǎo)致的裝配精確度下降問題。

優(yōu)選地，X向為水平方向，Z向為豎直方向。

進一步地，所述X向線性模塊為伺服機構(gòu)；所述第一Z向線性模塊為提升缸；所述第二Z向線性模塊為壓力伺服機構(gòu)。

進一步地，所述冷卻容器包括用于盛裝液氮的壓力容器。優(yōu)選地，冷卻時，預(yù)先在壓力容器中灌入2/3總體積的液氮。

進一步地，所述加熱容器的頂部開口，該開口處設(shè)有閉合門。可設(shè)置電控機構(gòu)，控制閉合門的開啟與關(guān)閉，實現(xiàn)自動控制。

進一步地，所述夾具為三爪夾具。