[發(fā)明專利]大規(guī)格襯筒的安裝裝置及安裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811266688.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN109396793B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志棟;張雪艷;陳亮;石尚;樊曉娟;徐天航;吳紅軍;容軍強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中航飛機(jī)起落架有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23P19/02
• 分類號(hào): B23P19/02;B23P11/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 馬強(qiáng);胡凌云

1.大規(guī)格襯筒的安裝裝置，其特征在于，包括X向線性模塊（3），所述X向線性模塊（3）的上方設(shè)有相互平行的第一Z向線性模塊（2）和第二Z向線性模塊（4），X向線性模塊（3）的下方設(shè)有用于對(duì)待安裝襯筒（13）進(jìn)行冷卻的冷卻容器（1）和用于對(duì)待安裝殼體（15）進(jìn)行加熱的加熱容器（7），加熱容器（7）內(nèi)設(shè)有加熱元件和用于裝夾殼體（15）的定位夾具（5），所述冷卻容器（1）的位置與第一Z向線性模塊（2）的位置相對(duì)應(yīng)，所述加熱容器的位置與第二Z向線性模塊（4）的位置相對(duì)應(yīng)；

所述X向線性模塊（3）上活動(dòng)地安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手可在X向線性模塊（3）的驅(qū)動(dòng)下沿X向運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手可在第一Z向線性模塊（2）、第二Z向線性模塊（4）之一的驅(qū)動(dòng)下沿Z向運(yùn)動(dòng)；

還包括定位裝夾機(jī)構(gòu)（11），該定位裝夾機(jī)構(gòu)包括Z向定位軸芯（14），所述Z向定位軸芯（14）的上端可通過夾具（12）與機(jī)械手固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大規(guī)格襯筒的安裝裝置，其特征在于，所述X向線性模塊（3）為伺服機(jī)構(gòu)；所述第一Z向線性模塊（2）為提升缸；所述第二Z向線性模塊（2）為壓力伺服機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大規(guī)格襯筒的安裝裝置，其特征在于，所述冷卻容器（1）包括用于盛裝液氮的壓力容器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大規(guī)格襯筒的安裝裝置，其特征在于，所述加熱容器（7）的頂部開口，該開口處設(shè)有閉合門。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大規(guī)格襯筒的安裝裝置，其特征在于，所述夾具（12）為三爪夾具。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大規(guī)格襯筒的安裝裝置，其特征在于，所述定位夾具（5）包括底座（17），底座（17）上設(shè)有沿Z向延伸的支撐軸（19），支撐軸（19）的上端設(shè)有用于固定殼體（15）的抱箍（16）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大規(guī)格襯筒的安裝裝置，其特征在于，所述底座（17）上設(shè)有用于限制支撐軸（19）在X向自由度的定位軸芯（20）和用于限制支撐軸（19）在Y向自由度的側(cè)向定位板（18）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的大規(guī)格襯筒的安裝裝置，其特征在于，所述加熱容器內(nèi)設(shè)有Y向移載機(jī)構(gòu)（6），所述定位夾具（5）通過Y向移載機(jī)構(gòu)（6）安裝于加熱容器內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的大規(guī)格襯筒的安裝裝置，其特征在于，所述襯筒的長(zhǎng)度為450-600mm，襯筒的內(nèi)徑為95-120mm，外徑為97-122mm。

10.一種大規(guī)格襯筒的安裝裝置的安裝方法，其特征在于，利用如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的安裝裝置進(jìn)行，包括如下步驟：

S1、將待安裝襯筒安裝到Z向定位軸芯（14）上，將待安裝殼體安裝到定位夾具（5）上，使得殼體的中心軸線與第二Z向線性模塊的中心軸線重合；

通過X向線性模塊將襯筒送至冷卻容器的正上方，然后啟動(dòng)第一Z向線性模塊，將襯筒送入冷卻容器內(nèi)，充分冷卻；

通過加熱容器對(duì)殼體進(jìn)行加熱；

S2、待襯筒、殼體符合裝配條件后，通過第一Z向線性模塊將定位裝夾機(jī)構(gòu)（11）提起，并通過X向線性模塊將定位裝夾機(jī)構(gòu)（11）送至加熱容器的上方，使得襯筒的中心軸線與殼體的中心軸線重合；然后，通過第二Z向線性模塊將襯筒壓入殼體中。