[發(fā)明專利]由工業(yè)相機(jī)定位的紡織品縱切機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811266664.7
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109208318B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李巨鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 高陽縣高東電子科技有限公司
• 主分類號: D06H7/04
• 分類號: D06H7/04
• 代理公司: 長沙市和協(xié)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43115
• 代理人: 王培苓

本發(fā)明提供一種由工業(yè)相機(jī)定位的紡織品縱切機(jī)，屬于紡織機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。所述縱切機(jī)從前至后依次設(shè)有粗對中機(jī)構(gòu)、精糾偏機(jī)構(gòu)、展平機(jī)構(gòu)、再糾偏機(jī)構(gòu)、入布機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)等；所述檢測機(jī)構(gòu)包括背光源發(fā)射器、工業(yè)相機(jī)和工控機(jī)，所述背光源發(fā)射器設(shè)于布匹下方對布匹發(fā)射光源，所述工業(yè)相機(jī)對布匹上的開剪縫和及其周圍環(huán)境像素差異進(jìn)行捕捉，并將像素差異信息通過有線通訊發(fā)送至工控機(jī)處理；所述切割機(jī)構(gòu)包括切刀、伺服電機(jī)和升降氣缸，伺服電機(jī)通過齒輪和齒條的配合控制切刀左右移動。本發(fā)明相對于紅外對射定位，具備更好的識別率，更精準(zhǔn)的檢測精度，能提供更直觀的圖像信息，讓工人操作更容易。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于紡織機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種由工業(yè)相機(jī)定位的紡織品縱切機(jī)。

背景技術(shù)

在巾被類紡織品的生產(chǎn)過程中，會涉及到水洗染色的后整理工藝，此工藝的末端環(huán)節(jié)為產(chǎn)品的縱向切割工序，目前切割工序主要由以下幾種方式完成。

(1)人工切割。布匹在簡易設(shè)備上縱向運(yùn)行，由人工手工執(zhí)刀，靠眼和手的配合來對準(zhǔn)布匹的特定開剪縫位置進(jìn)行切割，主要依靠多年的操作經(jīng)驗來感知切刀反饋的微妙變化，判斷切割位置是否正確。此方式會受到多方面因素的影響，比如，布匹運(yùn)動過程中的褶皺，布匹開剪縫位置的織造結(jié)構(gòu)多樣性，工人體力及視覺易疲勞等，導(dǎo)致切壞布匹，并且此技能需要工人長期的學(xué)習(xí)才能掌握，在學(xué)習(xí)過程中產(chǎn)生大量的殘次品。

(2)光纖定位切割。此項技術(shù)對于毛圈飽滿的巾被產(chǎn)品有一定的適應(yīng)性，但對于低平毛圈的產(chǎn)品和無毛圈的產(chǎn)品無能為力，并且效率低下，沒有直觀的圖像信息來顯示切割位置是否正確，工人學(xué)習(xí)過程漫長，且不具備自動對準(zhǔn)功能，工人勞動強(qiáng)度大。

(3)紅外對射定位切割。此項技術(shù)優(yōu)于以上兩種切割方式，但不具備識別開剪縫織造結(jié)構(gòu)致密的產(chǎn)品，尤其是紡織產(chǎn)品生產(chǎn)廠家近年來生產(chǎn)設(shè)備更新?lián)Q代，由箭桿無梭織機(jī)替換有梭織機(jī)，并且箭桿無梭織機(jī)所織造的產(chǎn)品普遍開剪縫結(jié)構(gòu)致密，導(dǎo)致實(shí)際生產(chǎn)過程中很多產(chǎn)品不能正確識別，也就不能完成切割過程，此方式不能做到全幅面檢測，也沒有自動變換刀數(shù)及自動對準(zhǔn)功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明通過提供一種由工業(yè)相機(jī)定位的紡織品縱切機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)在切割過程中不能準(zhǔn)確識別開剪縫位置的技術(shù)問題，通過將檢測機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)的合理配合使得本發(fā)明能夠?qū)Σ计ラ_剪縫位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位與跟蹤，從而實(shí)現(xiàn)將布匹準(zhǔn)確切割的技術(shù)效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

一種由工業(yè)相機(jī)定位的紡織品縱切機(jī)，所述縱切機(jī)從前至后依次設(shè)有粗對中機(jī)構(gòu)、精糾偏機(jī)構(gòu)、展平機(jī)構(gòu)、再糾偏機(jī)構(gòu)、入布機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和出布機(jī)構(gòu)；

所述粗對中機(jī)構(gòu)包括第一電磁閥、第一氣缸、對中桿以及第一對中光管，所述第一對中光管與第一電磁閥連接，所述第一電磁閥控制氣缸帶動對中桿上下運(yùn)動；

所述精糾偏機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向輥、第二對中光管、糾偏電機(jī)、第一糾偏輥，所述第二對中光管與糾偏電機(jī)連接，糾偏電機(jī)帶動第一糾偏輥轉(zhuǎn)動完成布匹精對中；

所述展平機(jī)構(gòu)包括展平電機(jī)以及由展平電機(jī)帶動的展平輥；

所述再糾偏機(jī)構(gòu)包括第三對中光管、第二氣缸和第二糾偏輥，所述第三對中光管與第二電磁閥連接，通過第二電磁閥控制第二氣缸帶動第二糾偏輥運(yùn)動；

所述入布機(jī)構(gòu)包括入布電機(jī)、入布輥、第二導(dǎo)向輥、開福輥和托布輥，所述入布輥由入布電機(jī)帶動運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二導(dǎo)向輥與托布輥固定于主體機(jī)架上，所述開幅輥在被切割布匹帶動下被動運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述檢測機(jī)構(gòu)包括背光源發(fā)射器、工業(yè)相機(jī)和工控機(jī)，所述背光源發(fā)射器設(shè)于布匹下方對布匹發(fā)射光源，所述工業(yè)相機(jī)對布匹上的開剪縫和及其周圍環(huán)境像素差異進(jìn)行捕捉，并將像素差異信息通過有線通訊發(fā)送至工控機(jī)處理成位置信息；