[發明專利]由工業相機定位的紡織品縱切機

有效

• 申請號: 201811266664.7
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109208318B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 李巨鵬
• 申請（專利權）人: 高陽縣高東電子科技有限公司
• 主分類號: D06H7/04
• 分類號: D06H7/04
• 代理公司: 長沙市和協專利代理事務所(普通合伙) 43115
• 代理人: 王培苓

1.一種由工業相機定位的紡織品縱切機，其特征在于，所述縱切機從前至后依次設有粗對中機構、精糾偏機構、展平機構、再糾偏機構、入布機構、檢測機構、切割機構和出布機構；

所述粗對中機構包括第一電磁閥、第一氣缸、對中桿以及第一對中光管，所述第一對中光管與第一電磁閥連接，所述第一電磁閥控制第一氣缸帶動對中桿上下運動；

所述精糾偏機構包括第一導向輥、第二對中光管、糾偏電機、第一糾偏輥，所述第二對中光管與糾偏電機連接，糾偏電機帶動第一糾偏輥轉動完成布匹精對中；

所述展平機構包括展平電機以及由展平電機帶動的展平輥；

所述再糾偏機構包括第三對中光管、第二氣缸和第二糾偏輥，所述第三對中光管與第二電磁閥連接，通過第二電磁閥控制第二氣缸帶動第二糾偏輥運動；

所述入布機構包括入布電機、入布輥、第二導向輥、開幅輥和托布輥，所述入布輥由入布電機帶動運轉，所述第二導向輥與托布輥固定于主體機架上，所述開幅輥在被切割布匹帶動下被動運轉；

所述檢測機構包括背光源發射器、工業相機和工控機，所述背光源發射器設于布匹下方對布匹發射光源，所述工業相機對布匹上的開剪縫和及其周圍環境像素差異進行捕捉，并將像素差異信息通過有線通訊發送至工控機處理成位置信息；

所述切割機構包括切刀、伺服電機和升降氣缸，所述伺服電機與切刀連接，且伺服電機與設于主體機架上的齒條配合，伺服電機上設有齒輪，伺服電機通過齒輪和齒條的配合控制切刀左右移動；所述工控機與PLC通過有線通訊連接，所述PLC與第三電磁閥有線連接，通過第三電磁閥控制升降氣缸，由升降氣缸帶動切刀上下移動。

2.根據權利要求1所述的由工業相機定位的紡織品縱切機，其特征在于，所述縱切機主體機架上還設有人機交互界面，所述人機交互界面與工控機連接。

3.根據權利要求1所述的由工業相機定位的紡織品縱切機，其特征在于，所述切割機構設有與切刀固定連接的激光指示器，所述激光指示器為工業相機實時指示切刀的位置信息，并與開剪縫像素信息實時比對，修正刀片和開剪縫位置的偏差。

4.根據權利要求1所述的由工業相機定位的紡織品縱切機，其特征在于，所述出布機構包括出布電機以及與出布電機連接的第一出布輥、第二出布輥、第三出布輥，所述第一出布輥、第二出布輥、第三出布輥和出布電機之間的動力傳輸由鏈條帶動。

5.根據權利要求4所述的由工業相機定位的紡織品縱切機，其特征在于，所述出布機構還設有計數輥，所述計數輥設于切割機構和出布機構的連接處。

6.根據權利要求1所述的由工業相機定位的紡織品縱切機，其特征在于，所述第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥均設于主體機架上的電磁閥箱內。

7.根據權利要求1-6任一項所述的由工業相機定位的紡織品縱切機，其特征在于，所述縱切機還設有擺布機構，所述擺布機構設有由變頻器控制的擺布電機，所述變頻器與PLC連接，通過PLC控制輸出的頻率，所述擺布電機與擺布搖臂連接，擺布搖臂通過連桿與擺布斗連接，通過所述擺布斗完成擺布。