[發明專利]周轉箱移動設備及周轉系統

在審

• 申請號: 201811266554.0
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN110092169A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 方勝;孫欽征;鄭亞輝;郭仲花
• 申請（專利權）人: 北京北大維信生物科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張靖靖

本發明涉及一種周轉箱移動設備及周轉系統，其中周轉箱移動設備包括：基座(9)，用于承載周轉箱；和晃動機構，用于使所述周轉箱發生水平晃動。周轉系統包括周轉箱移動設備。本發明通過設置晃動機構，可以驅動周轉箱發生水平晃動，在存放于周轉箱內的物品發生歪斜、傾倒或者從在周轉箱內設置的限位凹槽內移出等情況時，可以通過晃動對物品的排列情況進行重置，改善物品的排列情況，可提高抓取成功率，節省人力，避免設備停機，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及箱體周轉技術領域，尤其涉及一種周轉箱移動設備及 周轉系統。

背景技術

周轉箱也稱為物流箱，廣泛用于機械、汽車、家電、輕工、電子、 藥品等行業，無毒無味，可用于盛放各種物品，清潔方便，周轉便捷， 堆放整齊，便于管理。

現有的周轉系統中，在操作人員將周轉箱放置在相應工位上時或 者在周轉箱的移動過程中，存放于周轉箱內的物品可能會出現排列不 整齊的問題，比如，物品發生歪斜、傾倒或者從在周轉箱內設置的限 位凹槽內移出等，這些可能會對后續流程造成影響，比如，在后續通 過機械抓手對物品進行抓取時，可能會造成機械抓手到達預設位置卻 不能正常實現抓取的問題，因此需要停止機器，待操作人員將歪斜、 傾倒、越位的物品重新整理后才能繼續工作，既浪費人力，又耽誤時 間，降低生產線的工作效率。

此外，在通過周轉箱對物品進行移動或轉送時，缺少對周轉箱在 移動過程中穩定性的保護，周轉箱有時會發生歪斜、脫離軌道、甚至 傾翻的問題。而且，為方便周轉箱的堆疊，在周轉箱的底面設有多條 方便對接的棱邊，兩條棱邊之間會形成凹槽，而周轉箱內所盛放的物 品有時會不均勻，當局部盛放物品較多時可能會造成周轉箱的底面局 部向下塌陷，加速周轉箱的磨損，影響周轉箱的使用壽命。

需要說明的是，公開于本發明背景技術部分的信息僅僅旨在增加 對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示 該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的是提出一種周轉箱移動設備及周轉系統，解決現有 設備中因周轉箱內物品排列不整齊而造成的抓取失敗、浪費人力、降 低工作效率的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種周轉箱移動設備，包括：

基座，用于承載周轉箱；和

晃動機構，用于使周轉箱發生水平晃動。

可選地，晃動機構包括：

晃動板，設置在基座的側面；和

驅動元件，與晃動板驅動連接，以驅動晃動板間歇式地撞擊周轉 箱以實現晃動周轉箱的目的。

可選地，晃動機構包括：

兩個晃動板，分別設置在基座的兩側；和

兩個驅動元件，分別與兩個晃動板一一對應驅動連接，以驅動其 中一個晃動板伸出并驅動另一個晃動板縮回從而實現晃動周轉箱的目 的。

可選地，周轉箱移動設備還包括：

穩定裝置，設置在基座上，用于固定周轉箱的側邊。

可選地，穩定裝置包括夾板，夾板能夠從上向下壓緊周轉箱的側 邊。

可選地，穩定裝置包括成對的夾板，成對的夾板分別設置在周轉 箱的兩側，且兩個夾板均能夠向內側運動以限制周轉箱的移動。

可選地，穩定裝置包括夾板，夾板包括：

基本段，與基座連接，用于對側邊進行限位或者用于與周轉箱的 側邊的側面相互接觸以從側面向內壓緊側邊；和

壓緊段，與基本段連接，用于與周轉箱的側邊的上表面相互接觸 以從上面向下壓緊側邊。