[發明專利]周轉箱移動設備及周轉系統在審
| 申請號: | 201811266554.0 | 申請日: | 2018-10-29 |
| 公開(公告)號: | CN110092169A | 公開(公告)日: | 2019-08-06 |
| 發明(設計)人: | 方勝;孫欽征;鄭亞輝;郭仲花 | 申請(專利權)人: | 北京北大維信生物科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/22 | 分類號: | B65G47/22;B65G43/08;B65G47/90 |
| 代理公司: | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 | 代理人: | 張靖靖 |
| 地址: | 100094 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 周轉箱 移動設備 周轉 晃動 水平晃動 抓取 歪斜 工作效率 限位凹槽 停機 移出 重置 成功率 傾倒 承載 驅動 | ||
1.一種周轉箱移動設備,其特征在于,包括:
基座(9),用于承載周轉箱;和
晃動機構,用于使所述周轉箱發生水平晃動。
2.根據權利要求1所述的周轉箱移動設備,其特征在于,所述晃動機構包括:
晃動板(25),設置在所述基座(9)的側面;和
驅動元件,與所述晃動板(25)驅動連接,以驅動所述晃動板(25)間歇式地撞擊所述周轉箱以實現晃動所述周轉箱的目的。
3.根據權利要求1所述的周轉箱移動設備,其特征在于,所述晃動機構包括:
兩個晃動板(25),分別設置在所述基座(9)的兩側;和
兩個驅動元件,分別與兩個所述晃動板(25)一一對應驅動連接,以驅動其中一個所述晃動板(25)伸出并驅動另一個所述晃動板(25)縮回從而實現晃動所述周轉箱的目的。
4.根據權利要求1所述的周轉箱移動設備,其特征在于,還包括:
穩定裝置,設置在所述基座(9)上,用于固定所述周轉箱的側邊。
5.根據權利要求4所述的周轉箱移動設備,其特征在于,所述穩定裝置包括夾板(8),所述夾板(8)能夠從上向下壓緊所述周轉箱的側邊。
6.根據權利要求4所述的周轉箱移動設備,其特征在于,所述穩定裝置包括成對的夾板(8),所述成對的夾板(8)分別設置在所述周轉箱的兩側,且兩個所述夾板(8)均能夠向內側運動以限制所述周轉箱的移動。
7.根據權利要求4所述的周轉箱移動設備,其特征在于,所述穩定裝置包括夾板(8),所述夾板(8)包括:
基本段,與所述基座(9)連接,用于對側邊進行限位或者用于與所述周轉箱的側邊的側面相互接觸以從側面向內壓緊所述側邊;和
壓緊段,與所述基本段連接,用于與所述周轉箱的側邊的上表面相互接觸以從上面向下壓緊所述側邊。
8.根據權利要求7所述的周轉箱移動設備,其特征在于,所述基本段能夠被驅動以發生旋轉或者相對于所述基座(9)做橫向運動。
9.根據權利要求1所述的周轉箱移動設備,其特征在于,還包括:
支撐裝置,設置在所述基座(9)上,用于對所述周轉箱的底部進行局部支撐。
10.根據權利要求9所述的周轉箱移動設備,其特征在于,所述支撐裝置包括:
支撐臺(14),用于對所述周轉箱的中心位置進行支撐。
11.根據權利要求9所述的周轉箱移動設備,其特征在于,所述支撐裝置包括:
支撐條(15),用于對所述周轉箱的兩條長邊所處區域進行支撐。
12.根據權利要求1所述的周轉箱移動設備,其特征在于,還包括升降機構,設置在所述基座(9)下方,用于使所述基座(9)升起或降落。
13.根據權利要求1所述的周轉箱移動設備,其特征在于,還包括:
拍攝裝置,用于對所述周轉箱內所存儲的物品拍攝照片,以便根據所拍攝的照片獲取所述物品的信息;和
防反光裝置,用于防止所述拍攝裝置在拍攝照片時發生反光影響拍攝。
14.根據權利要求13所述的周轉箱移動設備,其特征在于,所述防反光裝置包括黑色膠條(16)。
15.根據權利要求14所述的周轉箱移動設備,其特征在于,還包括:
支撐裝置,設置在所述基座(9)上,用于對所述周轉箱的底部進行局部支撐;
其中,所述黑色膠條(16)貼附于所述基座(9)和所述支撐裝置的上表面。
16.一種周轉系統,其特征在于,包括如權利要求1~15任一項所述的周轉箱移動設備。
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