[發明專利]一種水下滑翔機回收方法

有效

• 申請號: 201811266542.8
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109353475B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 王鵬;蔡建南;陳希榮;吳學文
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 35218 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司
• 代理人: 戚東升

1.一種水下滑翔機回收方法，其特征在于包括如下步驟：

S1、母船靠近浮在海面上的滑翔機，回收人員手握打撈器，該打撈器包括固定繩、定位鉤環、手柄、拉力傳感器和拉力感應執行裝置，定位鉤環固定在手柄末端，拉力傳感器位于定位鉤環底部，拉力感應執行裝置安裝在手柄上，固定繩一端形成可調節大小的套圈并用膠帶固定在定位鉤環上以用于初步套取滑翔機，固定繩另一端穿過拉力感應執行裝置并固定在母船上的繩索回收裝置上；

S2、將兩個打撈器的固定繩隨同定位鉤環分別套在滑翔機的頭尾處，用力拉動手柄，定位鉤環底部的拉力傳感器受滑翔機作用感應到壓力；

S3、當拉力傳感器感應到設定壓力時發送信號給拉力感應執行裝置，拉力感應執行裝置收到信號后執行收縮固定繩以套緊滑翔機動作，具體為，固定繩沿回收方向移動，固定繩的套圈脫離膠帶的束縛從而與定位鉤環分離并套緊滑翔機，然后將固定繩與拉力感應執行裝置分離，將定位鉤環從滑翔機兩端取出；

S4、繩索回收裝置卷起回收固定繩，從而將滑翔機回收至母船上。

2.根據權利要求1所述的水下滑翔機回收方法，其特征在于：步驟S1中固定繩一端經延伸導向裝置導向后與繩索回收裝置連接固定，延伸導向裝置包括H型滑輪、伸縮桿和支撐架，H型滑輪通過伸縮桿固定在支撐架前端，支撐架上安裝有伸縮桿控制器，固定繩自動套緊滑翔機后，伸縮桿控制器控制H型滑輪伸出船舷以便對固定繩進行導向，并避免滑翔機碰撞到船身。

3.根據權利要求2所述的水下滑翔機回收方法，其特征在于：伸縮桿包括軸桿和軸套，H型滑輪固定在軸桿一端，軸桿另一端通過螺紋與軸套配合，軸套連接一電機的旋轉軸，電機驅動軸套正反轉從而實現軸桿在軸套中伸縮，從而控制H型滑輪伸出船舷的長度。

4.根據權利要求1所述的水下滑翔機回收方法，其特征在于：步驟S3中拉力感應執行裝置包括由電機驅動且互為反向旋轉的兩個尖齒輪，兩個尖齒輪分別位于固定繩兩側以夾緊固定繩，齒輪的尖齒插入固定繩中，電機驅動齒輪旋轉，齒輪帶動固定繩沿回收方向移動，從而套緊滑翔機，待固定繩套緊滑翔機后，將固定繩從兩個齒輪中間取出，實現固定繩與拉力感應執行裝置分離。