[發明專利]一種角度可調的康復站立斜板及設有該斜板的助行裝置

在審

• 申請號: 201811266315.5
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109998869A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 李建國;劉杰;張海建;姜士偉;劉伯鋒;喬智;張哲夫;王濤;邊智琦
• 申請（專利權）人: 上海邦邦機器人有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種角度可調的康復站立斜板，讓患者在使用時可結合自身情況便捷地進行角度調節，可進行靜態的康復訓練也可進行動態的康復訓練，可自主進行康復站立訓練，該角度可調的康復站立斜板包括：底板、動力元件和控制裝置，所述底板可旋轉地安裝于固定部件上，所述動力元件與所述底板連接且驅動所述底板旋轉，所述動力元件具備在任意位置自鎖的功能，所述控制裝置控制所述動力元件的運動，本發明還提供一種設有所述角度可調的康復站立斜板的助行裝置，該助行裝置包括，底盤、位于所述底盤前部的固定支架、位于所述固定支架上的輔助站立機構及控制所述輔助站立機構擺動的驅動裝置以及位于底盤上的所述角度可調的康復站立斜板。

技術領域

本發明涉及一種康復站立斜板，更具體的是一種角度可調的康復站立斜板，本發明還涉及使用該斜板的助行裝置。

背景技術

康復站立斜板是一種常用的康復器材，可用于偏癱、截癱等患者的康復訓練，也可用于糾正腳走路外翻或內翻，通過拉伸腳踝部跟腱起到一定的康復治療效果。

目前市面上存在的康復站立斜板大多數為手動調節且不可根據用戶自身情況調節精確的傾斜站立角度，在用戶使用時，須先將斜板調整至一定的角度，再站立于斜板上，會出現一開始站立不穩或角度過大不適應的現象；使用這些康復站立斜板，會出現調節角度無法與自身實際匹配，初次使用時不能適應最小檔位角度的情況。

綜上所述，現有市面上的康復站立斜板不具有便捷調節角度的人性化設計。

因此，設計一款能夠讓患者先站立到斜板上再根據自身需要進行傾斜角度無極調節的康復站立斜板，讓患者能夠結合自身情況進行站立角度的調節，從而實現更好的康復治療效果是很有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種角度可調的康復站立斜板，讓患者在使用時可結合自身情況便捷地進行角度調節，可自主進行康復站立訓練，可進行靜態的康復訓練也可進行動態的康復訓練，該角度可調的康復站立斜板包括：底板、動力元件和控制裝置，所述底板可旋轉地安裝于固定部件上，所述動力元件與所述底板連接且驅動所述底板旋轉，所述動力元件具備在任意位置自鎖的功能，所述控制裝置控制所述動力元件的運動。

優選地，所述底板通過旋轉軸安裝于所述固定部件上。

優選地，所述底板鉸接于所述固定部件上。

優選地，所述動力元件為電動元件或氣動元件或液壓元件或氣液動力混合元件，包括伸縮端和動力端，具備伸縮自鎖功能，可伸縮至任意位置進行自鎖。

優選地，所述動力元件伸縮端與所述底板連接且固定端安裝于固定部件上，所述動力元件的伸縮端通過伸縮控制所述底板的旋轉。

優選地，所述動力元件通過旋轉馬達傳遞動力給所述底板的旋轉點控制所述底板的旋轉。

本發明還提供一種設有所述角度可調的康復站立斜板的助行裝置，該助行裝置包括，底盤、位于所述底盤前部的固定支架、位于所述固定支架上的輔助站立機構及控制所述輔助站立機構擺動的驅動裝置以及位于底盤上的所述角度可調的康復站立斜板。

優選地，所述角度可調的康復站立斜板可旋轉地安裝于所述底盤中部，所述動力元件一端與所述底板連接且另一端固定連接于所述底盤后部，所述動力元件的伸縮端通過伸縮控制所述底板的旋轉。

優選地，輔助站立機構包括擺臂、護胸裝置和捆綁機構、所述擺臂一端與所述固定支架連接，另一端與所述護胸裝置連接，所述捆綁機構與所述護胸裝置可拆卸連接。

優選地，還包括一個可拆卸的座椅機構，所述可拆卸的座椅機構包括伸縮管、拆卸件和坐墊，所述伸縮管通過所述拆卸件可拆卸地安裝于所述底盤上，且所述伸縮管呈傾斜布置，所述坐墊水平安裝于伸縮管的頂端。

本發明的有益效果：