[發明專利]一種角度可調的康復站立斜板及設有該斜板的助行裝置

在審

• 申請號: 201811266315.5
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109998869A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 李建國;劉杰;張海建;姜士偉;劉伯鋒;喬智;張哲夫;王濤;邊智琦
• 申請（專利權）人: 上海邦邦機器人有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種角度可調的康復站立斜板，其特征在于：所述角度可調的康復站立斜板包括底板、動力元件和控制裝置，所述底板可旋轉地安裝于固定部件上，所述動力元件與所述底板連接且驅動所述底板旋轉，所述動力元件具備在任意位置自鎖的功能，所述控制裝置控制所述動力元件的運動。

2.根據權利要求1所述的一種角度可調的康復站立斜板，其特征在于：所述底板通過旋轉軸安裝于所述固定部件上。

3.根據權利要求1所述的一種角度可調的康復站立斜板，其特征在于：所述底板鉸接于所述固定部件上。

4.根據權利要求1所述的一種角度可調的康復站立斜板，其特征在于：所述動力元件為電動元件或氣動元件或液壓元件或氣液動力混合元件，包括伸縮端和固定端，具備伸縮自鎖功能，可伸縮至任意位置進行自鎖。

5.根據權利要求4所述的一種角度可調的康復站立斜板，其特征在于：所述動力元件伸縮端與所述底板連接且固定端安裝于固定部件上，所述動力元件的伸縮端通過伸縮控制所述底板的旋轉。

6.根據權利要求4所述的一種角度可調的康復站立斜板，其特征在于：所述動力元件通過旋轉馬達傳遞動力給所述底板的旋轉點控制所述底板的旋轉。

7.一種設有權利要求1-6中任一項所述的角度可調的康復站立斜板的助行裝置，該助行裝置包括：底盤、位于所述底盤前部的固定支架、位于所述固定支架上的輔助站立機構及控制所述輔助站立機構擺動的驅動裝置以及位于底盤上的所述角度可調的康復站立斜板。

8.根據權利要求7所述的助行裝置，其特征在于：所述角度可調的康復站立斜板可旋轉地安裝于所述底盤中部，所述動力元件一端與所述底板連接且另一端固定連接于所述底盤后部，所述動力元件的伸縮端通過伸縮控制所述底板的旋轉。

9.根據權利要求7所述的助行裝置，其特征在于：輔助站立機構包括擺臂、護胸裝置和捆綁機構、所述擺臂一端與所述固定支架連接，另一端與所述護胸裝置連接，所述捆綁機構與所述護胸裝置可拆卸連接。

10.根據權利要求7所述的助行裝置，其特征在于：還包括一個可拆卸的座椅機構，所述可拆卸的座椅機構包括伸縮管、拆卸件和坐墊，所述伸縮管通過所述拆卸件可拆卸地安裝于所述底盤上，且所述伸縮管呈傾斜布置，所述坐墊水平安裝于伸縮管的頂端。