[發明專利]混合動力車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201811265435.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109720333B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 青木一真;今村達也;鴛海恭弘;岡村由香里
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/20
• 分類號: B60W20/20;B60W20/40;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

1.一種混合動力車輛的控制裝置，具有：

差動機構，其具有與發動機連結的第1旋轉部件、與旋轉機連結的第2旋轉部件以及與驅動輪連結的第3旋轉部件這至少三個旋轉部件，并且構成為所述三個旋轉部件能夠進行差動；以及

蓄電裝置，其向所述旋轉機提供電力，并且在所述旋轉機進行了發電的情況下被提供所發電的電力，

所述差動機構構成為能夠設定第一EV行駛模式和第二EV行駛模式這兩個EV行駛模式，所述第一EV行駛模式是從所述旋轉機輸出驅動轉矩來行駛時的所述驅動輪的轉速相對于所述旋轉機的轉速的轉速比成為第1預定值的行駛模式，所述第二EV行駛模式是所述轉速比成為比所述第1預定值大的第2預定值的行駛模式，

所述混合動力車輛的控制裝置的特征在于，

所述控制裝置具有選擇所述第一EV行駛模式和所述第二EV行駛模式的控制器，

所述控制器構成為在從所述第一EV行駛模式和所述第二EV行駛模式向HV行駛模式切換時，以使所述旋轉機的轉速下降的方式使所述旋轉機輸出轉矩，由此搖轉所述發動機，所述HV行駛模式是從所述發動機輸出驅動轉矩并且從所述旋轉機輸出反作用力轉矩來行駛的行駛模式，

在設為從所述第一EV行駛模式向所述HV行駛模式切換的情況下，求出峰值電力，所述峰值電力是從開始搖轉所述發動機到結束搖轉所述發動機為止的期間的從所述旋轉機向所述蓄電裝置輸入的電力的最大值，

判定所述峰值電力是否大于能夠向所述蓄電裝置輸入的上限電力，

在判定為所述峰值電力大于所述上限電力的情況下，從所述第一EV行駛模式切換為所述第二EV行駛模式，

所述控制裝置還具有能夠向所述第1旋轉部件賦予使所述第1旋轉部件的轉速下降的負轉矩的制動器機構，

所述控制器構成為，

通過所述制動器機構向所述第1旋轉部件賦予負轉矩，由此設定所述第一EV行駛模式和所述第二EV行駛模式，

在從所述第一EV行駛模式或所述第二EV行駛模式向所述HV行駛模式切換的情況下，使所述制動器機構作用于所述第1旋轉部件的負轉矩下降，并且，以使所述旋轉機的轉速下降的方式使所述旋轉機輸出轉矩來搖轉所述發動機。

2.根據權利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器構成為，

判定是否限制了從所述第一EV行駛模式向所述第二EV行駛模式的切換，

在判定為限制了從所述第一EV行駛模式向所述第二EV行駛模式的切換的情況下，即使在判定為所述峰值電力大于所述上限電力的情況下，也不從所述第一EV行駛模式向所述第二EV行駛模式切換。

3.根據權利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

還具有以能夠傳遞轉矩的方式與所述驅動輪連結的其它旋轉機，

所述控制裝置構成為能夠將所述旋轉機發電的電力提供給所述其它旋轉機來驅動所述其它旋轉機，

所述控制器構成為，

根據與車速對應的所述旋轉機的轉速和為了搖轉所述發動機所要求的轉矩之積，求出所述旋轉機的發電電力，

求出為了輸出要求驅動力而向所述其它旋轉機提供的消耗電力，

從所述發電電力減去所述消耗電力，求出所述峰值電力。

4.根據權利要求2所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

還具有以能夠傳遞轉矩的方式與所述驅動輪連結的其它旋轉機，

所述控制裝置構成為能夠將所述旋轉機發電的電力提供給所述其它旋轉機來驅動所述其它旋轉機，

所述控制器構成為，

根據與車速對應的所述旋轉機的轉速和為了搖轉所述發動機所要求的轉矩之積，求出所述旋轉機的發電電力，

求出為了輸出要求驅動力而向所述其它旋轉機提供的消耗電力，

從所述發電電力減去所述消耗電力，求出所述峰值電力。

5.根據權利要求1～4中的任一項所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

在搖轉所述發動機時從所述旋轉機輸出的轉矩的方向與所述反作用力轉矩的方向為相反方向。