[發明專利]一種噴涂用母子機器人

在審

• 申請號: 201811265343.5
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109263400A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 王騫宇
• 申請（專利權）人: 王騫宇
• 主分類號: B44D3/22
• 分類號: B44D3/22;B25J11/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

一種噴涂用母子機器人，包括涂料桶移動母機器人和噴涂用子機器人，所述涂料桶移動母機器人包括母機器人主體、涂料桶、蓄電池、控制板、高壓泵、電磁閥、后輪、后輪電機和萬向輪，所述噴涂用子機器人包括子機器人主體、子機器人控制板、涂料進口管、螺旋槳電機、螺旋槳、支路涂料出口、噴涂機構、子機器人后輪、子機器人后輪電機、電磁鐵和子機器人萬向輪。本發明提供一種噴涂用母子機器人，包括母機器人和子機器人，母機器人用于涂料桶的移動，可以將涂料桶移動至相應位置，子機器人為噴涂機器人，可以由人控制完成噴涂。

技術領域

本發明涉及噴涂機器人領域，特別是涉及一種噴涂用母子機器人。

背景技術

對于墻體圖像，無法直接在生產時候繪制在其上，因此為了保證墻體的美觀，很多時候需要在墻體一側繪制對應圖像，來提高美感，傳統方式是采用噴涂或者手畫方式進行繪制，由于墻面往往較大，因此繪圖過程往往非常的緩慢，并且容易因為失誤影響整體繪圖美觀，進行影響整體效果，為了提高噴涂效果申請人設計一種噴涂用母子機器人，來配合完成噴涂。

發明內容

為了解決以上問題，本發明提供一種噴涂用母子機器人，包括母機器人和子機器人，母機器人用于涂料桶的移動，可以將涂料桶移動至相應位置，子機器人為噴涂機器人，可以由人控制完成噴涂，為達此目的，本發明提供一種噴涂用母子機器人，包括涂料桶移動母機器人和噴涂用子機器人，所述涂料桶移動母機器人包括母機器人主體、涂料桶、蓄電池、控制板、高壓泵、電磁閥、后輪、后輪電機和萬向輪，所述萬向輪和一對后輪電機通過支架安裝在母機器人主體底部，所述后輪電機對稱設置，所述后輪電機的轉軸上安裝有后輪，所述母機器人主體的前端上有涂料桶，所述涂料桶頂部的進料口上有蓋子，所述母機器人主體的后端上有蓄電池、控制板、高壓泵和電磁閥，所述蓄電池通過連接線接各電器元件，所述高壓泵通過管道接電磁閥和涂料桶，所述噴涂用子機器人包括子機器人主體、子機器人控制板、涂料進口管、螺旋槳電機、螺旋槳、支路涂料出口、噴涂機構、子機器人后輪、子機器人后輪電機、電磁鐵和子機器人萬向輪，所述子機器人主體內空，所述子機器人主體上有子機器人控制板，所述子機器人主體一側有涂料進口管，所述子機器人主體兩側各有一個支路涂料出口，所述子機器人主體上設置有一對螺旋槳電機，所述螺旋槳電機的轉軸上安裝有螺旋槳，所述子機器人萬向輪和一對子機器人后輪電機通過支架安裝在子機器人主體底部，所述子機器人后輪電機的轉軸上安裝有子機器人后輪，所述子機器人主體兩側各安裝有一個噴涂機構，所述噴涂機構包括電機一、電機二、桿一、桿二、電機三、噴口固定和噴口，所述電機一安裝在子機器人主體側面，所述電機二的底座安裝在電機一的轉軸上，所述桿一一端安裝在電機二的轉軸上，所述電機三的底座安裝在桿一的另一端的端部上，所述桿二一端安裝在電機三的轉軸上，所述桿二另一端上固定安裝有噴口固定，所述噴口安裝在噴口固定上。

本發明的進一步改進，所述噴涂用子機器人有1-4個，本申請可以多個子機器人一起使用從而提高畫圖效率。

本發明的進一步改進，所述涂料桶一側有壓強式液位計，設置液位計可以判斷涂料桶內涂料情況。

本發明的進一步改進，所述母機器人主體的前側上方設置有3-5個超聲波避障感應器，所述超聲波避障感應器等角度設置，設置超聲波避障感應器可以防止行走過程碰到其他物品。

本發明的進一步改進，所述子機器人主體一側有攝像頭電機，所述攝像頭電機的轉軸上安裝有攝像頭，設置攝像頭可以隨時觀察畫圖情況。

本發明的進一步改進，所述子機器人主體底部設置有電磁鐵，設置電磁鐵可以固定在一些金屬支架上然后進行繪圖。

本發明一種噴涂用母子機器人，具有如下優點；

1、本申請采用子母機器人設計，母機器人用于涂料桶的移動，這樣無需人移動，子機器人為噴涂機器人，可以由人控制完成噴涂，這樣可以適用于較為復雜的噴涂要求；

2、本申請母機器人根據人移動進行移動，人無需專門對母機器人進行控制；