[發明專利]一種噴涂用母子機器人

在審

• 申請號: 201811265343.5
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109263400A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 王騫宇
• 申請（專利權）人: 王騫宇
• 主分類號: B44D3/22
• 分類號: B44D3/22;B25J11/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

1.一種噴涂用母子機器人，包括涂料桶移動母機器人和噴涂用子機器人，其特征在于：所述涂料桶移動母機器人包括母機器人主體、涂料桶（1）、蓄電池（3）、控制板（4）、高壓泵（6）、電磁閥（7）、后輪（9）、后輪電機（10）和萬向輪（11），所述萬向輪（11）和一對后輪電機（10）通過支架安裝在母機器人主體底部，所述后輪電機（10）對稱設置，所述后輪電機（10）的轉軸上安裝有后輪（9），所述母機器人主體的前端上有涂料桶（1），所述涂料桶（1）頂部的進料口上有蓋子（2），所述母機器人主體的后端上有蓄電池（3）、控制板（4）、高壓泵（6）和電磁閥（7），所述蓄電池（3）通過連接線接各電器元件，所述高壓泵（6）通過管道接電磁閥（7）和涂料桶（1），所述噴涂用子機器人包括子機器人主體（12）、子機器人控制板（13）、涂料進口管（16）、螺旋槳電機（17）、螺旋槳（18）、支路涂料出口（19）、噴涂機構、子機器人后輪（27）、子機器人后輪電機（28）、電磁鐵（29）和子機器人萬向輪（30），所述子機器人主體（12）內空，所述子機器人主體（12）上有子機器人控制板（13），所述子機器人主體（12）一側有涂料進口管（16），所述子機器人主體（12）兩側各有一個支路涂料出口（19），所述子機器人主體（12）上設置有一對螺旋槳電機（17），所述螺旋槳電機（17）的轉軸上安裝有螺旋槳（18），所述子機器人萬向輪（30）和一對子機器人后輪電機（28）通過支架安裝在子機器人主體（12）底部，所述子機器人后輪電機（28）的轉軸上安裝有子機器人后輪（27），所述子機器人主體（12）兩側各安裝有一個噴涂機構，所述噴涂機構包括電機一（20）、電機二（21）、桿一（22）、桿二（23）、電機三（24）、噴口固定（25）和噴口（26），所述電機一（20）安裝在子機器人主體（12）側面，所述電機二（21）的底座安裝在電機一（20）的轉軸上，所述桿一（22）一端安裝在電機二（21）的轉軸上，所述電機三（24）的底座安裝在桿一（22）的另一端的端部上，所述桿二（23）一端安裝在電機三（24）的轉軸上，所述桿二（23）另一端上固定安裝有噴口固定（25），所述噴口（26）安裝在噴口固定（25）上。

2.根據權利要求1所述的一種噴涂用母子機器人，其特征在于：所述噴涂用子機器人有1-4個。

3.根據權利要求1所述的一種噴涂用母子機器人，其特征在于：所述涂料桶（1）一側有壓強式液位計（5）。

4.根據權利要求1所述的一種噴涂用母子機器人，其特征在于：所述母機器人主體的前側上方設置有3-5個超聲波避障感應器（8），所述超聲波避障感應器（8）等角度設置。

5.根據權利要求1所述的一種噴涂用母子機器人，其特征在于：所述子機器人主體（12）一側有攝像頭電機（14），所述攝像頭電機（14）的轉軸上安裝有攝像頭（15）。

6.根據權利要求1所述的一種噴涂用母子機器人，其特征在于：所述子機器人主體（12）底部設置有電磁鐵（29）。