[發明專利]一種全自動電池纏繞膠帶設備

有效

• 申請號: 201811264616.4
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109399408B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 南陵旺科知識產權運營有限公司
• 主分類號: B65H81/00
• 分類號: B65H81/00;B65H67/06
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 崔亞軍

本發明公開了一種全自動電池纏繞絕緣膠設備，包括基座和固定在所述基座上的上料機械手、上料輸送裝置、上料定位裝置、定位送料裝置、纏繞裹膠裝置、裹側邊膠裝置、下料搬運裝置和控制裝置，所述上料輸送裝置設在所述上料機械手下方，所述上料定位裝置設在所述上料輸送機構末端，所述定位送料裝置設在所述上料輸送裝置前上方，所述纏繞裹膠裝置設在所述定位送料裝置左側，所述裹側邊膠裝置設在所述纏繞裹膠裝置后面，所述下料搬運裝置設在所述裹側邊膠裝置左側；其有益效果是，本發明可自動輸送絕緣膠帶，自動將絕緣膠帶纏繞到電池上，纏繞完后可以自動將絕緣膠帶剪斷，并自動將絕緣膠帶壓平，自動化程度高，產品質量穩定，工作效率高。

技術領域

本發明涉及到電池加工設備的技術領域，尤其涉及到一種全自動電池纏繞絕緣膠設備。

背景技術

隨著技術的發展，移動電池成為驅動產品工作的主要動力之一，電池在生產的過程中需要纏繞絕緣膠帶，傳統的方式是通過機器和人工配 合，人工將絕緣膠帶纏繞在電池上，然后通過人工將絕緣膠帶剪斷，工作效率低，自動化程度低，產品質量不穩定，且存在損傷電池的安全隱患。因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

本發明提供一種全自動電池纏繞絕緣膠設備,解決的上述問題。

為解決上述問題，本發明提供的技術方案如下：

一種電池全自動纏繞絕緣膠設備包括基座和固定在所述基座上的上料機械手、上料輸送裝置、上料定位裝置、定位送料裝置、纏繞裹膠裝置、裹側邊膠裝置、下料搬運裝置和控制裝置，所述上料機械手固定在所述工作臺上,所述上料輸送裝置設在所述上料機械手下方，所述上料定位裝置設在所述上料輸送機構末端，所述定位送料裝置設在所述上料輸送裝置前上方，所述纏繞裹膠裝置設在所述定位送料裝置左側，所述裹側邊膠裝置設在所述纏繞裹膠裝置后面，所述下料搬運裝置設在所述裹側邊膠裝置左側，所述上料機械手、上料輸送裝置、上料定位裝置、定位送料裝置、纏繞裹膠裝置、裹側邊膠裝置、下料搬運裝置均與所述控制裝置電性連接。優選的技術方案，所述基座設有機架、工作臺、支腳、封板、防護罩和三色報警燈,所述工作臺固定在所述機架上,八個所述支腳固定在所述機架底部，多個所述封板固定在所述機架側面，所述防護罩固定在所述工作臺上,所述三色報警燈固定在所述防護罩頂部右前方。優選的技術方案，所述上料機械手設有上料支架、上料水平滑臺、上料升降滑臺和旋轉吸附機構,所述上料支架固定在所述工作臺上,所述上料水平滑臺固定在所述上料支架上,所述上料升降滑臺通過安裝板固定在所述上料水平滑臺上,所述旋轉吸附機構固定在所述上料升降滑臺上。優選的技術方案，所述上料輸送裝置設有上料輸送支架、上料輸送電機、上料驅動齒輪、上料從動齒輪、上料驅動滾筒、上料從動滾筒、上料輸送同步帶、上料輸送擋邊和上料輸送擋塊，所述上料輸送支架固定在所述工作臺上,所述上料輸送電機通過安裝板固定在所述上料輸送支架上,所述上料驅動齒輪外套在所述上料輸送電機的旋轉軸上，所述上料從動齒輪通過皮帶與所述上料驅動齒輪相連，所述上料驅動滾筒通過軸承固定在所述上料輸送支架的一端，所述上料從動齒輪外套在所述上料驅動滾筒的軸的一端，所述上料從動滾筒通過軸承固定在所述上料輸送支架的另一端，所述上料從動滾筒通過所述上料輸送同步帶與所述上料驅動滾筒連接，所述上料輸送擋邊通過連接塊固定在所述上料輸送支架上，所述上料輸送擋邊設在所述上料輸送同步帶上方與所述上料輸送同步帶同向設置，所述上料輸送擋塊固定在所述上料輸送支架上，所述上料輸送擋塊設在所述上料輸送同步帶末端與所述上料輸送擋邊垂直設置。優選的技術方案，所述上料定位裝置設有上料定位支架、上料定位氣缸、上料定位連接塊、上料定位連接桿和上料定位推塊,所述上料定位支架固定在所述工作臺上,所述上料定位氣缸固定在所述上料定位支架上,所述上料定位連接塊與所述上料定位氣缸的伸縮桿末端固定相連，兩根所述上料定位連接桿的一端與所述上料定位連接塊固定相連，兩根所述上料定位連接桿的另一端與所述上料定位推塊固定相連。優選的技術方案，所述定位送料裝置設有定位送料機械手和定位送料機構,所述定位送料機械手固定在所述工作臺上,所述定位送料機械手與所述上料機械手結構一致，所述定位送料機構設在所述定位送料機械手下方。優選的技術方案，所述纏繞裹膠裝置設有旋轉機構和送膠紙機構,所述旋轉機構設在所述定位送料機構末端，所述旋轉機構外罩有旋轉防護罩，所述送膠紙機構固定在所述工作臺上,所述送膠紙機構設在所述旋轉裹膠機構末端。優選的技術方案，所述裹側邊膠裝置設有側邊取料機構、第三搬運機械手、裹側邊膠定位座和裹側邊膠紙機構,所述側邊取料機構固定在所述工作臺上,所述側邊取料機構設在所述旋轉裹膠機構末端，所述第三搬運機械手設在所述側邊取料機構上方，所述裹側邊膠定位座設在所述第三搬運機械手下方，所述裹側邊膠紙機構外套在所述裹側邊膠定位座末端。優選的技術方案，所述下料搬運裝置設有下料搬運機械手和下料定位座,所述下料搬運機械手固定在所述工作臺上,所述下料搬運機械手設在所述裹側邊膠定位座上方，所述下料定位座與所述裹側邊膠定位座結構一致，所述下料定位座設在所述下料搬運機械手下方。優選的技術方案，所述控制裝置設有控制面板和電氣柜,所述控制面板固定在所述防護罩上,所述電氣柜固定在所述機架內，所述控制面板和所述電氣柜電性連接。優選的技術方案，所述旋轉吸附機構設有旋轉電機安裝板、上料旋轉電機、吸盤安裝塊和上料真空吸盤,所述旋轉電機安裝板固定在所述上料升降滑臺的滑板上，所述上料旋轉電機固定在所述旋轉電機安裝板上,所述吸盤安裝塊與所述上料旋轉電機的旋轉軸末端固定相連，兩個所述上料真空吸盤固定在所述吸盤安裝塊上。優選的技術方案，所述定位送料機構設有定位送料支架、定位氣缸、定位升降板、定位板、縱向鎖緊組件、橫向鎖緊組件、定位送料傳感器和定位送料組件,所述定位送料支架固定在所述工作臺上,所述定位氣缸固定在所述定位送料支架上，所述定位升降板與所述定位氣缸的伸縮桿上端固定相連，所述定位板上設有產品定位滑槽，所述定位板設在所述定位送料支架上，所述縱向鎖緊組件下端與固定在所述定位升降板上的滾輪接觸連接，所述縱向鎖緊組件上端設在所述定位板上，所述橫向鎖緊組件下端與固定在所述定位升降板上的滾輪接觸連接，所述橫向鎖緊組件上端設在所述定位板上，所述橫向鎖緊組件與所述縱向鎖緊組件配合將產品固定在定位板上，所述定位送料傳感器通過安裝板固定在所述定位送料支架上，所述定位送料組件固定在所述定位送料支架上。優選的技術方案，所述旋轉機構設有旋轉支架、旋轉電機、旋轉驅動齒輪、旋轉從動齒輪、旋轉軸承座、旋轉軸套、旋轉軸、旋轉取放氣缸和旋轉取放夾爪，所述旋轉支架固定在所述工作臺上,所述旋轉電機固定在所述旋轉支架上,所述旋轉驅動齒輪外套在所述旋轉電機的旋轉軸上，所述旋轉從動齒輪與所述旋轉驅動齒輪齒接，所述旋轉軸承座固定在所述旋轉支架上,所述旋轉軸套內嵌在所述旋轉軸承座上,所述旋轉軸穿過所述旋轉軸套，所述旋轉軸與所述旋轉從動齒輪鍵連接，所述旋轉軸與所述旋轉軸套鍵連接，所述旋轉取放氣缸固定在所述旋轉軸套上，兩個所述旋轉取放夾爪設在所述旋轉取放氣缸上。優選的技術方案，所述送膠紙機構設有送膠紙支架、送膠紙膠盤、送膠紙平移組件、送膠紙升降組件、送膠紙導向組件、送膠紙夾緊組件、送膠紙切割組件和輔助裹膠組件,所述送膠紙支架固定在所述工作臺上,所述送膠紙膠盤固定在所述送膠紙支架上,所述送膠紙平移組件固定在所述送膠紙支架上,所述送膠紙升降組件固定在所述送膠紙平移組件上,所述送膠紙導向組件固定在所述送膠紙升降組件上,所述送膠紙夾緊組件設在所述送膠紙導向組件的末端，所述送膠紙夾緊組件固定在所述送膠紙升降組件上,所述送膠紙切割組件固定在所述送膠紙升降組件的安裝板背面，所述輔助裹膠組件固定在所述送膠紙支架頂部。優選的技術方案，所述側邊取料機構設有側邊取料支架、側邊取料電機、側邊取料齒輪、側邊取料齒條、側邊取料滑板、側邊取料滑軌、側邊滑臺氣缸、側邊吸盤安裝板和側邊吸盤，所述側邊取料支架固定在所述工作臺上,所述側邊取料電機固定在所述側邊取料支架的背面,所述側邊取料齒輪外套在所述側邊取料電機的旋轉軸上，所述側邊取料齒條與所述側邊取料齒輪齒接，所述側邊取料滑板固定在所述側邊取料齒條頂部，所述側邊取料滑軌固定在所述側邊取料支架的正面，所述側邊取料滑軌與固定在所述側邊取料滑板背面的滑塊滑動連接，所述側邊滑臺氣缸固定在所述側邊取料滑板正面，所述側邊吸盤安裝板固定在所述側邊吸盤安裝板上,三個所述側邊吸盤固定在所述側邊吸盤安裝板上。優選的技術方案，所述裹側邊膠定位座設有側邊定位支架、側邊定位驅動組件、側邊檢測傳感器、側邊定位板、縱向鎖緊單元和橫向鎖緊單元,所述側邊定位支架固定在所述工作臺上,所述側邊定位驅動組件固定在所述側邊定位支架上,所述側邊檢測傳感器通過安裝板固定在所述側邊定位支架上，所述側邊定位板上設有產品側邊定位滑槽，所述側邊定位板設在所述側邊定位支架上，所述縱向鎖緊單元下端與固定在所述側邊定位驅動組件上的滾輪接觸連接，所述縱向鎖緊單元上端設在所述側邊定位板上，所述縱向鎖緊單元與所述縱向鎖緊組件結構一致，所述橫向鎖緊單元下端與固定在所述側邊定位驅動組件上的滾輪接觸連接，所述橫向鎖緊單元上端設在所述側邊定位板上，所述橫向鎖緊單元與所述縱向鎖緊單元配合將產品固定在所述側邊定位板上，所述橫向鎖緊單元與所述橫向鎖緊組件結構一致。優選的技術方案，所述裹側邊膠紙機構設有裹膠紙底板、裹膠紙滑臺氣缸、裹膠紙水平氣缸、升降滑臺氣缸安裝板、裹膠紙升降滑臺氣缸、裹膠紙滾輪安裝座和裹膠紙滾輪,所述裹膠紙底板固定在所述工作臺上,所述裹膠紙滑臺氣缸固定在所述裹膠紙底板上,所述裹膠紙水平氣缸固定在所述裹膠紙滑臺氣缸上,所述升降滑臺氣缸安裝板固定在所述裹膠紙水平氣缸的伸縮桿末端，所述裹膠紙升降滑臺氣缸固定在所述升降滑臺氣缸安裝板的側面，所述裹膠紙滾輪安裝座固定在所述裹膠紙升降滑臺氣缸上,所述裹膠紙滾輪固定在所述裹膠紙滾輪安裝座上。優選的技術方案，所述下料搬運機械手設有下料搬運支架、下料水平滑臺、下料水平滑板、下料升降滑軌、下料升降滑塊、下料升降滑板、下料升降氣缸、下料吸盤安裝板和下料真空吸盤，所述下料搬運支架固定在所述工作臺上,所述下料水平滑臺固定在所述下料搬運支架上,所述下料水平滑板固定在所述下料水平滑臺上,兩根所述下料升降滑軌垂直固定在所述下料水平滑板上,兩個所述下料升降滑塊分別與兩根所述下料升降滑軌滑動連接，所述下料升降滑板固定在所述下料升降滑塊上，所述下料升降氣缸通過安裝板固定在所述下料水平滑板上,所述下料吸盤安裝板固定在所述下料升降滑板正面，兩個所述下料真空吸盤通過連接桿固定在所述下料吸盤安裝板底部。優選的技術方案，所述定位送料支架設有定位下安裝板、定位支柱、定位上安裝板、定位中支撐板、定位側支撐板和定位上安裝塊,所述定位下安裝板固定在所述工作臺上,兩根所述定位支柱下端與所述定位下安裝板固定相連，兩根所述定位支柱上端與所述定位上安裝板固定相連，所述定位中支撐板固定在所述定位下安裝板上,所述定位中支撐板上邊與所述定位上安裝板固定相連，所述定位側支撐板固定在所述定位下安裝板上,所述定位上安裝塊固定在所述定位側支撐板上。優選的技術方案，所述縱向鎖緊組件設有縱向定位固定塊、縱向定位鎖緊滑塊、縱向L型滑動連接塊、縱向定位滑動連接塊、縱向L型旋轉連接塊、縱向旋轉固定塊、縱向緩沖彈簧和縱向連接螺栓,所述縱向定位固定塊固定在所述定位送料支架上，所述縱向定位鎖緊滑塊通過定位栓固定在所述縱向L型滑動連接塊上，所述縱向L型滑動連接塊上設有多個鎖緊滑塊定位孔，所述縱向L型滑動連接塊可在所述定位板上的滑槽內滑動，所述縱向定位滑動連接塊與所述縱向L型滑動連接塊固定相連，所述縱向L型旋轉連接塊的一端與固定在所述定位升降板上的滾輪接觸連接，所述縱向L型旋轉連接塊的另一端與所述縱向定位滑動連接塊接觸連接，所述縱向L型旋轉連接塊通過旋轉軸固定在所述縱向旋轉固定塊上，所述縱向旋轉固定塊固定在所述定位送料支架的上安裝板底部，所述縱向緩沖彈簧外套在所述縱向連接螺栓上，所述縱向連接螺栓與所述縱向定位滑動連接塊固定相連，所述縱向連接螺栓通過滑套與所述縱向旋轉固定塊滑動連接。優選的技術方案，所述橫向鎖緊組件設有橫向定位固定塊、橫向定位鎖緊滑塊、橫向L型滑動連接塊、橫向定位滑動連接塊、橫向L型旋轉連接塊、橫向旋轉固定塊、橫向緩沖彈簧和橫向固定螺栓,所述橫向定位固定塊固定在所述定位板上，所述橫向定位鎖緊滑塊通過定位栓固定在所述橫向L型滑動連接塊上，所述橫向L型滑動連接塊上設有多個鎖緊滑塊定位孔，所述橫向L型滑動連接塊可在設在所述定位板上的滑槽內滑動，所述橫向定位滑動連接塊與所述橫向L型滑動連接塊固定相連，所述橫向L型旋轉連接塊的一端與固定在所述定位升降板上的滾輪接觸連接，所述橫向L型旋轉連接塊的另一端與所述橫向定位滑動連接塊接觸連接，所述橫向L型旋轉連接塊通過旋轉軸固定在所述橫向旋轉固定塊上，所述橫向旋轉固定塊固定在所述定位送料支架的上安裝板底部，所述橫向緩沖彈簧外套在所述橫向固定螺栓上，所述橫向固定螺栓與所述橫向定位滑動連接塊固定相連，所述橫向固定螺栓通過滑套與所述橫向旋轉固定塊滑動連接。優選的技術方案，所述定位送料組件設有定位送料電機、定位送料齒輪、定位送料齒條、定位送料滑板、定位送料滑軌、升降滑臺氣缸、取放氣缸安裝板、送料取放氣缸和送料取放夾爪，所述定位送料電機固定在所述定位中支撐板的正面上，所述定位送料齒輪外套在所述定位送料電機的旋轉軸上，所述定位送料齒條與所述定位送料齒輪齒接，所述定位送料齒條固定在所述定位送料滑板下面，所述定位送料滑板通過固定在其背面的滑塊與所述定位送料滑軌滑動連接，所述定位送料滑軌固定在所述定位中支撐板背面上，所述升降滑臺氣缸固定在所述定位送料滑板上,所述取放氣缸安裝板固定在所述升降滑臺氣缸的活動塊上，所述送料取放氣缸固定在所述取放氣缸安裝板上,兩個所述送料取放夾爪固定在所述送料取放氣缸上。優選的技術方案，所述送膠紙平移組件設有送膠紙平移電機、送膠紙平移齒輪、送膠紙平移齒條、送膠紙平移滑板、送膠紙平移滑塊和送膠紙平移滑軌,所述送膠紙平移電機固定在所述送膠紙支架的立板背面,所述送膠紙平移齒輪外套在所述送膠紙平移電機的旋轉軸上，所述送膠紙平移齒條與所述送膠紙平移齒輪齒接，所述送膠紙平移齒條固定在所述送膠紙平移滑板下面，兩個所述送膠紙平移滑塊固定在所述送膠紙平移滑板背面，兩個所述送膠紙平移滑塊與所述送膠紙平移滑軌滑動連接，所述送膠紙平移滑軌固定在所述送膠紙支架的立板正面。優選的技術方案，所述送膠紙升降組件設有送膠紙升降氣缸、送膠紙升降滑軌、送膠紙升降滑塊、送膠紙升降滑板和膠紙升降連接板,所述送膠紙升降氣缸固定在所述送膠紙平移滑板頂部，兩根所述送膠紙升降滑軌固定在所述送膠紙平移滑板的正面，兩個所述送膠紙升降滑塊分別與兩根所述送膠紙升降滑軌滑動連接，所述送膠紙升降滑板固定在所述送膠紙升降滑塊上,所述膠紙升降連接板一端與所述送膠紙升降氣缸的伸縮桿末端固定相連，另一端與所述送膠紙升降滑板固定相連。優選的技術方案，所述送膠紙導向組件設有上無動力滾輪、下無動力滾輪、送膠紙導向輪、送膠紙導向塊和導向輔助塊,所述上無動力滾輪、所述下無動力滾輪固定在所述送膠紙支架上,所述下無動力滾輪設在所述上無動力滾輪下方，所述送膠紙導向輪固定在所述送膠紙升降滑板上,所述送膠紙導向塊設在所述送膠紙導向輪旁邊，所述送膠紙導向塊固定在所述送膠紙升降滑板上,所述送膠紙導向塊底面設有膠帶導向槽，所述導向輔助塊設在所述送膠紙導向塊下方，所述導向輔助塊通過連接軸設在所述送膠紙升降滑板上。優選的技術方案，所述送膠紙夾緊組件設有上夾緊氣缸、上夾緊夾塊、下夾緊氣缸和下夾緊夾塊,所述上夾緊氣缸固定在所述送膠紙升降滑板上,所述上夾緊夾塊固定在所述上夾緊氣缸的伸縮桿末端，所述上夾緊夾塊設在所述膠帶上方,所述下夾緊氣缸固定在所述送膠紙升降滑板上,所述下夾緊氣缸設在所述上夾緊氣缸下方，所述下夾緊夾塊設在所述膠帶下方，所述下夾緊夾塊固定在所述下夾緊氣缸的伸縮桿末端。優選的技術方案，所述送膠紙切割組件設有送膠紙切割氣缸、送膠紙切割滑軌、送膠紙切割滑塊、送膠紙切割滑板、送膠紙切割連接板、切割刀安裝板和切割刀,所述送膠紙切割氣缸固定在所述送膠紙升降滑板背面，所述送膠紙切割滑軌固定在所述送膠紙升降滑板背面，所述送膠紙切割滑塊與所述送膠紙切割滑軌滑動連接，所述送膠紙切割滑板固定在所述送膠紙切割滑塊上,所述送膠紙切割連接板一端與所述送膠紙切割氣缸的伸縮桿末端固定相連，所述送膠紙切割連接板的另一端與所述送膠紙切割滑板固定相連，所述切割刀安裝板固定在所述送膠紙切割滑板上,所述切割刀固定在所述切割刀安裝板上。優選的技術方案，所述輔助裹膠組件設有輔助水平滑臺、升降滑臺安裝板、輔助升降滑臺和輔助裹膠塊,所述輔助水平滑臺固定在所述送膠紙升降滑板頂部，所述升降滑臺安裝板固定在所述輔助水平滑臺上,所述輔助升降滑臺固定在所述升降滑臺安裝板上,所述輔助裹膠塊固定在所述輔助升降滑臺底面。優選的技術方案，所述側邊定位支架設有側邊定位下安裝板、側邊定位支柱和側邊定位上安裝板,所述側邊定位下安裝板固定在所述工作臺上,四根所述側邊定位支柱下端與所述側邊定位下安裝板固定相連，所述側邊定位上安裝板與四根所述側邊定位支柱的上端固定相連。優選的技術方案，所述側邊定位驅動組件設有側邊氣缸安裝板、縱向側邊氣缸、橫向側邊氣缸、縱向氣缸升降板和橫向氣缸升降板,所述側邊氣缸安裝板固定在所述側邊定位下安裝板上,所述縱向側邊氣缸固定在所述側邊氣缸安裝板的一側，所述橫向側邊氣缸固定在所述側邊氣缸安裝板的另一側，所述縱向氣缸升降板與所述縱向側邊氣缸的伸縮桿末端固定相連，所述橫向氣缸升降板與所述橫向側邊氣缸的伸縮桿末端固定相連。相對于現有技術的有益效果是，采用上述方案，本發明結構設計合理，無需人工即可自動輸送電池，自動輸送絕緣膠帶，自動將絕緣膠帶纏繞到電池上，纏繞完后可以自動將絕緣膠帶剪斷，并自動將絕緣膠帶壓平，自動化程度高，產品質量穩定，工作效率高，設備故障率低。