[發明專利]一種全自動電池纏繞膠帶設備

有效

• 申請號: 201811264616.4
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109399408B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 南陵旺科知識產權運營有限公司
• 主分類號: B65H81/00
• 分類號: B65H81/00;B65H67/06
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 崔亞軍

1.一種全自動電池纏繞絕緣膠設備，其特征在于：包括基座和固定在所述基座上的上料機械手、上料輸送裝置、上料定位裝置、定位送料裝置、纏繞裹膠裝置、裹側邊膠裝置、下料搬運裝置和控制裝置，所述基座設有機架、工作臺、支腳、封板、防護罩和三色報警燈,所述上料機械手固定在所述工作臺上,所述上料輸送裝置設在所述上料機械手下方，所述上料定位裝置設在所述上料輸送機構末端，所述定位送料裝置設在所述上料輸送裝置前上方，所述纏繞裹膠裝置設在所述定位送料裝置左側，所述裹側邊膠裝置設在所述纏繞裹膠裝置后面，所述下料搬運裝置設在所述裹側邊膠裝置左側，所述上料機械手、上料輸送裝置、上料定位裝置、定位送料裝置、纏繞裹膠裝置、裹側邊膠裝置、下料搬運裝置均與所述控制裝置電性連接；

所述工作臺固定在所述機架上,八個所述支腳固定在所述機架底部，多個所述封板固定在所述機架側面，所述防護罩固定在所述工作臺上,所述三色報警燈固定在所述防護罩頂部右前方；

所述上料機械手設有上料支架、上料水平滑臺、上料升降滑臺和旋轉吸附機構,所述上料支架固定在所述工作臺上,所述上料水平滑臺固定在所述上料支架上,所述上料升降滑臺通過安裝板固定在所述上料水平滑臺上,所述旋轉吸附機構固定在所述上料升降滑臺上；

所述上料輸送裝置設有上料輸送支架、上料輸送電機、上料驅動齒輪、上料從動齒輪、上料驅動滾筒、上料從動滾筒、上料輸送同步帶、上料輸送擋邊和上料輸送擋塊，所述上料輸送支架固定在所述工作臺上,所述上料輸送電機通過安裝板固定在所述上料輸送支架上,所述上料驅動齒輪外套在所述上料輸送電機的旋轉軸上，所述上料從動齒輪通過皮帶與所述上料驅動齒輪相連，所述上料驅動滾筒通過軸承固定在所述上料輸送支架的一端，所述上料從動齒輪外套在所述上料驅動滾筒的軸的一端，所述上料從動滾筒通過軸承固定在所述上料輸送支架的另一端，所述上料從動滾筒通過所述上料輸送同步帶與所述上料驅動滾筒連接，所述上料輸送擋邊通過連接塊固定在所述上料輸送支架上，所述上料輸送擋邊設在所述上料輸送同步帶上方與所述上料輸送同步帶同向設置，所述上料輸送擋塊固定在所述上料輸送支架上，所述上料輸送擋塊設在所述上料輸送同步帶末端與所述上料輸送擋邊垂直設置；

所述上料定位裝置設有上料定位支架、上料定位氣缸、上料定位連接塊、上料定位連接桿和上料定位推塊,所述上料定位支架固定在所述工作臺上,所述上料定位氣缸固定在所述上料定位支架上,所述上料定位連接塊與所述上料定位氣缸的伸縮桿末端固定相連，兩根所述上料定位連接桿的一端與所述上料定位連接塊固定相連，兩根所述上料定位連接桿的另一端與所述上料定位推塊固定相連；所述定位送料裝置設有定位送料機械手和定位送料機構,所述定位送料機械手固定在所述工作臺上,所述定位送料機械手與所述上料機械手結構一致，所述定位送料機構設在所述定位送料機械手下方；

所述纏繞裹膠裝置設有旋轉機構和送膠紙機構,所述旋轉機構設在所述定位送料機構末端，所述旋轉機構外罩有旋轉防護罩，所述送膠紙機構固定在所述工作臺上,所述送膠紙機構設在所述旋轉裹膠機構末端；所述裹側邊膠裝置設有側邊取料機構、第三搬運機械手、裹側邊膠定位座和裹側邊膠紙機構,所述側邊取料機構固定在所述工作臺上,所述側邊取料機構設在所述旋轉裹膠機構末端，所述第三搬運機械手設在所述側邊取料機構上方，所述裹側邊膠定位座設在所述第三搬運機械手下方，所述裹側邊膠紙機構外套在所述裹側邊膠定位座末端；

所述下料搬運裝置設有下料搬運機械手和下料定位座,所述下料搬運機械手固定在所述工作臺上,所述下料搬運機械手設在所述裹側邊膠定位座上方，所述下料定位座與所述裹側邊膠定位座結構一致，所述下料定位座設在所述下料搬運機械手下方；所述控制裝置設有控制面板和電氣柜,所述控制面板固定在所述防護罩上,所述電氣柜固定在所述機架內，所述控制面板和所述電氣柜電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動電池纏繞絕緣膠設備，其特征在于：所述旋轉吸附機構設有旋轉電機安裝板、上料旋轉電機、吸盤安裝塊和上料真空吸盤,所述旋轉電機安裝板固定在所述上料升降滑臺的滑板上，所述上料旋轉電機固定在所述旋轉電機安裝板上,所述吸盤安裝塊與所述上料旋轉電機的旋轉軸末端固定相連，兩個所述上料真空吸盤固定在所述吸盤安裝塊上。