[發(fā)明專利]一種自動(dòng)導(dǎo)航避障小車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811264317.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109308073A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸士鵬;何偉榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州矽創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 南京禾易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32320
• 代理人: 仇波

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)導(dǎo)航避障小車，它包括：車身主體，車身主體包括底板和外殼，外殼具有內(nèi)腔；激光導(dǎo)航組件；激光掃描組件；超聲波測(cè)距組件，包括超聲波探頭和超聲波測(cè)距電氣元件，超聲波探頭設(shè)置在外殼前側(cè)；障礙物檢測(cè)組件，設(shè)置在底板上且障礙物檢測(cè)組件中的避障傳感探頭通過(guò)外殼上的開(kāi)口向前方外露；控制組件，包括PLC模塊；驅(qū)動(dòng)組件，包括電池和由控制組件控制的伺服電機(jī)；激光導(dǎo)航組件、激光掃描組件、超聲波測(cè)距組件以及障礙物檢測(cè)組件連接在PLC模塊的輸入端，驅(qū)動(dòng)組件連接在PLC模塊的控制端；車輪組件，車輪組件設(shè)置在底板下方且由驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)。激光掃描組件可發(fā)射紅外線進(jìn)行掃描，再輔以超聲波測(cè)距組件和障礙物檢測(cè)組件等實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種小車，尤其涉及一種自動(dòng)導(dǎo)航避障小車。

背景技術(shù)

自動(dòng)導(dǎo)航避障小車(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。傳統(tǒng)的AGV小車是采用電磁軌道控制路徑的方式，軌道單一、動(dòng)作遲緩、控制復(fù)雜，并且測(cè)量精度差、操作難度大、成本高昂。因此需要一種改進(jìn)的避障小車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動(dòng)導(dǎo)航避障小車。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)導(dǎo)航避障小車，它包括：

車身主體，所述車身主體包括安裝在一起的底板和外殼，所述外殼具有內(nèi)腔；

激光導(dǎo)航組件；

激光掃描組件；

超聲波測(cè)距組件，所述超聲波測(cè)距組件包括超聲波探頭和超聲波測(cè)距電氣元件，所述超聲波探頭設(shè)置在所述外殼前側(cè)；

障礙物檢測(cè)組件，所述障礙物檢測(cè)組件設(shè)置在所述底板上且障礙物檢測(cè)組件中的避障傳感探頭通過(guò)所述外殼上的開(kāi)口向前方外露；

控制組件，所述控制組件包括PLC模塊；

驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電池和由所述控制組件控制的伺服電機(jī)；

所述激光導(dǎo)航組件、所述激光掃描組件、所述超聲波測(cè)距組件、所述障礙物檢測(cè)組件、所述控制組件以及所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述底板上且位于所述內(nèi)腔中；

所述激光導(dǎo)航組件、所述激光掃描組件、所述超聲波測(cè)距組件以及所述障礙物檢測(cè)組件連接在所述PLC模塊的輸入端，所述驅(qū)動(dòng)組件連接在所述PLC模塊的控制端；

車輪組件，所述車輪組件設(shè)置在所述底板下方且由所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)化地，它還包括交換器組件，所述交換器組件設(shè)置在所述底板上且位于所述內(nèi)腔中，所述交換器組件具有以太網(wǎng)接口，所述交換器組件連接在所述PLC模塊的輸入端。

優(yōu)化地，所述底板周圍設(shè)置有一圈護(hù)欄。

優(yōu)化地，所述底板上設(shè)置有內(nèi)框架，所述內(nèi)框架位于所述內(nèi)腔中，所述內(nèi)框架用于輔助內(nèi)腔中各部件的安裝。

優(yōu)化地，所述底板周緣設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條與所述外殼上對(duì)應(yīng)位置處相連接。

優(yōu)化地，所述外殼兩側(cè)還設(shè)置有門，所述門通過(guò)合頁(yè)可開(kāi)合地連接在所述外殼主體上。

優(yōu)化地，所述底板前側(cè)還設(shè)置有連接柱，連接柱上方設(shè)置有上層輔助鎖緊板，所述上層輔助鎖緊板上設(shè)置有所述超聲波測(cè)距電氣元件。

優(yōu)化地，所述外殼周面還設(shè)置有燈帶。

優(yōu)化地，所述車輪組件和所述底板之間設(shè)置有彈簧。