[發明專利]一種自動導航避障小車在審
| 申請號： | 201811264317.0 | 申請日： | 2018-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN109308073A | 公開（公告）日： | 2019-02-05 |
| 發明（設計）人： | 陸士鵬;何偉榮 | 申請（專利權）人： | 蘇州矽創智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京禾易知識產權代理有限公司 32320 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 215131 江蘇省蘇州市相城經濟開發區澄陽*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 超聲波測距 障礙物檢測 底板 激光掃描組件 驅動組件 超聲波探頭 避障小車 車輪組件 車身主體 激光導航 控制組件 自動導航 傳感探頭 電氣元件 伺服電機 準確定位 組件連接 控制端 輸入端 外露 紅外線 避障 內腔 開口 電池 掃描 驅動 發射 | ||
1.一種自動導航避障小車，其特征在于，它包括：
車身主體（1），所述車身主體（1）包括安裝在一起的底板（11）和外殼（12），所述外殼（12）具有內腔；
激光導航組件（2）；
激光掃描組件（3）；
超聲波測距組件（4），所述超聲波測距組件（4）包括超聲波探頭（41）和超聲波測距電氣元件（42），所述超聲波探頭（41）設置在所述外殼（12）前側；
障礙物檢測組件（5），所述障礙物檢測組件（5）設置在所述底板（11）上且障礙物檢測組件（5）中的避障傳感探頭（51）通過所述外殼（12）上的開口向前方外露；
控制組件（6），所述控制組件（6）包括PLC模塊（61）；
驅動組件（7），所述驅動組件（7）包括電池（71）和由所述控制組件（6）控制的伺服電機（72）；
所述激光導航組件（2）、所述激光掃描組件（3）、所述超聲波測距組件（4）、所述障礙物檢測組件（5）、所述控制組件（6）以及所述驅動組件（7）設置在所述底板（11）上且位于所述內腔中；
所述激光導航組件（2）、所述激光掃描組件（3）、所述超聲波測距組件（4）以及所述障礙物檢測組件（5）連接在所述PLC模塊（61）的輸入端，所述驅動組件（7）連接在所述PLC模塊（61）的控制端；
車輪組件（8），所述車輪組件（8）設置在所述底板（11）下方且由所述驅動組件（7）驅動。
2.根據權利要求1所述的自動導航避障小車，其特征在于：它還包括交換器組件（9），所述交換器組件（9）設置在所述底板（11）上且位于所述內腔中，所述交換器組件（9）具有以太網接口，所述交換器組件（9）連接在所述PLC模塊（61）的輸入端。
3.根據權利要求1所述的自動導航避障小車，其特征在于：所述底板（11）周圍設置有一圈護欄（13）。
4.根據權利要求1所述的自動導航避障小車，其特征在于：所述底板（11）上設置有內框架（14），所述內框架（14）位于所述內腔中，所述內框架（14）用于輔助內腔中各部件的安裝。
5.根據權利要求1所述的自動導航避障小車，其特征在于：所述底板（11）周緣設置有多個導向條（15），所述導向條（15）與所述外殼（12）上對應位置處相連接。
6.根據權利要求1所述的自動導航避障小車，其特征在于：所述外殼（12）兩側還設置有門（16），所述門（16）通過合頁可開合地連接在所述外殼（12）主體上。
7.根據權利要求1所述的自動導航避障小車，其特征在于：所述底板（11）前側還設置有連接柱（17），連接柱（17）上方設置有上層輔助鎖緊板（18），所述上層輔助鎖緊板（18）上設置有所述超聲波測距電氣元件（42）。
8.根據權利要求1所述的自動導航避障小車，其特征在于：所述車身主體（1）周面還設置有燈帶（19）。
9.根據權利要求1所述的自動導航避障小車，其特征在于：所述車輪組件（8）和所述底板（11）之間設置有彈簧（10）。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蘇州矽創智能科技有限公司，未經蘇州矽創智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811264317.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
