[發明專利]一種起落架載荷試飛中緩沖器漏氣故障診斷方法

有效

• 申請號: 201811264203.6
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109959491B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 汪文君;蔣啟登;李俊;曹景濤;楊全偉
• 申請（專利權）人: 中國飛行試驗研究院
• 主分類號: G01M3/26
• 分類號: G01M3/26;G01M5/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

一種起落架載荷試飛中緩沖器漏氣故障診斷方法屬于飛行試驗技術領域，本發明基于起落架載荷標定試驗、飛機飛行時測試記錄的數據，計算起落架飛行時的載荷和緩沖器油液阻尼力，將起落架載荷投影至起落架支柱中心軸線方向并減去緩沖器油液阻尼力，獲得緩沖器氣彈力，繪制“緩沖器行程—緩沖器氣彈力”曲線，與靜壓曲線進行對比，根據兩條曲線的差異情況確定起落架緩沖器的是否發生漏氣及漏氣發生的時刻，記錄漏氣時的緩沖器行程和載荷。本發明解決了飛機飛行過程中如何診斷起落架緩沖器漏氣故障發生時刻的方法，從而確定緩沖器漏氣時的行程和起落架受載情況，為地面進一步故障分析提供了數據基礎。

技術領域

本發明一種起落架載荷試飛中緩沖器漏氣故障診斷方法屬于飛行試驗技術領域，涉及起落架緩沖器漏氣故障和漏氣時刻的診斷方法，特別涉及飛機起落架載荷試飛中緩沖器發生漏氣，需確定漏氣時刻、漏氣時的緩沖器行程和受載情況。

背景技術

起落架緩沖器在使用中，可能由于受載嚴重或密封件長期磨損，導致漏氣故障的發生。特別是飛機起落架載荷試飛過程中，試飛所要求的飛機狀態均是起落架嚴重受載狀態，緩沖器可能因受載嚴重等原因發生漏氣故障。此時，緩沖器的漏氣故障與起落架結構的受載有關，需要確定漏氣發生的時刻、漏氣時的緩沖器行程和載荷。

目前，常見的起落架緩沖器故障診斷方法是在緩沖器上安裝緩沖行程指示器，記錄其使用過程中的最大行程。根據最大行程是否超過正常使用過程中允許的最大行程，判斷緩沖器是否漏氣。這方法均能診斷緩沖器是否漏氣，但無法確定漏氣發生的時刻、漏氣時的緩沖器行程，更無法判斷漏氣時緩沖器的受載狀況。

可見，當緩沖器發生漏氣，需要確定漏氣發生的時刻，從而確定漏氣時的緩沖器行程和起落架受載情況時，需要新的診斷方法，以為緩沖器漏氣故障地面進一步分析提供數據基礎。

發明內容

本發明的目的：本發明基于起落架載荷標定試驗、飛機飛行時測試記錄的數據，提供一種診斷起落架緩沖器漏氣發生時刻的方法，從而確定漏氣時的緩沖器行程和起落架受載情況，為緩沖器漏氣故障地面進一步分析提供數據基礎。

本發明的技術方案：

一種起落架載荷試飛中緩沖器漏氣故障診斷方法，用于著陸過程中的漏氣故障診斷，所述方法包括以下步驟：

步驟1：在飛機飛行前，在飛機起落架結構上加裝應變計，對起落架進行載荷標定試驗，獲得標定試驗數據，采用多元線性回歸方法對該標定試驗數據進行處理，獲得起落架載荷方程；

步驟2：在飛機飛行時，對應變和緩沖器行程進行測量和記錄，在飛機結束飛行后，將測量得到的應變和緩沖器行程數據代入起落架載荷方程中，獲得起落架上的垂向、航向和側向載荷的時間歷程；

步驟3：將步驟2中獲得的起落架上的垂向、航向和側向載荷投影至起落架的中心軸線上，獲得起落架中心軸線方向的載荷；

步驟4：根據步驟2中獲得的緩沖器行程計算緩沖器行程的一階導數，將得到的緩沖器行程的一階導數帶入起落架緩沖器油液阻尼計算公式中，計算出緩沖器的阻尼力；

步驟5：用步驟3中得到的起落架中心軸線方向上的載荷減去步驟4中得到的緩沖器油液阻尼力，得到緩沖器氣彈力；

步驟6：繪制“緩沖器行程—緩沖器氣彈力”曲線，并與靜壓曲線進行對比，查看緩沖器氣彈力隨緩沖器行程的增量與靜壓曲線相比是否有明顯差異，若差異明顯，則確定起落架緩沖器發生漏氣，并記錄漏氣時的緩沖器行程及起落架上的垂向、航向和側向載荷數據。

起落架載荷標定試驗采用以下步驟：

步驟1：在起落架結構上加裝應變計，研制起落架標定試驗設備，包括起落架固定設備和加載固定設備，準備試驗場地，試驗場地具有承力地軌并應具備至少6通道的液壓協調加載系統；