[發明專利]一種用于電傳運輸類飛機飛行試驗的舵面卡阻系統

有效

• 申請號: 201811263986.6
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109703777B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 雷鳴;李育麗;梁海州;李陽;劉立坤
• 申請（專利權）人: 中國飛行試驗研究院
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種用于電傳運輸類飛機飛行試驗的舵面卡阻系統，其特征在于，所述舵面卡阻系統包括CPU模塊、模擬量信號發送模塊、離散量信號發送模塊、離散量信號接收模塊、模擬量接收模塊、安全監控切除模塊、人機交互界面、電源模塊、卡阻系統的軟件模塊：

CPU模塊：所述CPU模塊能夠實時產生離散量信號，階躍指令信號以及預編程閾值信號；

模擬量信號發送模塊：所述模擬量信號發送模塊能夠將CPU模塊產生的-10V至10V電壓值范圍內的階躍指令信號輸出給飛機的作動器控制器；

離散量信號發送模塊：所述離散量信號發送模塊能夠將實時將CPU模塊產生的離散量信號，輸出給飛機的主飛行控制計算機；

離散量信號接收模塊：所述離散量信號接收模塊能夠實時接收來自飛機的電傳飛控計算機發送來的離散量信號，并將接受到的離散量信號實時發送給CPU模塊；

模擬量信號接收模塊：所述模擬量信號接收模塊能夠實時接收飛機的作動器控制器發出的模擬量信號，并將實時接受到的信號傳動給CPU模塊；

安全監控切除模塊：所述安全監控切除模塊具有兩類功能，一是所述安全監控切除模塊在接收到CPU模塊發出的階躍指令信號切除信號后，能立即自動切除CPU模塊發出的階躍指令信號；二是所述安全監控切除模塊能在接收到人機交互界面發出的階躍指令信號切除信號后立即切除CPU模塊發出的階躍指令信號；

人機交互界面：駕駛員通過所述人機交互界面能夠實時控制被卡阻舵面的種類、卡阻角度；能夠實時的加入和正常結束階躍指令信號；飛機駕駛員能立即通過所述人機交互界面發出切除階躍指令信號；

電源模塊：該電源模塊同時向CPU模塊、模擬量信號接收模塊、模擬量信號發送模塊、離散量信號接收模塊、離散量信號發送模塊、安全監控切除模塊以及人機交互界面供電；

舵面卡阻系統的軟件模塊：用于支撐舵面卡阻系統的硬件模塊運轉，所述卡阻系統的軟件模塊運行于CPU硬件模塊中，其包括以下幾個模塊：

階躍指令信號計算生成模塊，階躍指令信號由階躍指令信號計算生成模塊發送給模擬量信號發送模塊，模擬量信號發送模塊再將模擬量信號發送給飛機的作動器控制器；

模擬量信號比較計算模塊，由模擬量信號接收模塊將接收到的模擬量信號傳送給模擬量信號比較計算模塊，模擬量信號比較計算模塊將接收到的模擬量信號與CPU模塊預編程閾值進行比較計算，若模擬量信號比較計算模塊接收到的模擬量信號大于CPU模塊的預編程閾值，則CPU模塊通過向安全監控切除模塊發出切除階躍指令信號的指令，安全監控切除模塊切除階躍指令信號，若模擬量信號比較計算模塊接收到的模擬量信號小于CPU模塊的預編程閾值，則舵面卡阻系統繼續工作；

離散量信號生成模塊，所述離散量信號生成模塊生成離散量信號，并將離散量信號發送給離散量信號發送模塊，所述離散量信號發送模塊再將離散量信號發送給飛機主飛行控制計算機；

離散量信號比較計算模塊，所述離散量信號接收模塊將接受到的離散量信號發送給離散量信號比較計算模塊，離散量信號比較計算模塊將接受到的離散量信號與CPU模塊預編程的閾值進行比較計算，若離散量信號接受模塊接受到的離散量信號等于CPU模塊預編程的閾值，安全監控切除模塊切除階躍指令信號，若離散量信號接受模塊接收到的離散量信號不等于CPU模塊的預編程閾值，則舵面卡阻系統繼續工作。

2.如權利要求1所述的一種用于電傳運輸類飛機飛行試驗的舵面卡阻系統，其特征在于，CPU模塊實時產生的階躍指令信號幅值在舵面卡阻系統運行過程中，能夠通過人機交互界面實時調整階躍指令信號幅值。

3.如權利要求1所述的一種用于電傳運輸類飛機飛行試驗的舵面卡阻系統，其特征在于，階躍指令信號計算生成模塊，能夠生成60種以上的階躍信號，以供飛行試驗過程中通過人機交互界面選用。

4.如權利要求1所述的一種用于電傳運輸類飛機飛行試驗的舵面卡阻系統，其特征在于，人機交互界面能夠通過人機交互界面上的顯示器實時顯示CPU模塊發出的階躍指令信號幅值。