[發(fā)明專利]自動駕駛的控制方法、裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811263939.1
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN111186446B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱紅梅;林奕琳;王慶揚;張琳峰;尹珂;曹磊;趙曄;王波
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電信股份有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;H04W4/44;H04W24/08
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 孫玉

本公開涉及一種自動駕駛的控制方法、裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)，涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域。本公開的方法包括：獲取車聯(lián)網(wǎng)終端連接的網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量信息；根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量信息，確定車輛的自動駕駛級別的調(diào)整方案。本公開獲取車聯(lián)網(wǎng)終端連接的網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量信息；根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量信息，確定車輛的自動駕駛級別的調(diào)整方案。本公開通過將自動駕駛級別的調(diào)整與網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量相適應(yīng)，提高了自動駕駛級別調(diào)整的合理性和駕駛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動駕駛的控制方法、裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

車聯(lián)網(wǎng)無疑會成為第二個互聯(lián)網(wǎng)，催生一系列的行業(yè)和應(yīng)用。但是目前還處于起步發(fā)展的初級階段，所以標(biāo)準(zhǔn)還存在不完善的地方。

根據(jù)現(xiàn)階段3GPP協(xié)議的定義，車聯(lián)網(wǎng)的需求類別有5級，包括：通用需求，車輛編排，高級駕駛，擴展傳感器，遠(yuǎn)程駕駛。車輛的自動駕駛級別有6級，具體為：0-無自動化，1-駕駛員協(xié)助，2-部分自動化，3-條件自動化，4-高度自動化，5-完全自動化。

車輛的駕駛員可以根據(jù)自己的需求提出自動駕駛級別的調(diào)整請求，例如，駕駛員疲勞的情況下，可以提出提高自動駕駛級別的請求。運營商的核心網(wǎng)向移動網(wǎng)絡(luò)發(fā)起資源請求，為自動駕駛級別的調(diào)整提供資源。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：不同自動駕駛級別對應(yīng)移動網(wǎng)絡(luò)不同的資源要求，自動駕駛級別越高對網(wǎng)絡(luò)資源的要求越高。由于車聯(lián)網(wǎng)低時延高可靠的特性，不考慮網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的情況下，提高自動駕駛級別容易導(dǎo)致車輛的安全事故。

本公開所要解決的一個技術(shù)問題是：提高自動駕駛級別調(diào)整的合理性和駕駛的安全性。

根據(jù)本公開的一些實施例，提供的一種自動駕駛的控制方法，包括：獲取車聯(lián)網(wǎng)終端連接的網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量信息；根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量信息，確定車輛的自動駕駛級別的調(diào)整方案。

在一些實施例中，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量信息，確定車輛的自動駕駛級別的調(diào)整方案包括：根據(jù)不同時刻的網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量信息，確定網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量變化信息；根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量變化信息，確定車輛的自動駕駛級別的調(diào)整方案。

在一些實施例中，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量變化信息，確定車輛的自動駕駛級別的調(diào)整方案包括：在網(wǎng)絡(luò)的當(dāng)前質(zhì)量相對于前一時刻的質(zhì)量提高超過第一閾值的情況下，確定提高車輛的自動駕駛級別；在網(wǎng)絡(luò)的當(dāng)前質(zhì)量相對于前一時刻的質(zhì)量降低超過第二閾值的情況下，確定降低車輛的自動駕駛級別。

在一些實施例中，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量信息，確定車輛的自動駕駛級別的調(diào)整方案包括：根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量變化值，確定車輛的自動駕駛級別的調(diào)整程度。

在一些實施例中，該方法還包括：獲取車聯(lián)網(wǎng)終端的路況信息；根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量信息，確定車輛的自動駕駛級別的調(diào)整方案包括：根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量信息和路況信息，確定車輛的自動駕駛級別的調(diào)整方案。

在一些實施例中，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量信息和路況信息，確定車輛的自動駕駛級別的調(diào)整方案包括：根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的當(dāng)前質(zhì)量相對于前一時刻的質(zhì)量的變化值，和當(dāng)前路況參數(shù)相對于前一時刻路況參數(shù)的變化值，確定車輛的自動駕駛級別的調(diào)整程度。

在一些實施例中，該方法還包括：將調(diào)整方案發(fā)送至車聯(lián)網(wǎng)終端，以便車聯(lián)網(wǎng)終端根據(jù)調(diào)整方案調(diào)整車輛的自動駕駛級別。

在一些實施例中，該方法還包括：接收車聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)送的自動駕駛級別調(diào)整請求，自動駕駛級別調(diào)整請求是由駕駛員觸發(fā)的，包括：欲調(diào)整的自動駕駛級別；根據(jù)調(diào)整方案和自動駕駛級別調(diào)整請求的比對，確定是否接受自動駕駛級別調(diào)整請求，并向車聯(lián)網(wǎng)終端返回自動駕駛級別調(diào)整響應(yīng)，以便車聯(lián)網(wǎng)終端提示駕駛員自動駕駛級別調(diào)整請求是否被接受。

根據(jù)本公開的另一些實施例，提供的一種自動駕駛的控制裝置，包括：信息獲取模塊，用于獲取車聯(lián)網(wǎng)終端連接的網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量信息；調(diào)整方案確定模塊，用于根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量信息，確定車輛的自動駕駛級別的調(diào)整方案。