[發明專利]自動駕駛的控制方法、裝置和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811263939.1
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN111186446B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 朱紅梅;林奕琳;王慶揚;張琳峰;尹珂;曹磊;趙曄;王波
• 申請（專利權）人: 中國電信股份有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;H04W4/44;H04W24/08
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 孫玉

1.一種自動駕駛的控制方法，包括：

獲取車聯網終端連接的網絡的質量信息；

獲取所述車聯網終端的路況信息；

根據所述網絡的質量信息和路況信息，確定車輛的自動駕駛級別的調整方案；

其中，所述根據所述網絡的質量信息和路況信息，確定車輛的自動駕駛級別的調整方案包括：

根據所述網絡的當前質量相對于前一時刻的質量的變化值，和當前路況參數相對于前一時刻路況參數的變化值，確定車輛的自動駕駛級別的第一調整程度；

根據所述網絡的當前質量和當前路況信息確定車輛當前可用的最高自動駕駛級別，將最高自動駕駛級別與當前自動駕駛級別之差，作為自動駕駛級別的第二調整程度；

在第一調整程度和第二調整程度不同的情況下，確定自動駕駛級別的調整范圍為第一調整程度到第二調整程度的范圍。

2.根據權利要求1所述的控制方法，還包括：

將所述調整方案發送至所述車聯網終端，以便所述車聯網終端根據所述調整方案調整車輛的自動駕駛級別。

3.根據權利要求1或2所述的控制方法，還包括：

接收所述車聯網終端發送的自動駕駛級別調整請求，所述自動駕駛級別調整請求是由駕駛員觸發的，包括：欲調整的自動駕駛級別；

根據所述調整方案和所述自動駕駛級別調整請求的比對，確定是否接受所述自動駕駛級別調整請求，并向所述車聯網終端返回自動駕駛級別調整響應，以便所述車聯網終端提示所述駕駛員自動駕駛級別調整請求是否被接受。

4.一種自動駕駛的控制裝置，包括：

信息獲取模塊，用于獲取車聯網終端連接的網絡的質量信息和所述車聯網終端的路況信息；

調整方案確定模塊，用于根據所述網絡的質量信息和路況信息，確定車輛的自動駕駛級別的調整方案；

其中，所述調整方案確定模塊用于根據所述網絡的當前質量相對于前一時刻的質量的變化值，和當前路況參數相對于前一時刻路況參數的變化值，確定車輛的自動駕駛級別的第一調整程度；根據所述網絡的當前質量和當前路況信息確定車輛當前可用的最高自動駕駛級別，將最高自動駕駛級別與當前自動駕駛級別之差，作為自動駕駛級別的第二調整程度；在第一調整程度和第二調整程度不同的情況下，確定自動駕駛級別的調整范圍為第一調整程度到第二調整程度的范圍。

5.根據權利要求4所述的控制裝置，還包括：

指令發送模塊，用于將所述調整方案發送至所述車聯網終端，以便所述車聯網終端根據所述調整方案調整車輛的自動駕駛級別。

6.根據權利要求4或5所述的控制裝置，還包括：

請求接收模塊，用于接收所述車聯網終端發送的自動駕駛級別調整請求，所述自動駕駛級別調整請求是由駕駛員觸發的，包括：欲調整的自動駕駛級別；

請求響應模塊，用于根據所述調整方案和所述自動駕駛級別調整請求的比對，確定是否接受所述自動駕駛級別調整請求，并向所述車聯網終端返回自動駕駛級別調整響應，以便所述車聯網終端提示所述駕駛員自動駕駛級別調整請求是否被接受。

7.一種自動駕駛的控制裝置，包括：

存儲器；以及

耦接至所述存儲器的處理器，所述處理器被配置為基于存儲在所述存儲器中的指令，執行如權利要求1-3任一項所述的自動駕駛的控制方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其中，該程序被處理器執行時實現權利要求1-3任一項所述方法的步驟。