[發明專利]一種智慧管廊機器人智能巡檢綜合管理系統

在審

• 申請號: 201811263760.6
• 申請日: 2018-10-28
• 公開（公告）號: CN109176460A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 田瑜基;蔣世峰;劉子立;劉果;陳云
• 申請（專利權）人: 廈門精圖信息技術有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;G01D21/02;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智慧管廊機器人智能巡檢綜合管理系統，其特征在于：包括氣缸(1)、滾輪電機(2)、滾輪(3)、軌道(4)、單向閥(5)、風機(6)、機械手電機(7)、基片(8)、頂部片(9)、中間片(10)、尾部片(11)、中間彎桿(12)、中間鉸接桿(13)、尾部桿(14)、端部鉸接桿(15)、攝像頭(16)、軸承(17)、限位釘(18)；

所述氣缸(1)為中心軸線的豎直的圓柱殼體，所述氣缸(1)的頂部設有橫截面為U形的支架(102)，支架(102)的兩側立壁中裝有軸承(17)；所述滾輪電機(2)的機殼螺接在支架(102)一側立壁的外側面上，所述滾輪電機(2)的電機軸水平穿過支架(102)的兩側立壁上的軸承(17)的內圈；所述滾輪(3)銷接在滾輪電機(2)的電機軸上；

所述軌道(4)為長條形，兩端設有豎直的立柱(401)裝在管廊內頂，所述軌道(4)貫穿在氣缸(1)頂部的支架(102)內；在所述軌道(4)的頂面，沿著軌道(4)的長度方向開設有凹槽，所述滾輪(3)在軌道(4)的凹槽內滾動；

所述氣缸(1)的外圓柱面上，裝有攝像頭(16)；在氣缸(1)的圓柱面上，攝像頭(16)的對向端，設有中心軸線水平的氣控管(103)，氣孔管(103)內部與氣缸(1)的內腔(101)連通；所述氣缸(1)的氣控管(103)內，由內向外依次裝有單向閥(5)和風機(6)；

所述單向閥(5)的殼體(501)為圓柱體，沿著殼體(501)的中心軸線方向，開設有兩個通孔，通孔的內部孔徑大于開口處內徑；所述殼體(501)的每個通孔內均裝有活塞(502)和彈簧(503)，并且兩個通孔內的活塞(502)和彈簧(503)的排布位置相反；

所述風機(6)的中間結構為扁圓形的鏤空架(601)，所述風機電機(602)的機殼螺接在鏤空架(601)上，所述風機電機(602)的電機軸水平穿過鏤空架(601)，電機軸上銷接有扇葉(603)；

所述機械手電機(7)的機殼底端螺接有基片(8)，所述基片(8)為正五邊形扁柱體，所述基片(8)的中央位置開設有軸承孔(801)，軸承孔(801)內裝有軸承(17)，所述基片(8)的五個豎直側面上均設有凸塊(802)；

所述機械手電機(7)的電機軸豎直向下穿過基片(8)上的軸承內圈，所述頂部片(9)頂部的頂部片驅動柱(901)與電機軸銷接；

所述機械手電機(7)的頂部設有中心軸線豎直的圓柱形推拉柱(701)，所述推拉柱(701)的外圓柱面上，環繞中心軸線均勻設有多個豎直的豎筋(702)，所述氣缸(1)的內腔(101)的下端開口開設有多個豎直的豎槽，所述豎筋(702)在豎槽內上下滑動；所述推拉柱(701)的頂端設有中心軸線豎直的扁圓柱體的頂塞(703)，所述頂塞(703)在氣缸(1)的內腔(101)中上下滑動；

所述頂部片(9)、中間片(10)、尾部片(11)的主體均為大小相同的正五邊形扁柱，所述頂部片(9)的主體的頂部中央設有扁圓柱形的頂部片驅動柱(901)，所述中間片(10)的主體的頂部中央設有細圓柱形的中間片驅動柱(1001)，所述尾部片(11)的主體的頂部中央設有細圓柱形的尾部片驅動柱(1101)；所述頂部片(9)的五個側面的底部邊線分別和五件中間片(10)的一個側面的底部邊線鉸接裝配，每件中間片(10)的另一側面的底部邊線均與尾部片(11)的一個側面的底部邊線鉸接裝配；尾部片(11)的另一側面上伸出三角形的三角齒(1102)；

所述中間彎桿(12)的兩端直，中間彎曲，中間位置鉸接在中間片驅動柱(1001)頂端，其鉸接方式為中間彎桿(12)可以環繞中間片驅動柱(1001)轉動；所述中間彎桿(12)的兩端各鉸接一件中間鉸接桿(13)，其鉸接方式為中間鉸接桿(13)與中間片(10)之間的夾角可調；所述尾部桿(14)的一端鉸接在尾部片驅動柱(1101)頂端，其鉸接方式為尾部桿(14)可以環繞尾部片驅動柱(1101)轉動，所述尾部桿(14)的另一端鉸接有端部鉸接桿(15)，其鉸接方式為端部鉸接桿(15)與尾部片(11)之間的夾角可調；

所述端部鉸接桿(15)有兩件，另一件的一端鉸接在基片(8)的凸塊(802)上，其鉸接方式為端部鉸接桿(15)與頂部片(9)之間的夾角可調；兩件端部鉸接桿(15)的另一端分別與兩件中間鉸接桿(13)的外端鉸接，其鉸接方式為端部鉸接桿(15)可以環繞中間鉸接桿(13)的外端旋轉。