[發明專利]一種帶有自動點錫膏和激光焊接功能的設備

在審

• 申請號: 201811263457.6
• 申請日: 2018-10-28
• 公開（公告）號: CN109175566A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 鄧天橋;李月東;湯專;秦帥;劉小前
• 申請（專利權）人: 上海軒田工業設備有限公司
• 主分類號: B23K1/00
• 分類號: B23K1/00;B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種帶有自動點錫膏和激光焊接功能的設備，包括CCD針頭校正機構，所述CCD針頭校正機構安裝在機架部件上，機架部件上安裝有傳動線體機構，傳動線體機構側邊的安裝有自動掃碼機構和機器人焊接部件，機器人焊接部件上設有六軸機器人，CCD針頭校正機構上安裝有排廢料盒和校正CCD。本發明帶有自動點錫膏和激光焊接功能的設備，整過過程自動化，不需要人工，效率提高，節省人工；設備柔性高，可以自由的找焊接位置，同時對找到的位置進行涂錫膏和激光焊接，點錫膏位置和激光焊接角度可通過六軸機器人自由調整；設備結構簡單，造價低，性價比高。

技術領域

本發明涉及一種設備，具體是一種帶有自動點錫膏和激光焊接功能的設備。

背景技術

激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技術應用的重要方面之一。以前主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接過程屬熱傳導型，即激光輻射加熱工件表面，表面熱量通過熱傳導向內部擴散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復頻率等參數，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其獨特的優點，已成功應用于微、小型零件的精密焊接中。

在自動生產線中，需要一種設備自動將錫膏進行點涂，然后對點涂的錫膏進行激光焊接，對點涂的位置需要自由調整角度；同時加裝CCD視覺系統，對焊接位置點進行自動找準；傳統的設備一般只能做到單一功能，過程需要人工處理，位置上容易出現焊接誤差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶有自動點錫膏和激光焊接功能的設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種帶有自動點錫膏和激光焊接功能的設備，包括CCD針頭校正機構，所述CCD針頭校正機構安裝在機架部件上，機架部件上安裝有傳動線體機構，傳動線體機構側邊的安裝有自動掃碼機構和機器人焊接部件，機器人焊接部件上設有六軸機器人，CCD針頭校正機構上安裝有排廢料盒和校正CCD。

作為本發明進一步的方案：所述機器人焊接部件和CCD針頭校正機構安裝在同一側。

作為本發明再進一步的方案：所述CCD針頭校正機構底部設有底板，CCD針頭校正機構通過底板安裝在機架部件上，底板上端垂直固定有支撐立板，排廢料盒和校正CCD都固定在支撐立板上，支撐立板上加固有兩個呈對稱分布的加強連接板。

作為本發明再進一步的方案：所述支撐立板設置有兩個且具有不同的高度。

作為本發明再進一步的方案：所述機架部件設有底板，底板下端安裝有陣列分布的支撐腳杯，支撐腳杯側邊的底板上固定有腳輪，底板上端固定有外罩門，外罩門上端固定有臺面板。

作為本發明再進一步的方案：所述自動掃碼機構上設有Z方向支撐桿，Z方向支撐桿底部固定有支撐法蘭，Z方向支撐桿上端固定有連接塊，連接塊通過螺栓擰緊固定有Y方向支撐桿，Y方向支撐桿末端通過螺栓擰緊固定有角度調整塊，角度調整塊通過螺栓擰緊固定有X方向支撐桿，X方向支撐桿末端固定有讀碼器安裝板，讀碼器安裝板上安裝有讀碼器。

作為本發明再進一步的方案：所述連接塊設置在Z方向支撐桿由上向下三分之一處。

作為本發明再進一步的方案：所述傳動線體機構上設有傳動線體，傳動線體通過線體固定塊固定安裝在機架部件上，線體固定塊設置有兩個，傳動線體上安裝有載具。

作為本發明再進一步的方案：所述六軸機器人底部固定有機器人固定板，六軸機器人通過機器人固定板固定安裝在機架部件上，六軸機器人上安裝有連接座，連接座側面上安裝有裝錫膏針筒，連接座前端面上安裝有激光件，激光件上安裝有機器人頭部CCD相機。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、整過過程自動化，不需要人工，效率提高，節省人工；