[發明專利]一種帶有自動點錫膏和激光焊接功能的設備

在審

• 申請號: 201811263457.6
• 申請日: 2018-10-28
• 公開（公告）號: CN109175566A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 鄧天橋;李月東;湯專;秦帥;劉小前
• 申請（專利權）人: 上海軒田工業設備有限公司
• 主分類號: B23K1/00
• 分類號: B23K1/00;B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有自動點錫膏和激光焊接功能的設備，包括CCD針頭校正機構（50），其特征在于，所述CCD針頭校正機構（50）安裝在機架部件（10）上，機架部件（10）上安裝有傳動線體機構（30），傳動線體機構（30）側邊的安裝有自動掃碼機構（20）和機器人焊接部件（40），機器人焊接部件（40）上設有六軸機器人（42），CCD針頭校正機構（50）上安裝有排廢料盒（55）和校正CCD（54）。

2.根據權利要求1所述的一種帶有自動點錫膏和激光焊接功能的設備，其特征在于，所述機器人焊接部件（40）和CCD針頭校正機構（50）安裝在同一側。

3.根據權利要求1所述的一種帶有自動點錫膏和激光焊接功能的設備，其特征在于，所述CCD針頭校正機構（50）底部設有底板（51），CCD針頭校正機構（50）通過底板（51）安裝在機架部件（10）上，底板（51）上端垂直固定有支撐立板（52），排廢料盒（55）和校正CCD（54）都固定在支撐立板（52）上，支撐立板（52）上加固有兩個呈對稱分布的加強連接板（53）。

4.根據權利要求3所述的一種帶有自動點錫膏和激光焊接功能的設備，其特征在于，所述支撐立板（52）設置有兩個且具有不同的高度。

5.根據權利要求1所述的一種帶有自動點錫膏和激光焊接功能的設備，其特征在于，所述機架部件（10）設有底板，底板下端安裝有陣列分布的支撐腳杯（11），支撐腳杯（11）側邊的底板上固定有腳輪（12），底板上端固定有外罩門（13），外罩門（13）上端固定有臺面板（14）。

6.根據權利要求1所述的一種帶有自動點錫膏和激光焊接功能的設備，其特征在于，所述自動掃碼機構（20）上設有Z方向支撐桿（22），Z方向支撐桿（22）底部固定有支撐法蘭（21），Z方向支撐桿（22）上端固定有連接塊（23），連接塊（23）通過螺栓擰緊固定有Y方向支撐桿（24），Y方向支撐桿（24）末端通過螺栓擰緊固定有角度調整塊（26），角度調整塊（26）通過螺栓擰緊固定有X方向支撐桿（25），X方向支撐桿（25）末端固定有讀碼器安裝板（27），讀碼器安裝板（27）上安裝有讀碼器（28）。

7.根據權利要求6所述的一種帶有自動點錫膏和激光焊接功能的設備，其特征在于，所述連接塊（23）設置在Z方向支撐桿（22）由上向下三分之一處。

8.根據權利要求1所述的一種帶有自動點錫膏和激光焊接功能的設備，其特征在于，所述傳動線體機構（30）上設有傳動線體（31），傳動線體（31）通過線體固定塊（33）固定安裝在機架部件（10）上，線體固定塊（33）設置有兩個，傳動線體（31）上安裝有載具（32）。

9.根據權利要求1所述的一種帶有自動點錫膏和激光焊接功能的設備，其特征在于，所述六軸機器人（42）底部固定有機器人固定板（41），六軸機器人（42）通過機器人固定板（41）固定安裝在機架部件（10）上，六軸機器人（42）上安裝有連接座（43），連接座（43）側面上安裝有裝錫膏針筒（44），連接座（43）前端面上安裝有激光件（45），激光件（45）上安裝有機器人頭部CCD相機（46）。