[發(fā)明專利]基于焊接機(jī)器人的一種自帶緩沖的智能裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811262958.2
• 申請日: 2018-10-27
• 公開（公告）號: CN109228361A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹祥;鄒俊
• 申請（專利權(quán)）人: 余姚市億榮自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: B29C65/02
• 分類號: B29C65/02;B29L31/58
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基于焊接機(jī)器人的一種自帶緩沖的智能裝置，屬于塑料的成型或連接技術(shù)領(lǐng)域，包括熱鉚焊接結(jié)構(gòu)、焊接結(jié)構(gòu)座和快換結(jié)構(gòu)；熱鉚焊接結(jié)構(gòu)包括熱鉚桿、固定桿和加熱管，熱鉚桿呈細(xì)長形狀，熱鉚桿前端設(shè)置有熱鉚焊接端；熱鉚焊接結(jié)構(gòu)還包括導(dǎo)向圓筒體、彈簧、螺母A、抱緊塊A、螺母B、鎖緊環(huán)、抱緊塊B、行程抱緊環(huán)和2個(gè)平頭螺絲；焊接結(jié)構(gòu)座包括支撐結(jié)構(gòu)和焊接氣缸組件，快換結(jié)構(gòu)包括連接板和機(jī)器人連接法蘭盤；機(jī)器人連接法蘭盤與連接板固定連接；支撐結(jié)構(gòu)包括支撐底板、前支撐座、后支撐座。本發(fā)明的有益效果是：焊接效果穩(wěn)定、合格率高、更換方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明為焊接機(jī)器人的裝置，特別涉及基于焊接機(jī)器人的一種自帶緩沖的智能裝置，屬于塑料的成型或連接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

熱鉚焊接在塑料產(chǎn)品領(lǐng)域應(yīng)用已經(jīng)很廣泛了，在汽車內(nèi)飾件領(lǐng)域，根據(jù)客戶提供的產(chǎn)品不同、設(shè)計(jì)不同的專用焊接設(shè)備。但隨著時(shí)間的推移，汽車的更新?lián)Q代加速，老舊車型被替代，導(dǎo)致這些專用設(shè)備被淘汰。所以現(xiàn)在很多廠家都在追求一種柔性生產(chǎn)設(shè)備，只要通過更換模具，就可以實(shí)現(xiàn)不同種產(chǎn)品的焊接設(shè)備，也就促成現(xiàn)代機(jī)器人應(yīng)用在熱鉚焊接領(lǐng)域。

多工位機(jī)器人流水線作業(yè)，雙層工作臺(tái)機(jī)構(gòu)，模具上、下更替，把控單工位的時(shí)間即可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能的平衡，多工位多機(jī)器人同時(shí)工作，提升了機(jī)器人的利用率，使生產(chǎn)效率最大化。生產(chǎn)效率提高了，但生產(chǎn)質(zhì)量卻達(dá)不到要求。由于汽車內(nèi)飾件領(lǐng)域，對焊接完成后的產(chǎn)品要求高，而上述機(jī)器焊接過程中，產(chǎn)品在模具中的定位不精準(zhǔn)，導(dǎo)致每一次焊接達(dá)不到預(yù)估效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中，定位不精準(zhǔn)的缺陷，提供了基于焊接機(jī)器人的一種自帶緩沖的智能裝置，可以達(dá)到定位精準(zhǔn)的目的。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：基于焊接機(jī)器人的一種自帶緩沖的智能裝置，包括熱鉚焊接結(jié)構(gòu)、焊接結(jié)構(gòu)座和快換結(jié)構(gòu)；所述熱鉚焊接結(jié)構(gòu)包括熱鉚桿、固定桿和加熱管，所述熱鉚桿呈細(xì)長形狀，應(yīng)對狹窄、狹長產(chǎn)品的熱鉚焊接，熱鉚桿前端設(shè)置有熱鉚焊接端，熱鉚焊接端和熱鉚桿固定連接；所述固定桿內(nèi)為中空腔，所述加熱管設(shè)置在中空腔前部；中空腔后部設(shè)置有加熱管線，加熱管后端與加熱管線電連接；

所述熱鉚焊接結(jié)構(gòu)還包括導(dǎo)向圓筒體、彈簧、螺母A、抱緊塊A、螺母B、鎖緊環(huán)、抱緊塊B、行程抱緊環(huán)和2個(gè)平頭螺絲；所述導(dǎo)向圓筒體呈中空管狀，導(dǎo)向圓筒體的中空管直徑大于固定桿的外徑；固定桿穿設(shè)在導(dǎo)向圓筒體的中空管內(nèi)；所述彈簧和行程抱緊環(huán)設(shè)置在導(dǎo)向圓筒體的中空管內(nèi)、套設(shè)在固定桿上，彈簧套設(shè)在固定桿前下部，行程抱緊環(huán)套設(shè)在固定桿后上部，即彈簧和行程抱緊環(huán)設(shè)置在導(dǎo)向圓筒體和固定桿之間；

熱鉚桿后上端與固定桿前下端固定連接；所述導(dǎo)向圓筒體前下端設(shè)置有定位圓筒體，固定桿前部設(shè)置有固定桿凸環(huán)，所述定位圓筒體與固定桿凸環(huán)前下方的固定桿部分滑動(dòng)配合，固定桿凸環(huán)卡接在定位圓筒體后上方；設(shè)置熱鉚桿的目的在于使熱鉚桿受熱均勻、避免忽冷忽熱，熱鉚桿的溫度容易精準(zhǔn)控制，有利于塑料產(chǎn)品熱鉚焊接的質(zhì)量；

所述導(dǎo)向圓筒體的外圍為螺紋狀，所述螺母A、抱緊塊A和螺母B依次套設(shè)在導(dǎo)向圓筒體中前部，螺母A、抱緊塊A和螺母B與導(dǎo)向圓筒體以螺紋連接；所述鎖緊環(huán)和抱緊塊B依次套設(shè)在導(dǎo)向圓筒體后上部，鎖緊環(huán)和抱緊塊B與導(dǎo)向圓筒體以螺紋連接；抱緊塊B后端部設(shè)置有底孔，所述底孔穿設(shè)在固定桿后部，固定桿后端通過底孔、向抱緊塊B后端伸出；

所述彈簧前下端與固定桿凸環(huán)相抵觸；所述行程抱緊環(huán)套接在固定桿后上部，行程抱緊環(huán)與固定桿為滑動(dòng)配合；2個(gè)平頭螺絲分別擰在導(dǎo)向圓筒體和行程抱緊環(huán)的兩側(cè)，平頭螺絲把導(dǎo)向圓筒體和行程抱緊環(huán)擰在一起；2個(gè)平頭螺絲的外端部被壓在鎖緊環(huán)下方；鎖緊環(huán)向前下擰動(dòng)鎖緊時(shí)，能通過平頭螺絲向下壓縮彈簧，反之，鎖緊環(huán)向后上擰動(dòng)松開時(shí)，又向上恢復(fù)彈簧至原狀態(tài)。

所述導(dǎo)向圓筒體一側(cè)中部設(shè)置有縱向的散熱孔，把中空腔內(nèi)由加熱管產(chǎn)生的多余熱量散發(fā)掉，以保持中空腔內(nèi)的溫度在允許的工作溫度范圍內(nèi)。