[發明專利]基于焊接機器人的一種自帶緩沖的智能裝置

在審

• 申請號: 201811262958.2
• 申請日: 2018-10-27
• 公開（公告）號: CN109228361A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 曹祥;鄒俊
• 申請（專利權）人: 余姚市億榮自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C65/02
• 分類號: B29C65/02;B29L31/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于焊接機器人的一種自帶緩沖的智能裝置，包括熱鉚焊接結構、焊接結構座和快換結構；所述熱鉚焊接結構包括熱鉚桿、固定桿和加熱管，所述熱鉚桿呈細長形狀，應對狹窄、狹長產品的熱鉚焊接，熱鉚桿前端設置有熱鉚焊接端，熱鉚焊接端和熱鉚桿固定連接；所述固定桿內為中空腔，所述加熱管設置在中空腔前部；中空腔后部設置有加熱管線，加熱管后端與加熱管線電連接；其特征在于：

所述熱鉚焊接結構還包括導向圓筒體、彈簧、螺母A、抱緊塊A、螺母B、鎖緊環、抱緊塊B、行程抱緊環和2個平頭螺絲；所述導向圓筒體呈中空管狀，導向圓筒體的中空管直徑大于固定桿的外徑；固定桿穿設在導向圓筒體的中空管內；所述彈簧和行程抱緊環設置在導向圓筒體的中空管內、套設在固定桿上，彈簧套設在固定桿前下部，行程抱緊環套設在固定桿后上部，即彈簧和行程抱緊環設置在導向圓筒體和固定桿之間；

熱鉚桿后上端與固定桿前下端固定連接；所述導向圓筒體前下端設置有定位圓筒體，固定桿前部設置有固定桿凸環，所述定位圓筒體與固定桿凸環前下方的固定桿部分滑動配合，固定桿凸環卡接在定位圓筒體后上方；設置熱鉚桿的目的在于使熱鉚桿受熱均勻、避免忽冷忽熱，熱鉚桿的溫度容易精準控制，有利于塑料產品熱鉚焊接的質量；

所述導向圓筒體的外圍為螺紋狀，所述螺母A、抱緊塊A和螺母B依次套設在導向圓筒體中前部，螺母A、抱緊塊A和螺母B與導向圓筒體以螺紋連接；所述鎖緊環和抱緊塊B依次套設在導向圓筒體后上部，鎖緊環和抱緊塊B與導向圓筒體以螺紋連接；抱緊塊B后端部設置有底孔，所述底孔穿設在固定桿后部，固定桿后端通過底孔、向抱緊塊B后端伸出；

所述彈簧前下端與固定桿凸環相抵觸；所述行程抱緊環套接在固定桿后上部，行程抱緊環與固定桿為滑動配合；2個平頭螺絲分別擰在導向圓筒體和行程抱緊環的兩側，平頭螺絲把導向圓筒體和行程抱緊環擰在一起；2個平頭螺絲的外端部被壓在鎖緊環下方；鎖緊環向前下擰動鎖緊時，能通過平頭螺絲向下壓縮彈簧，反之，鎖緊環向后上擰動松開時，又向上恢復彈簧至原狀態。

2.根據權利要求1所述基于焊接機器人的一種自帶緩沖的智能裝置，其特征在于：所述導向圓筒體一側中部設置有縱向的散熱孔，把中空腔內由加熱管產生的多余熱量散發掉，以保持中空腔內的溫度在允許的工作溫度范圍內。

3.根據權利要求1所述基于焊接機器人的一種自帶緩沖的智能裝置，其特征在于：熱鉚桿后上端設置有熱鉚桿外螺紋，固定桿前下端設置有固定桿內螺紋，熱鉚桿與固定桿通過熱鉚桿外螺紋與固定桿內螺紋、以螺紋固定連接。

4.根據權利要求1所述基于焊接機器人的一種自帶緩沖的智能裝置，其特征在于：所述焊接結構座包括支撐結構和焊接氣缸組件，所述快換結構包括連接板和機器人連接法蘭盤；所述支撐結構一側與熱鉚焊接結構固定連接，支撐結構另一側與氣缸組件固定連接；所述連接板設置在氣缸組件外側，所述機器人連接法蘭盤設置在連接板外側；連接板與氣缸組件固定連接，機器人連接法蘭盤與連接板固定連接；所述支撐結構包括支撐底板、前支撐座、后支撐座，所述前支撐座中部設置有前抱緊機構，所述后支撐座中部設置有后抱緊機構；所述前抱緊機構與抱緊塊A抱緊連接，所述后抱緊機構與抱緊塊B抱緊連接。

5.根據權利要求4所述基于焊接機器人的一種自帶緩沖的智能裝置，其特征在于：所述焊接氣缸組件包括焊接氣缸本體、氣缸桿座和氣缸桿，所述焊接氣缸本體一側面上設置有凸條，所述凸條兩側的焊接氣缸本體面上設置有滑軌，所述支撐底板下設置有滑板，所述滑板下邊為凹型，與滑軌滑動連接；所述氣缸桿座上端與支撐底板固定連接，氣缸桿座與滑板固定連接，即支撐底板、氣缸桿座、氣缸桿和滑板是連為一體的，氣缸桿穿設在焊接氣缸本體內；當氣缸桿上、下伸縮時，滑板在滑軌上滑動，通過支撐底板，帶動熱鉚焊接結構上、下移動。

6.根據權利要求4所述基于焊接機器人的一種自帶緩沖的智能裝置，其特征在于：所述機器人連接法蘭盤外圍設置有內螺紋，機器人連接法蘭盤通過內螺紋與機器人連接。

7.根據權利要求4所述基于焊接機器人的一種自帶緩沖的智能裝置，其特征在于：還設置有冷吹機構，所述冷吹機構后端與前支撐座固定連接；冷吹機構前端設置有冷吹管，所述冷吹管向著熱鉚焊接端方向，在熱鉚焊接進行時，起到散熱作用。