[發(fā)明專利]車燈外形檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811262107.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN109341579B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張振普;畢輝;李杰誠(chéng);鄭楨才;歐彪;陳永鑫;韓煥麗;廖玉城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 巨輪(廣州)機(jī)器人與智能制造有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種車燈外形檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1、根據(jù)車身仿形塊的三維模型計(jì)算出間隙值測(cè)量所需要的測(cè)量位置和測(cè)量角度；

步驟S2、在檢具上安裝所述車身仿形塊，根據(jù)所述測(cè)量位置和測(cè)量角度測(cè)量出所述車身仿形塊的邊緣的二維輪廓數(shù)據(jù)，并記為參照數(shù)據(jù)；

步驟S3、將所述車身仿形塊拆下并在所述檢具上安裝待測(cè)車燈，根據(jù)所述測(cè)量位置和測(cè)量角度測(cè)量出所述待測(cè)車燈的邊緣的二維輪廓數(shù)據(jù)，并記為測(cè)量數(shù)據(jù)；

步驟S4、根據(jù)所述參照數(shù)據(jù)和測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出所述測(cè)量位置的間隙值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車燈外形檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S2還包括：采用激光輪廓傳感器檢測(cè)所述車身仿形塊的邊緣的二維輪廓數(shù)據(jù)，所述激光輪廓傳感器在每個(gè)所述測(cè)量位置的檢測(cè)曝光時(shí)間小于或等于240μs。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車燈外形檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S3還包括：采用激光輪廓傳感器檢測(cè)所述待測(cè)車燈的邊緣的二維輪廓數(shù)據(jù)，所述激光輪廓傳感器在每個(gè)所述測(cè)量位置的檢測(cè)曝光時(shí)間大于或等于10ms。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車燈外形檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S2和步驟S3之間還包括步驟S23：根據(jù)所述檢具上的定位孔相對(duì)檢具底座的偏移量計(jì)算出第一補(bǔ)償數(shù)據(jù)；

所述步驟S3和步驟S4之間還包括步驟S34：根據(jù)所述待測(cè)車燈上的安裝孔相對(duì)于所述檢具的偏移量計(jì)算出第二補(bǔ)償數(shù)據(jù)；

所述步驟S4還包括：根據(jù)所述第一補(bǔ)償數(shù)據(jù)對(duì)所述參照數(shù)據(jù)進(jìn)行校正并產(chǎn)生參照校正數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第二補(bǔ)償數(shù)據(jù)對(duì)所述測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行校正并產(chǎn)生測(cè)量校正數(shù)據(jù)，根據(jù)所述參照校正數(shù)據(jù)和測(cè)量校正數(shù)據(jù)計(jì)算出所述測(cè)量位置的間隙值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車燈外形檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S1還包括：根據(jù)所述待測(cè)車燈的三維模型計(jì)算出面差值測(cè)量的檢測(cè)位置；

所述步驟S2還包括：在所述檢測(cè)位置上檢測(cè)所述車身仿形塊的外壁面，并記為面差參照數(shù)據(jù)；

所述步驟S3還包括：在所述檢測(cè)位置上檢測(cè)所述待測(cè)車燈的外壁面，將所述待測(cè)車燈的外壁面與所述面差參照數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)產(chǎn)生面差數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車燈外形檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S2還包括：交替檢測(cè)所述車身仿形塊的參照數(shù)據(jù)和所述車身仿形塊的面差參照數(shù)據(jù)；

所述步驟S3還包括：交替檢測(cè)所述待測(cè)車燈的測(cè)量數(shù)據(jù)和所述待測(cè)車燈的面差數(shù)據(jù)。