[發(fā)明專利]一種智能提高機(jī)器人乘坐電梯可靠性的電梯控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811261772.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111099461B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李標(biāo)彬;劉小京;黃永康;馬正文;丘彬;張志輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市旺龍智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B66B1/06
• 分類號(hào): B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

本發(fā)明涉及一種的提高機(jī)器人乘坐電梯可靠性的電梯控制方法及系統(tǒng)，所述系統(tǒng)是在電梯原有的電梯控制系統(tǒng)之外設(shè)置的，與電梯控制系統(tǒng)隔離，通過(guò)加入“電梯狀態(tài)檢測(cè)器”和“外接式電梯樓層控制器”，將機(jī)器人乘梯指令通過(guò)“外接式電梯樓層控制器”傳給電梯的控制系統(tǒng)，而將電梯的狀態(tài)通過(guò)電梯狀態(tài)檢測(cè)器傳給機(jī)器人，這樣，在不對(duì)電梯原有控制系統(tǒng)做改動(dòng)的情況下，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的順利乘梯，不會(huì)對(duì)電梯廠家?guī)?lái)任何安全壓力，也無(wú)需機(jī)器人方案公司做出復(fù)雜的適應(yīng)不同電梯的設(shè)置。其通用性更強(qiáng)，能適應(yīng)多種機(jī)器人及多種電梯。機(jī)器人通過(guò)電梯狀態(tài)檢測(cè)器及時(shí)檢測(cè)電梯狀態(tài)，能避免因機(jī)器人“視力”不佳等各種原因所導(dǎo)致的乘梯失誤或異常，提高了可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人乘坐電梯控制領(lǐng)域，尤其涉及一種智能提高機(jī)器人乘坐電梯可靠性的電梯控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

如今，電商快遞和外賣(mài)訂單的迅速攀升，包裹配送、食物配送量非常大，配送的壓力與日俱增，為了應(yīng)對(duì)逐漸升高的人力成本與不斷加碼的配送壓力之間的矛盾，以解決“最后一公里”的配送，“配送機(jī)器人”代替人工已是大勢(shì)所趨。就服務(wù)水平和實(shí)際場(chǎng)景而言，“配送機(jī)器人”在某些方面碾壓人工物流，機(jī)器人不但可以節(jié)約大量人力成本，還提高用戶的體驗(yàn)趣味性和私密性，所以短距離運(yùn)輸配送勢(shì)必最終會(huì)成為“配送機(jī)器人”的專長(zhǎng)服務(wù)。未來(lái)會(huì)有越來(lái)越多的配送做到無(wú)人化。

但長(zhǎng)期以來(lái)，大部分機(jī)器人僅僅實(shí)現(xiàn)平層空間移動(dòng)，遇到復(fù)雜的垂直樓層環(huán)境就馬上陷入僵局，尤其是乘坐電梯這個(gè)難題。然而，在目前的居住和工作的環(huán)境中，樓層越來(lái)越高，對(duì)于機(jī)器人的服務(wù)需求卻變得更加重要而迫切。因此，機(jī)器人如何高效低成本實(shí)現(xiàn)“乘梯上樓”，成為擺在配送機(jī)器人眼前的首要問(wèn)題。

鑒于實(shí)際價(jià)格和機(jī)器人功能、效率等方面的限制，目前的商用機(jī)器人還無(wú)法達(dá)到像人一樣的人工智能，它們無(wú)法像人一樣能通過(guò)肉眼了解到電梯的狀態(tài)，也不能像人一樣有靈活的手臂，按電梯上的按鍵達(dá)到乘坐電梯的目的。機(jī)器人要乘坐電梯，只能借助一些其它的技術(shù)方式，使機(jī)器人和電梯之間進(jìn)行通訊互動(dòng)，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人順利乘梯。

雖然機(jī)器人和電梯之間進(jìn)行通訊互動(dòng)從技術(shù)上并非難事，但就目前的形勢(shì)，機(jī)器人公司想獨(dú)立在電梯行業(yè)打通“機(jī)器人乘梯上樓”通道還是相當(dāng)困難的。因?yàn)樾枰獏f(xié)調(diào)電梯廠家開(kāi)放控制協(xié)議，將機(jī)器人的乘梯指令對(duì)接到電梯的控制協(xié)議當(dāng)中，其實(shí)現(xiàn)的困難極大。目前全國(guó)市場(chǎng)上約600個(gè)電梯品牌，而作為電梯控制系統(tǒng)及協(xié)議各不相同。機(jī)器人廠家要在不同底層控制邏輯中加入機(jī)器人的通行方案，溝通成本極高。同時(shí)，機(jī)器人公司作為一個(gè)電梯體系中的“外行”，缺乏必要的技術(shù)積累，一旦出現(xiàn)安全事故，技術(shù)責(zé)任劃分很難界定，背負(fù)電梯安全終身負(fù)責(zé)制的電梯廠家承受著巨大的壓力。

另一方面，電梯廠家要獨(dú)立解決“機(jī)器人乘梯上樓”的問(wèn)題也是困難重重。如上所述，不同的電梯品牌中的電梯控制系統(tǒng)及協(xié)議各不相同，單一電梯廠家只能解決機(jī)器人乘坐自家電梯的問(wèn)題，無(wú)法實(shí)現(xiàn)一個(gè)通用的機(jī)器人乘坐電梯方案。

再一方面，現(xiàn)有技術(shù)中雖然也提出了一些機(jī)器人乘坐電梯的方案，但對(duì)于沒(méi)有靈敏的雙眼和靈敏的手臂的機(jī)器人(這種機(jī)器人占多數(shù))，機(jī)器人乘樓時(shí)所可能發(fā)生的意外情況十分繁多，導(dǎo)致機(jī)器人乘樓的可靠性不能保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為解決上述問(wèn)題，提出一種的提高機(jī)器人乘坐電梯可靠性的電梯控制方法及系統(tǒng)，在使其通用性更強(qiáng)、能適應(yīng)多種機(jī)器人及多種電梯的前提下，更加可靠。