[發明專利]一種多從控模塊自動編址方法及系統

有效

• 申請號: 201811261377.7
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN111104356B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 徐童輝;張紅濤;張亞輝
• 申請（專利權）人: 鄭州深瀾動力科技有限公司
• 主分類號: G06F13/40
• 分類號: G06F13/40;H01M10/42
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏;韓天寶

本發明提供了一種多從控模塊自動編址方法及系統，檢測主控模塊與第一級從控模塊的連接是否正常，若異常則報警；若正常則主控模塊向第一級從控模塊發送包含有第一級從控模塊地址信息的第一PWM信號；第一級從控模塊接收第一PWM信號后進行解析，獲取對應的地址信息，并檢測其與第二級從控模塊的連接是否正常，若異常則將異常信息反饋給主控模塊，若正常則第一級從控模塊向第二級從控模塊發送包含有對應地址信息的第二PWM信號；重復上述過程直至最后一級從控模塊接收到上一級從控模塊發送的包含有對應地址信息的PWM信號，各PWM信號通過調節PWM的頻率得到。提高了從控模塊編址的正確率及效率，防止了誤編址狀態及無編址狀態。

技術領域

本發明屬于多節點地址識別以及電池管理系統編址技術領域，特別涉及一種多從控模塊自動編址方法及系統。

背景技術

隨著單片機技術的應用發展，相當多的系統構造越來越復雜，同一系統中包含的子節點數目也越來越多，為了便于管理這些子節點的數據，防止子節點之間因為ID問題，而導致數據不能被主機識別，需要有一種簡單可靠的編址方式來實現子節點間的區別。

而在新能源應用領域，電池管理系統作為其中的一個關鍵部件，其由主控模塊以及多個從控模塊構成。由于電池模塊數量眾多，物理分布較為復雜，對從控模塊進行人工編址工作量大且容易出錯。

為了解決電池模塊編址的問題，提出了通過電平識別方式和PWM識別方式對從控電池模塊進行編址。電平識別方式是最簡單的一種自動編址方式，其實現方式是通過從控模塊檢測端口的I/O電平，通過I/O電平的變化來判斷當前是否需要進行自動編址，這種方式I/O電平是固定的，通過上位機對其進行固定地址編碼，然后再和主控模塊進行交互確認。然而這種編碼方式效率較低，且由于從控模塊和電池模組是集成一體的，當其中任意一個發生故障時，都需要對從控模塊進行編碼后再安裝到一起，進而增加了維護成本。此外，當I/O電平出現異常時，系統無法進行識別，導致系統會進入誤編址狀態或者無編址狀態。另外由于系統線束較多且復雜，為了降低系統線束的復雜程度，自動編址信號在系統中不僅實現編址的功能，還需要完成報警的功能，像這種電平配合總線通訊的編址方式，由于其編址線是單向的，其就無法完成硬線報警的回傳功能，導致從控模塊編址正確率低及效率低。

另外，PWM自動編址方式，既可以單獨完成多采集模塊的自動編址，也可以通過配合總線通訊方式，完成多采集模塊的自動編址，常用的方式是通過調節PWM的占空比得到PWM波，但由于受到誤差放大器的影響，回路增益及響應速度受到限制，導致響應速度慢及效率低。如公布號為“CN107508930A”，名稱為“ID分配方法及系統”的中國發明專利申請，該專利提出了一種利用PWM波為從控單元分配地址的方式，但其編址線也是單向的，其也無法完成硬線報警的回傳功能，導致從控模塊編址正確率低及效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多從控模塊自動編址方法，用于解決現有技術中從控模塊編址正確率低及效率低的問題；同時還提供了一種多從控模塊自動編址系統。

為實現上述目的，本發明提供了一種多從控模塊自動編址方法，包括如下步驟：

1)檢測主控模塊與第一級從控模塊的連接是否正常，若連接異常，則報警；若連接正常，則主控模塊向第一級從控模塊發送包含有第一級從控模塊地址信息的第一PWM信號；

2)第一級從控模塊接收所述第一PWM信號后進行解析，獲取對應的地址信息，并檢測其與第二級從控模塊的連接是否正常，若連接異常，第一級從控模塊將異常信息反饋給主控模塊，若連接正常，則第一級從控模塊向第二級從控模塊發送包含有第二級從控模塊地址信息的第二PWM信號；

3)重復步驟2)直至最后一級從控模塊接收到上一級從控模塊發送的包含有最后一級從控模塊地址信息的PWM信號，各PWM信號通過調節PWM的頻率得到。