[發明專利]一種多從控模塊自動編址方法及系統

有效

• 申請號: 201811261377.7
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN111104356B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 徐童輝;張紅濤;張亞輝
• 申請（專利權）人: 鄭州深瀾動力科技有限公司
• 主分類號: G06F13/40
• 分類號: G06F13/40;H01M10/42
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏;韓天寶

1.一種多從控模塊自動編址系統，包括主控模塊及至少兩個從控模塊，主控模塊與各從控模塊依次級聯連接，其特征在于，主控模塊中設置有PWM驅動輸出端口，各從控模塊均設置有PWM接收輸入端口和PWM驅動輸出端口；主控模塊的PWM驅動輸出端口檢測主控模塊與第一級從控模塊的連接是否正常，若連接異常，則報警；若連接正常，則主控模塊的PWM驅動輸出端口向第一級從控模塊發送包含有第一級從控模塊地址信息的第一PWM信號；

第一級從控模塊的PWM接收輸入端口接收所述第一PWM信號后進行解析，獲取對應的地址信息，并檢測其與第二級從控模塊的連接是否正常，若連接異常，第一級從控模塊將異常信息反饋給主控模塊，若連接正常，則第一級從控模塊的PWM驅動輸出端口向第二級從控模塊發送包含有第二級從控模塊地址信息的第二PWM信號；

此后，每一級從控模塊的PWM接收輸入端口接收來自上一級從控模塊的PWM驅動輸出端口輸出的包含有本級從控模塊地址信息的PWM信號，并對包含有本級從控模塊地址信息的PWM信號進行解析，獲取對應的地址信息，并檢測其與下一級從控模塊的連接是否正常，若連接異常，本級從控模塊將異常信息反饋給主控模塊，若連接正常，則本級從控模塊的PWM驅動輸出端口向下一級從控模塊發送包含有下一級從控模塊地址信息的PWM信號，如此直至最后一級從控模塊接收到上一級從控模塊的PWM驅動輸出端口發送的包含有最后一級從控模塊地址信息的PWM信號，各PWM信號通過調節PWM的頻率得到；PWM驅動輸出端口包括高電平輸出單元、PWM驅動輸出單元及電壓幅值檢測單元，PWM接收輸入端口包括PWM輸入檢測單元及電阻下拉檢測單元；任一級從控模塊出現連接異常的判斷過程為：上一級從控模塊中PWM驅動輸出端口的高電平輸出單元輸出一個高電平信號到下一級從控模塊的PWM接收輸入端口，下一級從控模塊的PWM接收輸入端口中的電阻下拉檢測單元檢測PWM接收輸入端口的電壓，若電壓發生變化，表示上一級從控模塊與下一級從控模塊的連接正常，上一級從控模塊中PWM驅動輸出端口的PWM驅動輸出單元輸出對應的PWM信號到下一級從控模塊中，下一級從控模塊的PWM輸入檢測單元對接收到的PWM信號進行解析，獲取對應的地址信息。

2.根據權利要求1所述的多從控模塊自動編址系統，其特征在于，處理器解析PWM信號獲取對應的PWM編址地址信息后，將所述的PWM編址地址信息與CAN總線上的地址信息進行對比，若一致，則對對應的從控模塊進行編址。

3.根據權利要求1或2所述的多從控模塊自動編址系統，其特征在于，若任一級從控模塊出現連接異常，停止接收上一級從控模塊的PWM信號，并通過釋放該從控模塊中PWM接收輸入端口中的下拉電阻，使其上一級從控模塊檢測到異常，并按照與級聯方向相反的方向依次釋放各從控模塊中PWM接收輸入端口中的下拉電阻，使主控模塊檢測到異常。