[發明專利]一種硒鼓護蓋組裝機

在審

• 申請號: 201811260878.3
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109290787A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 劉才;范秀廣;喻文;蔣盛棟;陳其軒;蒙志英;張藝爔;王偉安;黃應輝
• 申請（專利權）人: 珠海智新自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本發明公開了一種硒鼓護蓋組裝機，包括機架、可夾持并輸送護蓋的送料組、設置在機架上的機械手以及設置在機架上用于輸送硒鼓的傳送組，所述機架上設置有用于夾持并定位硒鼓拉環的夾持手，所述機械手可在送料組與傳送組之間往復運動，當機械手夾持護蓋部分套入拉環時，夾持手松開所夾持的拉環，機械手夾持護蓋繼續套入拉環直至護蓋套裝在硒鼓上。利用本組裝機能保證在組裝護蓋時，拉環完全置于護蓋外，且不影響護蓋與硒鼓的安裝。本組裝機結構簡單，組裝方便，能有效將護蓋與硒鼓進行組裝，組裝質量可靠。

技術領域

本發明涉及硒鼓生產設備技術領域，尤其涉及一種組裝機。

背景技術

目前硒鼓主要由粉倉和廢粉倉兩大部分組成，兩者分別通過兩端的護蓋進行連接和安裝的。由于粉倉在組裝的時候已經進行充裝有碳粉，為了防止粉倉內的碳粉從粉倉的出粉口流出，一般會在出粉口設置有封條，在使用的時候，只需將封條從粉倉內抽出，粉倉即可正常供給碳粉。一般封條的一端會設置有拉環，這樣便于使用人員進行抽出，但是封條相對柔軟，在存儲以及運輸過程中難免會出現彎折的情況，這樣的情況導致了后期在安裝拉環一側護蓋時，使得安裝的時候必須要組裝人員一手持拉環，另一手拿著護蓋套在拉環上進行扶著，然后將護蓋穿過拉環，這樣護蓋才能安裝在粉倉上。正是由于這個原因，使得目前粉倉的組裝工作只能是人工進行組裝，工作效率十分低下，而且組裝的質量不能保證。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了結構簡單，工作效率高，組裝效果好，可自動將護蓋安裝在硒鼓上的組裝機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種硒鼓護蓋組裝機，包括機架、可夾持并輸送護蓋的送料組、設置在機架上的機械手以及設置在機架上用于輸送硒鼓的傳送組，所述機架上設置有用于夾持并定位硒鼓拉環的夾持手，所述機械手可在送料組與傳送組之間往復運動，當機械手夾持護蓋部分套入拉環時，夾持手松開所夾持的拉環，機械手夾持護蓋繼續套入拉環直至護蓋套裝在硒鼓上。

作為上述技術方案的改進，所述機架位于傳送組輸出端上設有打螺釘裝置，所述打螺釘裝置可輸送螺釘并通過螺釘將護蓋固定在硒鼓上。

作為上述技術方案的改進，所述打螺釘裝置包括安裝架、滑軌、可滑動安裝在滑軌上的螺絲機構以及驅動螺絲機構滑動的驅動絲杠，所述滑軌安裝在安裝架上，且垂直與傳送組的輸送方向，所述螺絲機構包括均可滑動安裝在滑軌上的第一滑動座和第二滑動座、可轉動設置在第一滑動座上的夾持頭以及安裝在第二滑動座上的驅動氣缸，所述驅動氣缸的輸出端與夾持頭連接并可帶動夾持頭轉動，所述第一滑動座和第二滑動座之間設置有用于調節兩者間距的調節桿，所述驅動絲杠的輸出端與第一滑動座連接，所述夾持頭通過輸送管與外部的螺釘供給機構連通。

作為上述技術方案的改進，所述傳送組上設置有傳送帶，所述傳送帶上設置有若干可夾持并定位硒鼓的固定治具，所述機架上設置有用于將固定治具頂起脫離傳送帶的頂升機構，所述頂升機構設有兩組，分別設置在打螺釘裝置和夾持手對應位置，所述機架位于頂升機構的上方均設有限位裝置，限位裝置可配合頂升機構固定并限位固定治具。

作為上述技術方案的改進，所述傳送帶設有兩組，分別設置在機架的兩側上，所述固定治具長度方向的兩端分別安裝卡裝在傳送帶上，且可被傳送帶所帶動，所述頂升機構設置在兩組傳送帶之間。

作為上述技術方案的改進，所述頂升機構包括輸出端向上安裝在機架上的升降氣缸、設置在升降氣缸輸出端上的壓力板以及安裝在壓力板兩側的限位器，所述升降氣缸伸出后，兩組限位器升起并限位固定治具寬度方向的兩側，壓力板上升并頂起固定治具，直至固定治具的兩端完全脫離傳送帶。