[發明專利]一種硒鼓護蓋組裝機

在審

• 申請號: 201811260878.3
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109290787A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 劉才;范秀廣;喻文;蔣盛棟;陳其軒;蒙志英;張藝爔;王偉安;黃應輝
• 申請（專利權）人: 珠海智新自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種硒鼓護蓋組裝機，其特征在于：包括機架(1)、可夾持并輸送護蓋(7)的送料組(2)、設置在機架(1)上的機械手(4)以及設置在機架(1)上用于輸送硒鼓的傳送組(3)，所述機架(1)上設置有用于夾持并定位硒鼓拉環(6)的夾持手(5)，所述機械手(4)可在送料組(2)與傳送組(3)之間往復運動，當機械手(4)夾持護蓋(7)部分套入拉環(6)時，夾持手(5)松開所夾持的拉環(6)，機械手(4)夾持護蓋(7)繼續套入拉環(6)直至護蓋(7)套裝在硒鼓上。

2.根據權利要求1所述的一種硒鼓護蓋組裝機，其特征在于：所述機架(1)位于傳送組(3)輸出端上設有打螺釘裝置(8)，所述打螺釘裝置(8)可輸送螺釘并通過螺釘將護蓋(7)固定在硒鼓上。

3.根據權利要求2所述的一種硒鼓護蓋組裝機，其特征在于：所述打螺釘裝置(8)包括安裝架(81)、滑軌(82)、可滑動安裝在滑軌(82)上的螺絲機構(83)以及驅動螺絲機構(83)滑動的驅動絲杠(84)，所述滑軌(82)安裝在安裝架(81)上，且垂直與傳送組(3)的輸送方向，所述螺絲機構(83)包括均可滑動安裝在滑軌(82)上的第一滑動座(831)和第二滑動座(832)、可轉動設置在第一滑動座(831)上的夾持頭(833)以及安裝在第二滑動座(832)上的驅動氣缸(834)，所述驅動氣缸(834)的輸出端與夾持頭(833)連接并可帶動夾持頭(833)轉動，所述第一滑動座(831)和第二滑動座(832)之間設置有用于調節兩者間距的調節桿(835)，所述驅動絲杠(84)的輸出端與第一滑動座(831)連接，所述夾持頭(833)通過輸送管與外部的螺釘供給機構連通。

4.根據權利要求2所述的一種硒鼓護蓋組裝機，其特征在于：所述傳送組(3)上設置有傳送帶(31)，所述傳送帶(31)上設置有若干可夾持并定位硒鼓的固定治具(32)，所述機架(1)上設置有用于將固定治具(32)頂起脫離傳送帶(31)的頂升機構(33)，所述頂升機構(33)設有兩組，分別設置在打螺釘裝置(8)和夾持手(5)對應位置，所述機架(1)位于頂升機構(33)的上方均設有限位裝置(34)，限位裝置(34)可配合頂升機構(33)固定并限位固定治具(32)。

5.根據權利要求4所述的一種硒鼓護蓋組裝機，其特征在于：所述傳送帶(31)設有兩組，分別設置在機架(1)的兩側上，所述固定治具(32)長度方向的兩端分別安裝卡裝在傳送帶(31)上，且可被傳送帶(31)所帶動，所述頂升機構(33)設置在兩組傳送帶(31)之間。

6.根據權利要求4所述的一種硒鼓護蓋組裝機，其特征在于：所述頂升機構(33)包括輸出端向上安裝在機架(1)上的升降氣缸(331)、設置在升降氣缸(331)輸出端上的壓力板(332)以及安裝在壓力板(332)兩側的限位器(333)，所述升降氣缸(331)伸出后，兩組限位器(333)升起并限位固定治具(32)寬度方向的兩側，壓力板(332)上升并頂起固定治具(32)，直至固定治具(32)的兩端完全脫離傳送帶(31)。

7.根據權利要求4所述的一種硒鼓護蓋組裝機，其特征在于：所述限位裝置(34)包括安裝在機架(1)上的拱型架(341)以及設置在拱型架(341)中部的壓緊器(342)，所述拱型架(341)包括橫梁(341a)以及設置在橫梁(341a)兩端的升降導柱(341b)，所述升降導柱(341b)可活動插裝在機架(1)上的夾塊內；所述壓緊器(342)包括壓緊氣缸(342a)和安裝在壓緊氣缸(342a)安裝端的壓緊塊(342b)，所述壓緊氣缸(342a)的輸出端向下設置，且安裝端安裝在橫梁(341a)上，所述壓緊氣缸(342a)可伸出并通過壓緊塊(342b)配合頂升機構(33)夾緊固定治具(32)上的硒鼓。