[發明專利]一種全自動智能抹灰機器人

在審

• 申請號: 201811260664.6
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109098408A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 趙順卿;阮強;李少杰;王冬
• 申請（專利權）人: 北京乂斯科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 高志軍

1.一種全自動智能抹灰機器人，其特征在于，包括：均勻涂抹裝置、多軸機械臂、攪拌泵送系統、全向底盤移動系統、激光輔助定位基準系統，所述均勻涂抹裝置、所述多軸機械臂、所述攪拌泵送系統、所述全向底盤移動系統自上而下依次連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動智能抹灰機器人，其特征在于，所述均勻涂抹裝置由料斗、刮板、灰漿導流管、激光接收器、密封圈與連接法蘭組成，所述料斗與所述刮板焊接，所述灰漿導流管與刮板焊接，所述連接法蘭與所述灰漿導流管焊接，所述激光接收器設于所述灰漿導流管上，所述灰漿導流管一側與所述密封圈密封連接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動智能抹灰機器人，其特征在于，所述多軸機械臂由機械臂末端連接器、多軸機械臂本體、集成灰漿導流管、基座及電氣控制柜組成，所述集成灰漿導流管集成在所述多軸機械臂本體的機械臂連桿之中，其關節處通過耐壓軟管連接，所述基座及電氣控制柜與所述多軸機械臂本體連接。

4.根據權利要求1所述的一種全自動智能抹灰機器人，其特征在于，所述攪拌泵送系統由激光雷達、工作指示燈、高壓伺服灰漿泵、灰漿攪拌混合器、可拆卸水箱、快速壓緊器組成，所述全向底盤移動系統包括四個全向底盤驅動傳動機構、四個全向輪和底盤主體組成，所述激光雷達連接所述工作指示燈，所述激光雷達固定于所述底盤主體頂端一側，所述高壓伺服灰漿泵固定于所述底盤主體，所述灰漿攪拌混合器通過所述快速壓緊器與所述底盤主體連接，所述可拆卸水箱通過所述快速壓緊器固與所述底盤主體連接，所述高壓伺服灰漿泵與所述灰漿攪拌混合器連接，所述底盤主體的邊角處連接所述底盤驅動傳動機構，所述底盤驅動傳動機構連接所述全向輪。

5.根據權利要求1所述的一種全自動智能抹灰機器人，其特征在于，所述激光輔助定位基準系統由第一豎直一字激光器、第二豎直一字激光器、水平一字激光器、外殼組成，所述第一豎直一字激光器、所述第二豎直一字激光器、所述水平一字激光器分別固定于所述外殼。

6.根據權利要求1所述的一種全自動智能抹灰機器人，其特征在于，它還包括所述基座及電氣控制柜與所述底盤主體，所述基座及電氣控制柜固定于所述底盤主體，它還包括所述灰漿導流管與所述集成灰漿導流管，所述灰漿導流管與所述集成灰漿導流管連接，它還包括機械臂末端連接器與所述連接法蘭，所述機械臂末端連接器的法蘭端面與所述連接法蘭連接，它還包括高壓伺服灰漿泵，所述高壓伺服灰漿泵與所述集成灰漿導流管連接。