[發(fā)明專利]一種堆放裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811260226.X | 申請(qǐng)日： | 2018-10-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109319513A | 公開（公告）日： | 2019-02-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 石琴芬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 常州市鄒區(qū)蔬菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G61/00 | 分類號(hào)： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213144 江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手固定座 固定座 觸桿 機(jī)械手位置保護(hù)裝置 機(jī)械手保護(hù)裝置 磚坯 位置檢測(cè)裝置 機(jī)械手夾具 升降支撐座 堆放裝置 機(jī)械手 碼垛機(jī) 結(jié)構(gòu)要點(diǎn) 豎直滑套 細(xì)微調(diào)整 意外故障 | ||
1.一種堆放裝置，包括升降支撐座(1)，機(jī)械手固定座(2)和機(jī)械手夾具(3)，所述機(jī)械手夾具(3)分布于機(jī)械手固定座(2)上，所述機(jī)械手固定座(2)安裝于升降支撐座(1)上，其特征在于，還包括機(jī)械手位置保護(hù)裝置(4)，所述機(jī)械手位置保護(hù)裝置包括觸桿(41)，固定座(42)和位置檢測(cè)裝置(43)，所述觸桿(41)豎直滑套在固定座(42)上，所述位置檢測(cè)裝置(43)安裝于固定座(42)上，所述固定座(42)固定于機(jī)械手固定座(2)上，具有兩個(gè)機(jī)械手位置保護(hù)裝置(4)，其分別通過固定座(42)固定于機(jī)械手固定座(2)的兩端，且其中一觸桿(41)的底端高于機(jī)械手夾具(3)的底端，另一觸桿(42)的底端低于機(jī)械手夾具(3)的底端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆放裝置，其特征在于：位置檢測(cè)裝置(43)或者為一種包括接近開關(guān)和感應(yīng)塊的位置檢測(cè)裝置，接近開關(guān)和感應(yīng)塊的其中之一固定于固定座(42)上，另一則固定于觸桿(41)的上端部，且固定于固定座(42)上的接近開關(guān)或感應(yīng)塊位于觸桿(41)上的感應(yīng)塊或接近開關(guān)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆放裝置，其特征在于：位置檢測(cè)裝置(43)或者為一種直線位移傳感器，該直線位移傳感器包括滑塊和線性導(dǎo)軌，線性導(dǎo)軌固定于固定座(42)上，滑塊與觸桿(41)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆放裝置，其特征在于：固定座(42)與觸桿(41)之間還包括復(fù)位裝置(44)，復(fù)位裝置(44)為一種彈簧，該彈簧一端與固定座(42)連接，另一端與觸桿(41)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆放裝置，其特征在于：還包括觸盤(5)，觸盤(5)為一種圓盤形，其固定于觸桿(41)的下頂端。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于常州市鄒區(qū)蔬菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司，未經(jīng)常州市鄒區(qū)蔬菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811260226.X/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
