[發明專利]一種堆放裝置

在審

• 申請號: 201811260226.X
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109319513A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 石琴芬
• 申請（專利權）人: 常州市鄒區蔬菜產業發展有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種堆放裝置，包括升降支撐座、機械手固定座和機械手夾具，機械手夾具分布于機械手固定座上，機械手固定座安裝于升降支撐座上，其結構要點為：還包括機械手位置保護裝置，該機械手位置保護裝置包括觸桿、固定座和位置檢測裝置，觸桿豎直滑套在固定座上，位置檢測裝置安裝于固定座上，固定座固定于機械手固定座上，利用機械手保護裝置能防止碼垛機的機械手與碼垛機下方的設備相碰，可在意外故障時避免機械手砸下，而且，在碼不同型號尺寸的磚坯時，可以通過調節該機械手保護裝置的觸桿，以適應碼不同磚型及某種磚型時的磚坯高度細微調整的需要。

技術領域

本發明涉及堆放裝置領域，尤其涉及帶有保護裝置的堆放裝置領域。

背景技術

現有技術的碼垛機其工作過程是將制磚機壓出的磚坯碼垛在坯車上，并在坯車上層疊若干層磚坯，首先，碼垛機升降支撐座上的機械手從制磚機或皮帶機上夾起磚坯，然后，機械手橫向移至坯車上方，將磚坯放置在坯車上。機械手的移動是通過一種編碼器控制，編碼器控制碼垛機的機械手移至制磚機或皮帶機的上方夾磚及機械手橫向移至坯車上方，并且控制機械手在坯車上方的高度，使磚坯在坯車上能夠層疊若干層。但是，機械手的移動通過編碼器控制，當編碼器發生故障失靈時，機械手下移從制磚機或皮帶機上夾磚時，或將磚坯放置在坯車上時，機械手由于編碼器的失靈而無法停止，而使機械手與制磚機或皮帶機或坯車或坯車上的磚坯相碰，損壞制磚機或皮帶機或坯車或磚坯和碼垛機的機械手，甚至于可能給操作人員造成傷害。

發明內容

為克服現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種堆放裝置，包括升降支撐座、機械手固定座和機械手夾具，機械手夾具分布于機械手固定座上，機械手固定座安裝于升降支撐座上，其結構要點為：還包括機械手位置保護裝置，該機械手位置保護裝置包括觸桿、固定座和位置檢測裝置，觸桿豎直滑套在固定座上，位置檢測裝置安裝于固定座上，固定座固定于機械手固定座上，具有兩個機械手位置保護裝置，其分別通過固定座固定于機械手固定座的兩端，且其中一觸桿的底端高于機械手夾具的底端，另一觸桿的底端低于機械手夾具的底端。

在此基礎上，位置檢測裝置或者為一種包括接近開關和感應塊的位置檢測裝置，接近開關和感應塊的其中之一固定于固定座上，另一則固定于觸桿的上端部，且固定于固定座上的接近開關或感應塊位于觸桿上的感應塊或接近開關的上方。

在此基礎上，位置檢測裝置或者為一種直線位移傳感器，該直線位移傳感器包括滑塊和線性導軌，線性導軌固定于固定座上，滑塊與觸桿連接。

在此基礎上，固定座與觸桿之間還包括復位裝置，復位裝置為一種彈簧，該彈簧一端與固定座連接，另一端與觸桿連接。

在此基礎上，還包括觸盤，觸盤為一種圓盤形，其固定于觸桿的下頂端。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：利用機械手保護裝置能防止碼垛機的機械手與碼垛機下方的設備相碰，可在意外故障時避免機械手砸下，而且，在碼不同型號尺寸的磚坯時，可以通過調節該機械手保護裝置的觸桿，以適應碼不同磚型及某種磚型時的磚坯高度細微調整的需要。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的機械手保護裝置的A向視圖。

圖3是圖2的局部放大示意圖。

圖4是本發明的機械手保護裝置的另一結構示意圖。

圖5是圖4的左視圖。

圖6是圖5的局部放大示意圖。

其中：1、升降支撐座，2、機械手固定座，3、機械手夾具，4、機械手位置保護裝置，41、觸桿，42、固定座，43、位置檢測裝置，44、復位裝置，5、觸盤。

具體實施方式