[發明專利]采煤機控制系統及采煤機系統在審
| 申請號： | 201811260092.1 | 申請日： | 2018-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN111101940A | 公開（公告）日： | 2020-05-05 |
| 發明（設計）人： | 黃皇榜 | 申請（專利權）人： | 上海都協自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | E21C35/24 | 分類號： | E21C35/24;E21C35/04 |
| 代理公司： | 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 鄧文武 |
| 地址： | 201100 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 采煤 控制系統 系統 | ||
1.一種采煤機控制系統，應用于包括多個采煤機的控制系統，其特征在于，所述采煤機控制系統包括：CAN總線控制裝置、人機交互裝置、多個溫度檢測器以及多個圖像采集裝置，每個所述采煤機分別對應一個所述溫度檢測器和一個所述圖像采集裝置，所述CAN總線控制裝置與所述人機交互裝置、各所述溫度檢測器和各所述圖像采集裝置分別電連接；
各所述溫度檢測器分別檢測對應的采煤機的溫度值并發送至所述CAN總線控制裝置，各所述圖像采集裝置分別采集對應的采煤機的工作狀態圖像并發送至所述CAN總線控制裝置，所述CAN總線控制裝置控制所述人機交互裝置顯示各工作狀態圖像和溫度值并獲取所述人機交互裝置接收到的用戶基于所述工作狀態圖像和溫度值輸入的控制指令，所述CAN總線控制裝置根據所述控制指令控制所述采煤機工作狀態。
2.根據權利要求1所述的采煤機控制系統，其特征在于，所述CAN總線控制裝置包括第一CAN總線控制模塊、通信模塊以及第二CAN總線控制模塊，所述第一CAN總線控制模塊；
所述第一CAN總線控制模塊與多個所述溫度檢測器以及多個所述圖像采集裝置分別電連接，所述第一CAN總線控制模塊通過所述通信模塊與所述第二CAN總線控制模塊電連接，所述第二CAN總線控制模塊與所述人機交互裝置電連接。
3.根據權利要求1所述的采煤機控制系統，其特征在于，所述采煤機控制系統還包括報警器，所述報警器與所述CAN總線控制裝置電連接，所述CAN總線控制裝置中還預存有溫度閾值和預設圖像，當存在溫度值超出預設閾值或存在所述工作狀態圖像與預設圖像不匹配時，所述CAN總線控制裝置控制所述報警器發出報警信號。
4.一種采煤機系統，其特征在于，包括多個采煤機以及權利要求1-3任意一項所述的采煤機控制系統，所述采煤機控制系統與各所述采煤機電連接。
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