[發(fā)明專利]采煤機控制系統(tǒng)及采煤機系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811260092.1
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN111101940A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設計）人: 黃皇榜
• 申請（專利權(quán)）人: 上海都協(xié)自動化科技有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21C35/04
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

本發(fā)明實施例涉及控制技術(shù)領域，具體涉及一種采煤機控制系統(tǒng)及采煤機系統(tǒng)，采煤機控制系統(tǒng)包括：CAN總線控制裝置、人機交互裝置、多個溫度檢測器以及多個圖像采集裝置，每個所述采煤機分別對應一個所述溫度檢測器和一個所述圖像采集裝置，CAN總線控制裝置與人機交互裝置、各溫度檢測器和各圖像采集裝置分別電連接，CAN總線控制裝置控制人機交互裝置顯示各工作狀態(tài)圖像和溫度值，獲取人機交互裝置接收到的用戶輸入的控制指令以根據(jù)控制指令控制采煤機工作狀態(tài)。通過上述設置以實現(xiàn)同時對多個采煤機進行管理，進而避免浪費過多人力資源的問題。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及測試技術(shù)領域，具體而言，涉及一種采煤機控制系統(tǒng)及采煤機系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的采煤機通常是在礦井下工作，且需要人工在井下針對每臺采煤機分別進行操控。

發(fā)明人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的采煤機應用于井下時，針對每臺采煤機分別需要一個工作人員進行操控，這會浪費過多人力資源的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種采煤機控制系統(tǒng)及采煤機系統(tǒng)，以有效避免上述問題。

本發(fā)明實施例提供一種采煤機控制系統(tǒng)，應用于包括多個采煤機的控制系統(tǒng)，所述采煤機控制系統(tǒng)包括：CAN總線控制裝置、人機交互裝置、多個溫度檢測器以及多個圖像采集裝置，每個所述采煤機分別對應一個所述溫度檢測器和一個所述圖像采集裝置，所述CAN總線控制裝置與所述人機交互裝置、各所述溫度檢測器和各所述圖像采集裝置分別電連接；

各所述溫度檢測器分別檢測對應的采煤機的溫度值并發(fā)送至所述CAN總線控制裝置，各所述圖像采集裝置分別采集對應的采煤機的工作狀態(tài)圖像并發(fā)送至所述CAN總線控制裝置，所述CAN總線控制裝置控制所述人機交互裝置顯示各工作狀態(tài)圖像和溫度值，并獲取所述人機交互裝置接收到的用戶基于所述工作狀態(tài)圖像和溫度值輸入的控制指令，所述CAN總線控制裝置根據(jù)所述控制指令控制所述采煤機工作狀態(tài)。

可選的，在上述采煤機控制系統(tǒng)中，所述CAN總線控制裝置包括第一CAN總線控制模塊、通信模塊以及第二CAN總線控制模塊，所述第一CAN總線控制模塊；

所述第一CAN總線控制模塊與多個所述溫度檢測器以及多個所述圖像采集裝置分別電連接，所述第一CAN總線控制模塊通過所述通信模塊與所述第二CAN總線控制模塊電連接，所述第二CAN總線控制模塊與所述人機交互裝置電連接。

可選的，在上述采煤機控制系統(tǒng)中，所述采煤機控制系統(tǒng)還包括報警器，所述報警器與所述CAN總線控制裝置電連接，所述CAN總線控制裝置中還預存有溫度閾值和預設圖像，當存在溫度值超出預設閾值或存在所述工作狀態(tài)圖像與預設圖像不匹配時，所述CAN總線控制裝置控制所述報警器發(fā)出報警信號。

本發(fā)明還提供一種采煤機系統(tǒng)，包括多個采煤機以及上述的采煤機控制系統(tǒng)，所述采煤機控制系統(tǒng)與各所述采煤機電連接。

本發(fā)明提供的一種具體涉及一種采煤機控制系統(tǒng)及采煤機系統(tǒng)，采煤機控制系統(tǒng)應用于包括多個采煤機的控制系統(tǒng)，采煤機控制系統(tǒng)包括：CAN總線控制裝置、人機交互裝置、多個溫度檢測器以及多個圖像采集裝置，每個所述采煤機分別對應一個所述溫度檢測器和一個所述圖像采集裝置，CAN總線控制裝置與人機交互裝置、各溫度檢測器和各溫度檢測器分別電連接，CAN總線控制裝置控制人機交互裝置顯示各工作狀態(tài)圖像和溫度值，獲取人機交互裝置接收到的用戶輸入的控制指令以根據(jù)控制指令控制采煤機工作狀態(tài)。通過上述設置以實現(xiàn)同時對多個采煤機進行管理，進而避免浪費過多人力資源的問題。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明