[發(fā)明專利]噴墨打印機(jī)小車防撞方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811260049.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN109532254B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃振金;陳艷;梅明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市漢森軟件有限公司
• 主分類號(hào): B41J29/06
• 分類號(hào): B41J29/06;B41J29/393
• 代理公司: 成都恪睿信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51303
• 代理人: 陳興強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種噴墨打印機(jī)小車防撞方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及打印技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：根據(jù)小車當(dāng)前位置及小車當(dāng)前運(yùn)動(dòng)距離判斷小車是否運(yùn)動(dòng)異常；當(dāng)小車發(fā)生運(yùn)動(dòng)異常時(shí)，停止向帶動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)的電機(jī)發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令。通過本發(fā)明可以根據(jù)小車的運(yùn)動(dòng)情況預(yù)先判斷小車是否會(huì)發(fā)生碰撞，當(dāng)確定小車會(huì)發(fā)送碰撞時(shí)，及時(shí)停止小車運(yùn)動(dòng)，從而有效避免小車發(fā)生碰撞，減小機(jī)械損傷，延長(zhǎng)打印機(jī)小車防撞的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種噴墨打印機(jī)小車防撞方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)在圖形或文字處理上的廣泛應(yīng)用，打印機(jī)的應(yīng)用也變得越來越普遍，通過打印機(jī)，人們可以很方便的將計(jì)算機(jī)中的文字或圖形輸出到圖片上。

在目前的打印系統(tǒng)中，打印者通過計(jì)算機(jī)下達(dá)打印指令，打印機(jī)將計(jì)算機(jī)所傳送的信息進(jìn)行打印。常見的打印機(jī)有噴墨打印機(jī)和激光打印機(jī)，其中噴墨打印機(jī)利用噴頭進(jìn)行打印，而激光打印機(jī)利用激光束與感光鼓進(jìn)行靜電打印。噴墨打印機(jī)因其價(jià)格便宜而廣泛應(yīng)用于工業(yè)打印領(lǐng)域。

噴墨打印機(jī)上的噴頭安裝在小車的底板上，并且在小車的帶動(dòng)下，噴頭可以在不同方向上移動(dòng)。一般情況下，噴墨打印機(jī)的小車可在打印平臺(tái)上方縱、橫、豎三個(gè)方向的滾珠導(dǎo)軌上由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。其中小車由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿在滑動(dòng)導(dǎo)軌副上升降，噴頭安裝在小車的底板上，噴頭的噴孔面與平臺(tái)上承印介質(zhì)的上表面之間距離伺服電機(jī)控制在2～3毫米之間。滑動(dòng)導(dǎo)軌副滑塊與導(dǎo)軌間的摩擦力會(huì)因滑塊中含油氈墊中的潤(rùn)滑油老化(空氣的氧化，灰塵的破壞)失效而增大，從而使升降伺服電機(jī)定位誤差加大，直至造成小車底板與工作臺(tái)面碰撞，導(dǎo)致噴墨小車運(yùn)動(dòng)異常，小車超出最大或者最小行程，與打印機(jī)小車防撞邊緣發(fā)生機(jī)械性碰撞，對(duì)小車和打印機(jī)小車防撞造成損壞。

現(xiàn)有防止小車碰撞主要機(jī)械防撞，或者通過噴車行進(jìn)方向設(shè)置彈片及傳感器得知即將發(fā)生撞車，然后發(fā)出指令停止電機(jī)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)噴車必須急停，這些防撞措施僅僅將碰撞的損傷減小，并不能從源頭上避免碰撞的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提出一種噴墨打印機(jī)小車防撞方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有噴墨打印機(jī)小車防撞中無法避免小車發(fā)生碰撞的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面提供一種打印機(jī)小車防撞方法，所述方法包括：

根據(jù)小車當(dāng)前位置及小車當(dāng)前運(yùn)動(dòng)距離判斷小車是否運(yùn)動(dòng)異常；

當(dāng)小車發(fā)生運(yùn)動(dòng)異常時(shí)，停止向帶動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)的電機(jī)發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)小車當(dāng)前位置及小車當(dāng)前運(yùn)動(dòng)距離判斷小車是否運(yùn)動(dòng)異常包括：

根據(jù)光柵確定小車當(dāng)前位置；

通過馬達(dá)脈沖計(jì)數(shù)確定小車當(dāng)前運(yùn)動(dòng)距離；

將所述當(dāng)前位置及所述當(dāng)前運(yùn)動(dòng)距離分別與小車預(yù)設(shè)位置及預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)距離相比較，判斷小車是否運(yùn)動(dòng)異常。

進(jìn)一步的，所述將所述當(dāng)前位置及所述當(dāng)前運(yùn)動(dòng)距離分別與小車預(yù)設(shè)位置及預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)距離相比較，判斷小車是否運(yùn)動(dòng)異常包括：

根據(jù)所述當(dāng)前位置確定對(duì)應(yīng)的當(dāng)前預(yù)設(shè)位置；

根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)設(shè)位置確定對(duì)應(yīng)的當(dāng)前預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)距離；

當(dāng)所述當(dāng)前運(yùn)動(dòng)距離偏離所述當(dāng)前預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)距離超出第一預(yù)設(shè)范圍時(shí)，確定小車發(fā)生運(yùn)動(dòng)異常；

當(dāng)所述當(dāng)前運(yùn)動(dòng)距離偏離所述當(dāng)前預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)距離未超出第一預(yù)設(shè)范圍時(shí)，確定小車未發(fā)生運(yùn)動(dòng)異常。

可選的，所述預(yù)設(shè)位置及預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)距離存儲(chǔ)在預(yù)設(shè)位置及預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)距離對(duì)應(yīng)表中，所述根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)設(shè)位置確定對(duì)應(yīng)的當(dāng)前預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)距離包括：