[發(fā)明專利]噴墨打印機小車防撞方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811260049.5 | 申請日： | 2018-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN109532254B | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃振金;陳艷;梅明 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市漢森軟件有限公司 |
| 主分類號： | B41J29/06 | 分類號： | B41J29/06;B41J29/393 |
| 代理公司： | 成都恪睿信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51303 | 代理人： | 陳興強 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道鶴*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 噴墨打印機 小車 方法 裝置 計算機 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種噴墨打印機小車防撞方法，其特征在于，所述方法包括：
根據(jù)小車當前位置及小車當前運動距離判斷小車是否運動異常；
當小車發(fā)生運動異常時，停止向帶動小車運動的電機發(fā)送運動指令；
其中，所述根據(jù)小車當前位置及小車當前運動距離判斷小車是否運動異常包括：
根據(jù)光柵確定小車當前位置；
通過馬達脈沖計數(shù)確定小車當前運動距離；
將所述當前位置及所述當前運動距離分別與小車預(yù)設(shè)位置及預(yù)設(shè)運動距離相比較，判斷小車是否運動異常；
所述將所述當前位置及所述當前運動距離分別與小車預(yù)設(shè)位置及預(yù)設(shè)運動距離相比較，判斷小車是否運動異常包括：
根據(jù)所述當前位置確定對應(yīng)的當前預(yù)設(shè)位置；
根據(jù)所述當前預(yù)設(shè)位置確定對應(yīng)的當前預(yù)設(shè)運動距離；
當所述當前運動距離偏離所述當前預(yù)設(shè)運動距離超出第一預(yù)設(shè)范圍時，確定小車發(fā)生運動異常；
當所述當前運動距離偏離所述當前預(yù)設(shè)運動距離未超出所述第一預(yù)設(shè)范圍時，確定小車未發(fā)生運動異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨打印機小車防撞方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)位置及預(yù)設(shè)運動距離存儲在預(yù)設(shè)位置及預(yù)設(shè)運動距離對應(yīng)表中，所述根據(jù)所述當前預(yù)設(shè)位置確定對應(yīng)的當前預(yù)設(shè)運動距離包括：
在預(yù)設(shè)位置及預(yù)設(shè)運動距離對應(yīng)表中查找當前預(yù)設(shè)位置對應(yīng)的預(yù)設(shè)運動距離，即為當前預(yù)設(shè)運動距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨打印機小車防撞方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)位置及預(yù)設(shè)運動距離滿足預(yù)設(shè)方程，所述根據(jù)所述當前預(yù)設(shè)位置確定對應(yīng)的當前預(yù)設(shè)運動距離包括：
根據(jù)當前預(yù)設(shè)位置及所述預(yù)設(shè)方程確定當前預(yù)設(shè)運動距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的噴墨打印機小車防撞方法，其特征在于，所述方法還包括：
當小車未發(fā)生運動異常時，判斷小車的運動脈沖計數(shù)距離是否超出打印機小車防撞的最大行程；
當小車的運動脈沖計數(shù)距離超出打印機小車防撞的最大行程，提示系統(tǒng)報錯信息，停止啟動小車運動。
5.一種噴墨打印機小車防撞裝置，其特征在于，所述噴墨打印機小車防撞裝置包括：
第一判斷模塊，用于根據(jù)小車當前位置及小車當前運動距離判斷小車是否運動異常；
第一控制模塊，用于當小車發(fā)生運動異常時，停止向帶動小車運動的電機發(fā)送運動指令，所述第一判斷模塊包括：
第一確定模塊，用于根據(jù)光柵確定小車當前位置；
第二確定模塊，用于通過馬達脈沖計數(shù)確定小車當前運動距離；
比較模塊，用于將所述當前位置及所述當前運動距離分別與小車預(yù)設(shè)位置及預(yù)設(shè)運動距離相比較，判斷小車是否運動異常，具體包括：
根據(jù)所述當前位置確定對應(yīng)的當前預(yù)設(shè)位置；
根據(jù)所述當前預(yù)設(shè)位置確定對應(yīng)的當前預(yù)設(shè)運動距離；
當所述當前運動距離偏離所述當前預(yù)設(shè)運動距離超出第一預(yù)設(shè)范圍時，確定小車發(fā)生運動異常；
當所述當前運動距離偏離所述當前預(yù)設(shè)運動距離未超出所述第一預(yù)設(shè)范圍時，確定小車未發(fā)生運動異常。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴墨打印機小車防撞裝置，其特征在于，所述打印機小車防撞還包括：
第二判斷模塊，用于當小車未發(fā)生運動異常時，判斷小車的運動脈沖計數(shù)距離是否超出打印機小車防撞的最大行程；
第二控制模塊，用于當小車的運動脈沖計數(shù)距離超出打印機小車防撞的最大行程，提示系統(tǒng)報錯信息，停止啟動小車運動。
7.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任一所述的打印機小車防撞方法的各個步驟。
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