[發(fā)明專利]列車自動監(jiān)控系統(tǒng)的空間位置信息定位方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811260015.6
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN111098892B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭曉明;周伯尼;程遠(yuǎn)瑤;趙青莉;尹志勇
• 申請（專利權(quán)）人: 通號城市軌道交通技術(shù)有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發(fā)明實施例提供了一種列車自動監(jiān)控系統(tǒng)的空間位置信息定位方法及裝置，方法包括：獲取列車的三維空間位置信息；將所述列車的三維空間位置信息轉(zhuǎn)化為列車的公里標(biāo)定位；將所述列車的公里標(biāo)定位轉(zhuǎn)化為列車的區(qū)段定位，并將所述列車的區(qū)段定位作為最終位置信息定位結(jié)果。本發(fā)明實施例提供的一種列車自動監(jiān)控系統(tǒng)的空間位置信息定位方法及裝置，通過利用了空間位置傳感器組采集的三維空間位置作為原始數(shù)據(jù)，實現(xiàn)由高維信息提取低維信息，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性高，判斷錯誤狀態(tài)具有一致性，定位結(jié)果穩(wěn)定性較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種列車自動監(jiān)控系統(tǒng)的空間位置信息定位方法及裝置。

背景技術(shù)

城市軌道交通的列車自動監(jiān)控系統(tǒng)是一種自動化程度很高的指揮系統(tǒng)，作為針對列車的指揮系統(tǒng)，及時獲取列車準(zhǔn)確的位置信息是進(jìn)行迅速、有效指揮的基礎(chǔ)。列車位置信息的確定包括兩個過程，一個是位置信息的采集與計算，另一個是位置信息的定位。其中，位置信息的采集與計算是通過定位相關(guān)的傳感器組，進(jìn)行相關(guān)的融合計算后得出一個初始值；位置信息的定位是利用傳感器組的計算結(jié)果，由自動監(jiān)控系統(tǒng)的控制中心進(jìn)行處理，去除誤差影響或者避免錯誤狀態(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)中，列車自動監(jiān)控系統(tǒng)對于列車位置信息的定位是依靠列車的線性定位傳感器組進(jìn)行軌道上的連續(xù)定位，形成公里標(biāo)定位，再根據(jù)列車位置多次時序判斷，得出區(qū)段定位；如果考慮定位的時效性，可以看成時間和線性位置組成的二維定位方法。

但現(xiàn)有技術(shù)提供的方法現(xiàn)有方所依托的線性定位傳感器組精度往往受多種環(huán)境因素影響，導(dǎo)致測量誤差引入較多，難以確定最大誤差，因此，現(xiàn)在亟需一種列車自動監(jiān)控系統(tǒng)的空間位置信息定位方法來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明實施例提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的列車自動監(jiān)控系統(tǒng)的空間位置信息定位方法及裝置。

第一方面本發(fā)明實施例提供一種列車自動監(jiān)控系統(tǒng)的空間位置信息定位方法，包括：

獲取列車的三維空間位置信息；

將所述列車的三維空間位置信息轉(zhuǎn)化為列車的公里標(biāo)定位；

將所述列車的公里標(biāo)定位轉(zhuǎn)化為列車的區(qū)段定位，并將所述列車的區(qū)段定位作為最終位置信息定位結(jié)果。

第二方面本發(fā)明實施例提供了一種列車自動監(jiān)控系統(tǒng)的空間位置信息定位裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取列車的三維空間位置信息；

公里標(biāo)定位模塊，用于將所述列車的三維空間位置信息轉(zhuǎn)化為列車的公里標(biāo)定位；

區(qū)段定位模塊，用于將所述列車的公里標(biāo)定位轉(zhuǎn)化為列車的區(qū)段定位，并將所述列車的區(qū)段定位作為最終位置信息定位結(jié)果。

第三方面本發(fā)明實施例提供了一種電子設(shè)備，包括：

處理器、存儲器、通信接口和總線；其中，所述處理器、存儲器、通信接口通過所述總線完成相互間的通信；所述存儲器存儲有可被所述處理器執(zhí)行的程序指令，所述處理器調(diào)用所述程序指令能夠執(zhí)行上述列車自動監(jiān)控系統(tǒng)的空間位置信息定位方法。

第四方面本發(fā)明實施例提供了一種非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲計算機(jī)指令，所述計算機(jī)指令使所述計算機(jī)執(zhí)行上述列車自動監(jiān)控系統(tǒng)的空間位置信息定位方法。

本發(fā)明實施例提供的一種列車自動監(jiān)控系統(tǒng)的空間位置信息定位方法及裝置，通過利用了空間位置傳感器組采集的三維空間位置作為原始數(shù)據(jù)，實現(xiàn)由高維信息提取低維信息，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性高，判斷錯誤狀態(tài)具有一致性，定位結(jié)果穩(wěn)定性較高。

附圖說明