[發明專利]列車自動監控系統的空間位置信息定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201811260015.6
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN111098892B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 郭曉明;周伯尼;程遠瑤;趙青莉;尹志勇
• 申請（專利權）人: 通號城市軌道交通技術有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種列車自動監控系統的空間位置信息定位方法，其特征在于，包括：

獲取列車的三維空間位置信息；

將所述列車的三維空間位置信息轉化為列車的公里標定位；

將所述列車的公里標定位轉化為列車的區段定位，并將所述列車的區段定位作為最終位置信息定位結果；

所述方法還包括：

若數據超時，則按照預設的時間步長增加區段占用范圍，以實現列車的安全導向，所述數據超時為接收數據的時間超過預設閾值或無法收到有效定位；將所述列車的三維空間位置信息與時間信息共同組合為所述列車的四維信息，所述時間信息用于表征所述列車的測量時刻和/或列車測量數據的傳輸時長；

所述將所述列車的三維空間位置信息轉化為列車的公里標定位，包括對所述列車的三維空間位置信息進行第一濾波處理，所述第一濾波處理包括：

判斷列車的三維空間位置信息與最近的公里標之間的距離是否在預設公里標定位有效范圍內；

若列車的三維空間位置信息與最近的公里標之間的距離在預設公里標定位有效范圍內，則將列車的三維空間位置信息轉化為所述列車的公里標定位；

若進行了有效的公里標定位，則將列車的超時信息清零。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述列車的公里標定位轉化為列車的區段定位，包括對所述列車的公里標定位進行第二濾波處理，所述第二濾波處理包括：

將第一濾波處理后的列車的公里標定位轉化為所述列車的區段定位。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將第一濾波處理后的列車的公里標定位轉化為所述列車的區段定位，包括：

判斷上一定位時刻是否成功獲取列車的區段定位；

若上一定位時刻獲取列車的區段定位失敗，則由公里標進行區段定位。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將第一濾波處理后的列車的公里標定位轉化為所述列車的區段定位，還包括：

若上一定位時刻成功獲取列車的區段定位且定位的列車區段位置沒有超過預設的區段邊界，則保留列車的區段位置不變。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若將所述列車的公里標定位轉化為列車的區段定位失敗，則直接將所述列車的原區段定位清除。

6.一種列車自動監控系統的空間位置信息定位裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取列車的三維空間位置信息；

公里標定位模塊，用于將所述列車的三維空間位置信息轉化為列車的公里標定位；

區段定位模塊，用于將所述列車的公里標定位轉化為列車的區段定位，并將所述列車的區段定位作為最終位置信息定位結果；

所述裝置還包括：

安全導向模塊，用于若數據超時，則按照預設的時間步長增加區段占用范圍，以實現列車的安全導向，所述數據超時為接收數據的時間超過預設閾值或無法收到有效定位；將所述列車的三維空間位置信息與時間信息共同組合為所述列車的四維信息，所述時間信息用于表征所述列車的測量時刻和/或列車測量數據的傳輸時長；

所述公里標定位模塊包括：第一濾波單元，所述第一濾波單元用于：

判斷列車的三維空間位置信息與最近的公里標之間的距離是否在預設公里標定位有效范圍內；

若列車的三維空間位置信息與最近的公里標之間的距離在預設公里標定位有效范圍內，則將列車的三維空間位置信息轉化為所述列車的公里標定位；

若進行了有效的公里標定位，則將列車的超時信息清零。

7.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述處理器和所述存儲器通過總線完成相互間的通信；所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的程序指令，所述處理器調用所述程序指令能夠執行如權利要求1至5任一所述的方法。

8.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所述計算機指令使所述計算機執行如權利要求1至5任一項所述的方法。