[發明專利]一種大場景傾斜影像三維重建的分區方法

有效

• 申請號: 201811259875.8
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109405807B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 李傳廣;馬文婷;張波
• 申請（專利權）人: 五維智能信息科技（北京）有限公司
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04;G06T17/00
• 代理公司: 鄭州歐凱專利代理事務所(普通合伙) 41166
• 代理人: 樊曉坤

本發明公開了一種大場景傾斜影像三維重建的分區方法，涉及測繪攝影技術領域，包括以下步驟：步驟1）：將需要分區的傾斜照片輸入后經過軟件測量，得到每張影像在相機攝影時的位置、姿態以及每個連接點的地面坐標X、Y、Z。本發明設計新穎，方法嚴謹，將大區域影像通過分區后重建，可以有效的節約時間和能耗，提高了工作效率，解決了大區域影像數據量太大一次性重建非常耗費時間和資源的問題，另外由于計算機的內存有限，數據太大在運行時會造成計算機卡頓或死機，通過空中三角測量軟件進行分區運算，確保能夠在保證模型精度的同時進行合理分區，保證模型數據的完整性，避免因分區精度不夠造成攝影影像缺失，從而導致出現模型空洞的問題。

技術領域

本發明涉及測繪攝影技術領域，具體是一種大場景傾斜影像三維重建的分區方法。

背景技術

?測繪科技日新月異，各種專業的地理信息系統，相繼建立，傳統的測繪產業正在向現代地理信息產業轉變，現代測繪通過信息技術和自動化生產數字地理信息，測繪工作的服務領域大大拓寬，不僅為各種工程建設提供保障，而且可以利用豐富的地理信息資源促進環境保護工作的發展，為社會的可持續發展作出巨大的貢獻。

?隨著遙感技術的不斷發展，?測繪行業必將得到迅速的發展隨著現代測繪儀器技術同測量的實際工作相結合，拓寬測量的生存空間和業務范圍，為資源環境信息系統的建立提供基礎性的資料；對地面和地下的空間、資源和環境信息進行采集、存儲、處理、顯示和利用；有效地開發資源、保護資源、為保護環境和治理環境服務，為社會的持續發展服務，然而計算機內存有限，大區域影像數據量大，一次重建耗時耗資源，且容易導致計算機卡頓、死機，因此需要進行分區構建在合并，但是不合理的分區容易造成模型精確度不足以及攝影影像缺失的問題，不便于大區域傾斜影像的重建。因此，本領域技術人員提供了一種大場景傾斜影像三維重建的分區方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種大場景傾斜影像三維重建的分區方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種大場景傾斜影像三維重建的分區方法，包括以下步驟：

步驟1）：將需要分區的傾斜照片輸入后經過軟件測量，得到每張影像在相機攝影時的位置、姿態以及每個連接點的地面坐標X、Y、Z；

步驟2）：根據由連接點對應地面點構成的稀疏點云坐標，計算出稀疏點云的最小外接矩形范圍，得到整個攝影區域的大致地面范圍；

步驟3）：將分區的距離設置為D，每一個分區所對應的地面坐標長度，再由攝像區域的地理范圍，計算出整個攝影區域在X、Y方向可以分成多少個分塊區域以及分塊區域的地理范圍R；

步驟4）：由當前分區的地理范圍，再根據連接點對應的地理坐標，得到當前分區范圍內的所有連接點；

步驟5）：記錄當前連接點所關聯的影像，遍歷當前分區內所有連接點，得到當前分區內連接點的所有關聯影像；

步驟6）：同時根據每張影像的攝影位置與分區平面的地理范圍求交，得到分區范圍內拍攝的所有影像；

步驟7）；合并步驟5）和步驟6）中所得到的影像，得到該分區所有可用于重建的影像；

步驟8）：將每個分區依次進行步驟4）、步驟5）、步驟6）和步驟7），得到每個分區的地理范圍以及所有分區可用于重建的影像，步驟8）之后設定檢驗程序，包括以下步驟：

S1：將所有分區影像合并；

S2：將合并后的影像再次重復步驟1），得出合并后影像每個連接點的地面坐標X、Y、Z；

S3：將本次坐標數據與上次坐標數據進行對比，兩次數據相同則判定分區模型數據的完整，如果本次數據與上次數據不一，則判定上次分區的精度存有問題導致部分數據模型丟失，需重新計算。