[發明專利]一種大場景傾斜影像三維重建的分區方法

有效

• 申請號: 201811259875.8
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109405807B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 李傳廣;馬文婷;張波
• 申請（專利權）人: 五維智能信息科技（北京）有限公司
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04;G06T17/00
• 代理公司: 鄭州歐凱專利代理事務所(普通合伙) 41166
• 代理人: 樊曉坤

1.一種大場景傾斜影像三維重建的分區方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1）：將需要分區的傾斜照片輸入后經過軟件測量，得到每張影像在相機攝影時的位置、姿態以及每個連接點的地面坐標X、Y、Z；

步驟2）：根據由連接點對應地面點構成的稀疏點云坐標，計算出稀疏點云的最小外接矩形范圍，得到整個攝影區域的大致地面范圍；

步驟3）：將分區的距離設置為D，每一個分區所對應的地面坐標長度，再由攝像區域的地理范圍，計算出整個攝影區域在X、Y方向可以分成多少個分塊區域以及分塊區域的地理范圍R；

步驟4）：由當前分區的地理范圍，再根據連接點對應的地理坐標，得到當前分區范圍內的所有連接點；

步驟5）：記錄當前連接點所關聯的影像，遍歷當前分區內所有連接點，得到當前分區內連接點的所有關聯影像；

步驟6）：同時根據每張影像的攝影位置與分區平面的地理范圍求交，得到分區范圍內拍攝的所有影像；

步驟7）；合并步驟5）和步驟6）中所得到的影像，得到該分區所有可用于重建的影像；

步驟8）：將每個分區依次進行步驟4）、步驟5）、步驟6）和步驟7），得到每個分區的地理范圍以及所有分區可用于重建的影像，步驟8）之后設定檢驗程序，包括以下步驟：

S1：將所有分區影像合并；

S2：將合并后的影像再次重復步驟1），得出合并后影像每個連接點的地面坐標X、Y、Z；

S3：將本次坐標數據與上次坐標數據進行對比，兩次數據相同則判定分區模型數據的完整，如果本次數據與上次數據不一，則判定上次分區的精度存有問題導致部分數據模型丟失，需重新計算。

2.根據權利要求1所述的一種大場景傾斜影像三維重建的分區方法，其特征在于，所述步驟2）中采用空中三角測量法，空中三角測量法包括模擬空中三角測量和解析空中三角測量。

3.根據權利要求2所述的一種大場景傾斜影像三維重建的分區方法，其特征在于，所述解析空中三角測量還包括航帶法、光線束法和獨立模型法，通過航帶法建立航帶模型，求得航帶模型點在航帶統一的像空間輔助坐標系中的坐標值U、V、W納入地面攝像測量坐標系統中，可得到模型點的地面攝影測量坐標值X1、Y1、Z1。