[發明專利]攝像裝置、系統、攝像裝置的控制方法和存儲介質

有效

• 申請號: 201811259859.9
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109714524B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 沼田愛彥
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

本發明提供一種攝像裝置、系統、攝像裝置的控制方法和存儲介質。根據本實施例的第一攝像單元具有被布置成使得拍攝范圍彼此部分地重疊的多個攝像單元，并生成通過合成處理單元將多個攝像單元所拍攝的圖像彼此連接并合成的合成圖像。根據本實施例的第二攝像單元拍攝第一攝像單元的拍攝范圍的一部分。根據本實施例的控制單元基于第二攝像單元拍攝的圖像中所包括的信息和第二攝像單元的狀態至少之一來控制多個攝像單元的曝光水平。

技術領域

本發明涉及一種用于監視照相機等的技術。

背景技術

近年來，已經提出如下的攝像裝置，其中該攝像裝置合成由并列的多個照相機拍攝的圖像，由此可以獲取到比通過使用單個照相機獲得的圖像更寬的拍攝范圍的圖像(例如，日本特開2007-6285)。

在日本特開2007-6285公開的攝像裝置中，多個照相機各自單獨地設置曝光條件。此時，多個照相機各自從圖像中檢測被攝體的亮度并設置合適的曝光水平。在進行自動曝光(AE)處理的情況下，在合成圖像的接縫處可能產生信號電平差，從而導致不自然的低品質的合成圖像。此外，在要連接的多個圖像之間的信號電平差大的情況下，合成處理中的定位精度也降低，并且可能發生諸如雙重圖像或一部分圖像缺失(遮擋)的現象，這可能會導致較低品質的合成圖像。

另一方面，在對所有多個照相機設置相同的曝光條件的情況下，合成圖像的接縫處的不自然性降低，并且定位精度提高。然而，各個照相機所拍攝的拍攝區域之間的大亮度差可能導致在亮區域或暗區域中被攝體的可視性有所降低的低品質的合成圖像。

發明內容

根據本發明的攝像裝置，包括：第一攝像單元，其具有被布置成使得拍攝范圍彼此部分地重疊的多個攝像單元，并生成將所述多個攝像單元所拍攝的圖像彼此連接并合成的合成圖像；第二攝像單元，用于拍攝所述第一攝像單元的拍攝范圍的一部分；以及控制單元，用于基于所述第二攝像單元拍攝的圖像中所包括的信息和所述第二攝像單元的狀態至少之一來控制所述多個攝像單元的曝光水平。

根據本發明的一種系統，包括：所述攝像裝置；以及經由網絡連接到所述攝像裝置的客戶端裝置。

根據本發明的一種攝像裝置的控制方法，所述控制方法包括：第一拍攝步驟，用于通過第一攝像單元來獲取合成圖像，所述第一攝像單元具有被布置成使得拍攝范圍彼此部分地重疊的多個攝像單元并生成將所述多個攝像單元所拍攝的圖像彼此連接并合成的合成圖像；第二拍攝步驟，用于通過第二攝像單元來獲取圖像，所述第二攝像單元用于拍攝所述第一攝像單元的拍攝范圍的一部分；以及控制步驟，用于基于所述第二攝像單元拍攝的圖像中所包括的信息和所述第二攝像單元的狀態至少之一來控制所述多個攝像單元的曝光水平。

根據本發明的一種非暫時性存儲介質，其包括使得包括以下單元的攝像裝置中所包括的計算機用作所述攝像裝置的控制單元的程序：第一攝像單元，其具有被布置成使得拍攝范圍彼此部分地重疊的多個攝像單元，并生成將所述多個攝像單元所拍攝的圖像彼此連接并合成的合成圖像；以及第二攝像單元，用于拍攝所述第一攝像單元的拍攝范圍的一部分。

通過以下參考附圖對典型實施例的說明，本發明的其它特征將變得明顯。

附圖說明

圖1A和圖1B是示出實施例的攝像裝置的示意性外觀和內部結構示例的圖。

圖2是本實施例的攝像裝置的功能框圖。

圖3A和圖3B是示出曝光水平控制方法、信號電平級差和圖像可視性的關系的圖。

圖4是示出第二攝像單元的狀態、詳細圖像和廣角圖像的關系的圖。

圖5是示出接縫的方向的圖。

圖6是示出本實施例的攝像裝置的硬件結構示例的圖。

圖7是示出本實施例的客戶端裝置的硬件結構示例的圖。

具體實施方式