[發明專利]攝像裝置、系統、攝像裝置的控制方法和存儲介質

有效

• 申請號: 201811259859.9
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109714524B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 沼田愛彥
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種攝像裝置，包括：

第一攝像單元，其具有被布置成使得拍攝范圍彼此部分地重疊的多個攝像單元，并生成將所述多個攝像單元所拍攝的圖像彼此連接并合成的合成圖像；

第二攝像單元，用于拍攝所述第一攝像單元的拍攝范圍的一部分；以及

控制單元，用于基于所述第二攝像單元拍攝的圖像中所包括的信息和所述第二攝像單元的狀態至少之一，來控制所述多個攝像單元的曝光水平并判斷是進行用于控制所述多個攝像單元拍攝的圖像之間的信號電平差的第一曝光水平控制、還是進行用于控制所述多個攝像單元拍攝的圖像的亮度的第二曝光水平控制。

2.根據權利要求1所述的攝像裝置，

其中，所述第一曝光水平控制是用于減小所述多個攝像單元拍攝的圖像之間的信號電平差的曝光水平控制，以及

其中，所述第二曝光水平控制是用于提高所述多個攝像單元拍攝的圖像的亮度的可視性的曝光水平控制。

3.根據權利要求1或2所述的攝像裝置，

其中，所述第一曝光水平控制是用于將所述多個攝像單元的攝像器件的各像素的電荷累積時間設置為基本相同的曝光水平控制，以及

其中，所述第二曝光水平控制是用于控制所述攝像器件的各像素的電荷累積時間以使得所述多個攝像單元所獲取到的測光值基本相同的曝光水平控制。

4.根據權利要求3所述的攝像裝置，其中，與進行所述第二曝光水平控制的情況相比，在進行所述第一曝光水平控制的情況下，所述控制單元通過對所述合成圖像的接縫部分賦予更大權重來獲取所述測光值。

5.根據權利要求1或2所述的攝像裝置，其中，與進行所述第二曝光水平控制的情況相比，在進行所述第一曝光水平控制的情況下，所述控制單元將所述多個攝像單元之間的曝光水平的差異控制為更小。

6.根據權利要求1或2所述的攝像裝置，

其中，所述第二攝像單元具有能夠改變拍攝方向的驅動機構，以及

其中，所述控制單元獲取所述第二攝像單元的拍攝方向作為所述第二攝像單元的狀態。

7.根據權利要求6所述的攝像裝置，其中，針對所述多個攝像單元中的用于拍攝更接近所述第二攝像單元的拍攝方向的所述合成圖像之間的接縫的攝像單元，所述控制單元將這些攝像單元之間的曝光水平的差異控制為更小。

8.根據權利要求6所述的攝像裝置，其中，針對所述多個攝像單元中的用于拍攝距離所述第二攝像單元的拍攝方向更遠的方向的攝像單元，所述控制單元將這些攝像單元之間的曝光水平的差異控制為更小。

9.根據權利要求6所述的攝像裝置，其中，所述第二攝像單元的拍攝方向的每單位時間的改變越小，所述控制單元將所述多個攝像單元之間的曝光水平的差異控制為越小。

10.根據權利要求1或2所述的攝像裝置，

其中，所述第二攝像單元具有能夠改變拍攝視角的變焦機構，以及

其中，所述控制單元獲取所述第二攝像單元的所述拍攝視角作為所述第二攝像單元的狀態。

11.根據權利要求10所述的攝像裝置，其中，所述第二攝像單元的拍攝視角越寬，所述控制單元將所述多個攝像單元之間的曝光水平的差異控制為越小。

12.根據權利要求10所述的攝像裝置，其中，所述第二攝像單元的拍攝視角的每單位時間的改變越小，所述控制單元將所述多個攝像單元之間的曝光水平的差異控制為越小。

13.根據權利要求1或2所述的攝像裝置，

其中，所述第二攝像單元具有能夠改變聚焦位置的調焦機構，以及

其中，所述控制單元獲取所述聚焦位置作為所述第二攝像單元的狀態。