[發明專利]一種充電口電子鎖控制方法和系統

有效

• 申請號: 201811259563.7
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN111098723B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 張鵬君;侯清亮;黃智奇;李佰超
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60L53/00
• 分類號: B60L53/00;E05B47/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種充電口電子鎖控制方法，其特征在于，應用于電子鎖控制器，所述方法包括：

在每個控制執行周期，判斷充電口電子鎖控制電路是否存在故障；

若存在，則分別判斷故障現象，根據所述故障現象確定故障類型；

所述分別判斷故障現象包括，判斷上鎖控制端是否對地短路、判斷上鎖控制端是否對電源短路、判斷上鎖控制端是否發生開路故障；

根據所述故障類型執行對應的處理操作；

判斷所述電子鎖控制器中的上鎖控制端是否對地短路，若是，則拉低所述電子鎖控制器中的解鎖控制端的電平，并向外部控制器返回所述上鎖控制端對地短路的故障狀態；

判斷所述電子鎖控制器中的上鎖控制端是否對電源短路，若是，則向外部控制器返回所述上鎖控制端對電源短路的故障狀態；

判斷所述電子鎖控制器中的上鎖控制端是否發生開路故障，若是，則向外部控制器返回所述上鎖控制端發生開路故障的故障狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收外部控制器發送的控制指令；

判斷所述控制指令的類型；

若所述控制指令為上鎖指令，則執行上鎖操作；

若所述控制指令為解鎖指令，則執行解鎖操作。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收外部控制器發送的控制指令之后，所述方法包括：

驗證所述控制指令，得到對應的驗證結果；

根據所述驗證結果，判斷所述電子鎖控制器與所述外部控制器之間的通訊是否正常，若正常，則執行所述判斷所述控制指令的類型；若異常，則執行解鎖操作。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定故障類型；根據所述故障類型執行對應的處理操作，還包括：

判斷所述電子鎖控制器中的解鎖控制端是否對地短路，若是，則拉低所述電子鎖控制器中的上鎖控制端的電平，并向外部控制器返回所述解鎖控制端對地短路的故障狀態。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定故障類型；根據所述故障類型執行對應的處理操作，還包括：

判斷所述電子鎖控制器中的解鎖控制端是否對電源短路，若是，則向外部控制器返回所述解鎖控制端對電源短路的故障狀態。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定故障類型；根據所述故障類型執行對應的處理操作，還包括：

判斷所述電子鎖控制器中的解鎖控制端是否發生開路故障，若是，則向外部控制器返回所述解鎖控制端發生開路故障的故障狀態。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述執行上鎖操作，包括：

判斷所述電子鎖當前是否已處于上鎖狀態；

若是，則清除所述控制指令，向所述外部控制器返回所述電子鎖已上鎖的信息；

若否，則對所述充電口電子鎖進行上鎖，并累計上鎖時間，若在預設上鎖時間內未完成上鎖，則清除所述控制指令，向所述外部控制器返回所述電子鎖上鎖超時的信息。

8.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述執行解鎖操作，包括：

判斷所述電子鎖當前是否已處于解鎖狀態；

若是，則清除所述控制指令，向所述外部控制器返回所述電子鎖已解鎖的信息；

若否，則對所述充電口電子鎖進行解鎖，并累計解鎖時間，若在預設解鎖時間內未完成解鎖，則清除所述控制指令，向所述外部控制器返回所述電子鎖解鎖超時的信息。

9.一種充電口電子鎖控制系統，其特征在于，所述系統包括：電子鎖控制器和電子鎖；

所述電子鎖控制器，用于執行權利要求1-8任一項所述的充電口電子鎖控制方法；

所述電子鎖包括鎖止機構、執行器和微動開關；

所述鎖止機構，用于鎖住充電槍；

所述執行器，用于執行上鎖操作和解鎖操作；

所述電子鎖控制器通過監測所述微動開關，確定所述電子鎖處于上鎖狀態或解鎖狀態。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述電子鎖控制器包括上鎖控制端、解鎖控制端和微動開關監測端；

所述電子鎖控制器通過拉低所述上鎖控制端的電平，拉高所述解鎖控制端的電平，實現上鎖操作；

所述電子鎖控制器通過拉高所述上鎖控制端的電平，拉低所述解鎖控制端的電平，實現解鎖操作；

所述微動開關監測端用于監測所述微動開關，所述微動開關閉合時，確定所述電子鎖處于上鎖狀態；所述微動開關斷開時，確定所述電子鎖處于解鎖狀態；

所述執行器包括上鎖繼電器、解鎖繼電器和微型直流電機；

所述微型直流電機，用于受所述上鎖繼電器控制，驅動上鎖機械結構上鎖；所述微型直流電機還用于受解鎖繼電器控制，驅動解鎖機械結構解鎖；所述上鎖控制端用于控制所述上鎖繼電器，所述解鎖控制端用于控制所述解鎖繼電器。